部分转移概率马尔科夫时变时滞系统的镇定

研究一类带有部分未知转移概率的连续时间马尔科夫跳变时变系统的稳定性和镇定问题．引入自由连接权重矩阵方法得到一个较小保守性的稳定性判据．以线性矩阵不等式的形式得到状态反馈控制器存在的一个充分条件．最后,给出数值例子说明所提方法的有效性．     

带有通讯能量约束的网络控制系统的H∞控制

文章研究带有通讯能量约束的网络控制系统的H∞控制问题．传感器使用不同能量级传输信息导致不同的丢包率．考虑传感器通讯能量约束,将网络控制系统建立为随机闭环系统,利用Lyapunov函数方法,以LMIs的形式给出保证闭环系统随机均方渐近稳定的充分条件和H∞控制器设计方法．     

一类非线性网络控制系统的随机H∞控制

研究了一类带有丢包的非线性网络控制系统(NNCSs)的随机H∞控制问题.丢包过程采用满足伯努利分布的随机序列来描述.利用T-S模糊模型和平行分布补偿技术建立了带有随机参数的非线性网络控制系统的模型,并以线性矩阵不等式的形式给出了模糊控制器存在的充分条件;所设计的控制器使得非线性网络控制系统在均方意叉下指数稳定且具有一个改进的随机H∞性能.     

双率控制系统指数镇定的一个切换系统方法

由于各种传感器的不同采样周期,线性系统的状态变量被分为两类,每一类状态变量有一个采样周期.根据两类状态变量不同的采样周期,提出了一个周期的切换控制器.因此双率控制系统可以被建模为一个带有时变的锯齿状时滞的切换系统,并给出了使系统镇定的充分条件和相应的控制器设计方法.     

异步切换与随机时延影响的切换系统网络化控制

研究一类切换时刻与采样时刻不匹配的离散时间切换系统的网络化异步切换控制问题。同时考虑异步切换和随机网络诱导时延,将离散网络化切换控制系统建模为一带有Bernoulli随机变量的多切换时滞系统。利用分段Lyapunov函数和平均驻留时间方法,给出保证闭环系统指数稳定性的充分条件,并提出一种网络化异步切换控制器的设计方法。最后通过仿真实例验证所提方法的有效性。     

基于T-S模糊模型的网络控制系统的镇定

研究了一类带有丢包的非线性网络控制系统。利用T-S模糊模型和平行分布补偿技术建立了非线性网络控制系统的模型，经由一种丢包依赖的Lyapunov泛函方法，得到了带有任意丢包的非线性网络控制系统的稳定性条件，并以线性矩阵不等式的形式给出了一种镇定模糊控制器设计方法。     

基于离散T-S模糊模型的非线性网络控制系统的镇定

在考虑了数据丢包和网络诱导时滞情形下,研究了一类非线性网络控制系统的镇定问题,其中被控对象是由一个离散T-S模糊模型描述的.利用平行分布补偿技术,建立了这类非线性网络控制系统的一个新的模型,得到了该系统稳定的充分条件,给出了基于线性矩阵不等式的模糊控制器的设计方法.数值例子说明了结论的有效性.     

机器人路径规划：一个改进的粒子群灰狼混合算法

为提高自主移动机器人路径规划器的快速性和最优性，提出一种改进的基于粒子群优化（PSO）算法和灰狼优化（GWO）算法的混合算法，简称H-PSO-GWO算法。首先，利用Tent混沌映射初始化种群，提高种群多样性；然后，采用改进的控制参数和新的个体位置更新策略来加快算法的收敛速度和增强种群个体趋于全局最优的能力。通过与其他算法进行数值对比实验和路径规划对比试验，验证了所提出算法的有效性和优越性。最后，使用贝塞尔曲线将所生成的路径平滑化，使得路径更适合移动机器人移动。     

拒绝服务攻击下多区域互联电力系统负荷频率控制

文章研究拒绝服务攻击(Denial-of-service,DoS)下含有负荷扰动的多区域互联电力系统的负荷频率控制(Load frequency control,LFC)问题.首先,将可再生能源与电动汽车充电系统引入电力系统中,有效补偿负荷扰动对电力系统稳定性的影响.考虑到经通讯网络传输的控制信号易遭受时延和DoS攻击...     

连续时滞系统的时滞依赖的可靠H∞控制

针对连续时变时滞系统,采用广义描述方法和Lyapunov-Krasovskii函数方法,以矩阵不等式的形式建立了可靠H∞控制器存在的充分判据和设计方法.所设计的可靠H∞控制器可以容忍一定的执行器故障,并保证闭环系统是渐近稳定的且满足给定的H∞性能.