微型消防侦察机器人的设计

本文介绍了一种微型侦察消防机器人的设计。首先介绍了消防侦察机器人的发展方向及本设计的目标,然后分析消防侦察机器人的主要参数,最后给出机械结构和控制系统的设计方案。     

我国在多个磁驱动软体微型机器人的独立控制研究中取得进展

近日,中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队在微型机器人研究中取得进展,针对相同磁场下多个磁驱动软体微型机器人接收相同磁场而难以独立控制的问题,团队提出一种完全解耦的多磁驱动软体微型机器人独立控制策略,首次实现4个磁性软体微型机器人的独立位置控制和3个磁性软体微型机器人的独立路径跟随控制.     

基于投影奖励机制的多机器人协同编队与避障

要：针对多机器人协同编队任务中过度中心化、系统鲁棒性低、编队稳定性较差等问题,提出了基于投影奖励机制的多机器人协同编队与避障（projected reward for multi-robot formation and obstacle avoidance, PRMFO）模型,实现了多机器人基于统一状态表征方法的去中心化决策过程。设计了一种多机器人统一状态表征方法,实现了机器人与外界环境交互信息处理的一致性;基于统一状态表征设计了基于投影的奖励机制,从距离和方向两个维度将奖励过程矢量化,丰富机器人的决策依据;为了解决多机器人系统中过度中心化问题,设置了自主决策层,融合统一状态表征与投影奖励机制的软演员评论家（soft actor-critic, SAC）算法,实现了多机器人协同编队与避障任务。在机器人操作系统（robot operating system,ROS）环境下进行仿真实验,实验数据表明PRMFO模型在单机器人平均回报值、成功率以及时间等指标上分别提高42%、8%、9%,基于PRMFO模型的多机器人编队误差控制在0～0.06范围内,实现了较高精度的多机器人编队。     

MiroSot足球机器人系统的构成分析

MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信等众多研究领域.详细论述了MiroSot系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统.结合研究实践阐述了目前国内外MiroSot系统的研究现状和今后的发展方向.     

仿真机器人足球比赛系统的研究与实现

机器人足球比赛是一个典型的多智能、高度集成化的信息技术系统．它是一个集视觉技术、无线电通讯技术、控制技术、多传感器融合技术、战略战术和仿真等技术的综合系统．机器人足球比赛的胜负与一个国家的通讯技术、传感器技术、实时视觉技术、机器学习、仿真等技术的水平联系在一起,所以一个国家的机器人足球比赛研究的水平往往能够反映该国信息工业现代化的程度．     

农林业机器人（四）

日本最近成功开发出了一种自动挤牛奶系统。该系统包括：①自动挤奶机器人。②挤奶室。③中央电脑。     

MEMS-INS微型飞行器姿态确定系统的实现研究

研究了微型飞行器姿态确定系统的样机实现.在对MEMS惯性器件性能分析和零偏温度建模的基础上,提出微型飞行器九位置非正交及安装误差标定方法,利用相关理论分析MEMS惯性传感器的噪声特性,建立适合工程应用的姿态组合算法,进行了转台测试和试飞试验.误差补偿后,陀螺和加速度计零偏稳定性分别达到0.036°/s²和0.01 m/s²,俯仰和横滚的误差均方差分别达到0.33°和0.28°.试验结果表明:器件和系统级的误差补偿起到了综合补偿的效果,姿态误差减小了约50%,基于MEMS-INS的姿态确定系统可满足微型飞行器自主姿态稳定的需求.     

机器人的发展及控制系统设计

机器人是软件和硬件的高级组合,机器人技术涉及诸多学科和领域。机器人的控制器部分,是指挥机器人作业的CPU。随着科学的不断发展,控制器技术越来越集成化、高端化。PLC控制系统是机器人控制器中不可缺少的一部分。PLC控制系统通过设备层、控制层、信息层实现控制功能。在生产生活中,根据不同的需要,将机器人生产工艺指向对应学科,在社会的多元化需求和科学水平不断发展的今天,机器人生产工艺会得到长足的进步和发展。     

