基于模糊神经网络和遗传算法的机器人三维路径规划

【目的】为了有效提高机器人三维路径规划精度。【方法】基于模糊神经网络和遗传算法建立了一种新的路径规划方法。【结果】根据路径长度和路径能量提出了三维路径规划的评价指标和优化函数,同时利用模糊神经网络建立了三维路径的5层结构,并结合遗传算法来优化并求解最优路径。【结论】通过仿真实验深入研究了影响该方法的关键因素,结果表明该方法具有更好的适应性。     

基于热固振耦合的某附件壳体蠕变-热疲劳寿命预测方法

提出一种基于热固振耦合的某附件壳体蠕变 热疲劳寿命预测方法,主要是基于ANSYS Fluent模块进行流固热耦合,仿真结果得到的附件壳体温度场分布并通过实测数据进行结果验证,再通过温度场数据传递途径结合ANSYS Workbench模块进行附件壳体热固振耦合仿真得到壳体应力应变场,然后基于线性累计损伤理论耦合附件壳体蠕变持久寿命和热疲劳寿命,最终得到其蠕变 热疲劳寿命预测结果。针对附件壳体,一方面对比分析了单纯热疲劳寿命（41 063个循环寿命）与蠕变 热疲劳（39 054个循环寿命）,通过结果得知航空发动机附件系统高热环境下蠕变作用对附件壳体热疲劳寿命是存在显著影响的;另一方面对比分析了基于稳态温度场的蠕变 热疲劳（23 334个循环寿命）与基于瞬态温度场（考虑温变速率）的蠕变 热疲劳（24 545个循环寿命）,结果表明温变速率在一定程度上影响航空发动机附件系统结构的蠕变 热疲劳寿命。     

水利施工技术确保工程质量强化措施

当前国民经济的快速发展以及社会主义市场经济的繁荣和发展与我国实行改革开放具有十分重要的联系,在这种大环境之下的我国的各行各业之间呈现出了竞争程度不断加深的发展趋势。面对这种新的竞争形势,很多水利施工企业也面临着巨大的挑战,不仅承受着很多外在压力,同时内部也在不断的进行改革和调整,力求通过提高自身的竞争实力来实现施工企业的跨域式和快速的发展。受当前水利工程管理体制和发展模式的制约使得水利工程的质量面临着多方面的挑战和压力,再加影响工程质量安全的因素本身就很多,使得新时期的水利工程的发展更具阻碍性。在这种情况下,对于水利施工技术确保工程质量强化措施的研究是具有十分重要的现实意义。     

基于免疫退火的WSN簇首节点选择方法研究

针对无线传感器网络中簇首节点选择的问题,基于免疫退火提出了一种新的算法CHSIA(Cluster head node selection algorithm based on immune annealing)。该算法结合节点能量消耗和剩余能量建立了目标函数f=max(a/elt+be(t-1),并且利用免疫退火方法实现该目标函数的最优求解。同时,通过OPENT进行仿真实验深入研究了网络存活周期、变异概率和交叉概率等关键因素对该算法的影响。对于实验中50%节点失效时的性能状况,CHSIA算法能够延续到162轮,而LEACH算法只能延续到119轮,结果表明CHSIA具有较好的适应性。     

FSAE赛车车架灵敏度分析与轻量化设计

以FSAE赛车车架为研究对象,构建了基于扭转刚度及模态频率综合灵敏度分析的车架有限元模型.通过考虑管件壁厚对车架性能影响的相对灵敏程度,从而选择更具针对性的设计变量进行优化设计.以车架质量最小为目标函数,以扭转刚度和模态频率为约束条件,对车架管件壁厚进行优化计算.结果表明,在保证使用性能的前提下,优化后的车架质量比原设计减少了6.01%.     

La2Cu1-xLixO4+δ体系低频内耗研究

采用强迫振动方法对La₂Cu₁-xLixO_4+δ(0.02≤x≤0.15)系列氧化物超导体的母体化合物的低频内耗和模量进行了研究.结果表明，当x=0.02,0.05时，La₂Cu₁-xLixO_4+δ在250 K附近存在一个弛豫型内耗峰P1，为共价氧对形式的额外氧跳跃弛豫运动的结果；当x=0.10,0.15时，La₂Cu₁-xLixO_4+δ除了存在内耗峰P1外，在200 K附近还出现了内耗峰P2；La₂Cu₁-xLixO_4+δ在高温区域的模量反常现象反映了体系的正交与四方结构转变，其相变温度随Li的掺杂量的增加而向低温区域移动.     

基于动液面的智能采油控制系统

基于动液面的智能采油控制系统是将油井动液面等决定抽油机运行的最重要监控对象作为控制核心,实现抽油机井的闭环控制及准确控制,做到在线调参,提高抽油机井的系统效率,实现节能降耗和增产增收的有机统一。     

矿区工业旅游发展初探

矿区的发展关系到我国经济社会的和谐发展,发展工业旅游是加快其发展,摆脱困境的途径之一.在介绍矿区工业旅游特征、意义的基础上,进行SWOT分析,提出矿区工业旅游的开发模式:景区带动型模式、产品直销带动型模式、矿山加旅游公司模式、矿区公园模式等,最后提出相应的发展对策.     

系统设计中执行器流量特性的选择

对执行器的流量特性做了理论分析,并指出在过程控制设计时,如何选择执行器的流量特性,强调执行器流量特性的正确选择对控制系统正常运行很有必要.     

瓜环的缚酸行为及催化环己醇合成环己烯研究

文中以实验室合成的Q[n](n=5～8)与一定浓度的硫酸作用,形成瓜环硫酸盐晶体。运用酸碱滴定法,对该产物的酸度进行测定,通过计算得出不同瓜环的缚酸比例,进而总结出瓜环缚酸的规律。另采用该瓜环硫酸盐催化环己醇合成环己烯,既减少硫酸用量,降低了实验操作的危险性和实验室污染,又增加了瓜环的应用范围。对催化剂用量、反应时间对产率的影响进行了研究,收到了较满意的效果。