机器人技术在高速公路运营中的应用

本文阐述了高速公路智能巡逻机器人、高速公路隧道巡检机器人、隔离带清洁机器人在高速公路中运营中的应用,重点讲述了这几种机器人的系统组成、工作过程及使用注意事项等。     

张掖地区工业废水灌区微型生物调查

通过对张掖造纸废水流经灌区不同点进行微型生物监测得知 ,废水灌区微型生物共有 37种 ,其中藻类 1 0种 ,原生动物 2 7种。37种微型生物均属多污性、α-中污性或β-中污性种类 ,对灌区农作物及生态环境污染较严重。     

浅论高校与社会力量合作办学对高等教育发展的必要性和可行性

遵循加快高等教育改革、发展的思路,探索高校以合作办学的形式,吸收社会资金,拓宽办学渠道,引入民营机制,深化高校内部管理体制改革,增强高校综合实力和竞争力。     

论第三代领导集体对多党合作制的理论贡献

中国共产党领导的多党合作制，是我国的一项基本政治制度，是马克思主义政党理论和统一战线学说与我国实际相结合的产物.第三代领导集体结合新的实践，提出了多党合作制是我国的一项基本政治制度和衡量我国政党制度的“四条标准”，确立了我国多党合作制的政治准则和重要原则，为我国的政党制度和政治制度建设做出了重大理论贡献。     

基于C/S结构的综合信息管理系统的开发与应用

以Visual Basic6．0为开发平台，采用客户端／服务器体系结构，基于SQL Server 2000数据库开发了某校科技部综合信息管理系统．该系统利用已有的校园网，通过网络共享信息，实现了管理系统的信息化．     

供应链采购提前期与批量合作模型研究

将采购提前期视为随机变量,研究供需双方的提前期和批量合作.首先定量分析提前期对供需双方总成本的影响,然后分别研究集中决策和分散决策非合作条件下供需双方的提前期和批量,最后讨论分散决策合作情形下的提前期和批量合作,提出了基于提前期折扣的系统协调策略.     

我国产学研结合的政策研究

产学研结合经历了解决国有企业技术落后、建立企业技术创新体系到成为建设国家技术创新体系的突破口三个发展阶段,政策目标层次越来越高,政策手段日趋丰富.但在其强调服务经济建设功能的同时,却忽视了培养人才的功能.从效果上看,政策促进了科研与经济的结合,基本确立了企业技术创新的主体地位,而企业自主创新能力却仍有待加强.展望未来,政府应为集约化、综合性、紧密型的产学研结合营造良好的政策环境.     

海峡两岸金融合作的发展状况与前景展望

两岸经济贸易合作的迅速发展,迫切要求扩大两岸的金融合作。台湾当局出于政治方面的考虑。对两岸金融合作设置了种种障碍,使两岸金融合作发展缓慢。应当提出,把发挥香港两岸金融合作的桥梁作用和建立福建两岸金融合作试验区作为扩大两岸金融合作的突破口。     

基于CBR和MAS故障诊断系统的合作评价策略

在基于CBR和MAS故障诊断系统模型的基础上,介绍了基于证据理论的Agent合作评价策略,研究了具有互斥故障情况下的Agent合作评价策略.该Agent合作评价策略的研究有利于提高基于CBR和MAS的故障诊断系统的可靠性.     

一种多用户自适应协作信道分配方案

研究了多用户协作通信系统中最大化系统吞吐量的上行信道分配算法,提出一种启发式的信道分配协作方案,可兼顾用户QoS要求和系统吞吐量. 该方案通过生成虚拟的节点模拟协作功能,将协作信道分配问题简化为一个传统的信道分配问题,并将分配给虚拟节点的信道用于协作,以实现协作和信道分配的自适应. 仿真结果表明,在多用户系统中,该算法在满足用户QoS及提高系统吞吐量方面都能获得较好的性能.     

模块教学法在计算机课程教学中的应用

根据建构主义学习理论,将其学习模式引入到计算机课程教学中,提出通过选取“工程模块”来创设“情景”.通过“协作学习”的方式开展学习,通过完成“工程模块”来达到“意义建构”的教学方法,解决学生学习过程中的问题来实现对知识的掌握,从而提高学生学习的积极性和主动性,并在实践的基础上总结出模块教学方法.     

建立教育实习导师制提高教育实习质量

文章从提高教育实习质量的角度出发,结合目前高等教育的改革与发展,分析本院现有教育实习的组织模式之不足,主张与中学真诚合作,建立和完善教育实习的导师制,并有目标地协调好"指导教师、实习教师、学生"三者之间的合作关系,从而达到提高教育实习质量之目的.