关于X2012A龙门铣床电气控制系统缺陷的分析及改进方法

分析了机床的控制原理,在直流调速部分,将原调节器改为PI调节器,消除了静差;在机械传支部分,改变了传动比,提高了直流输出电压,减小了电流断续时间等,改善了系统特性,消除了进给冲动.在继电控制部分,改变了控制逻辑关系,消除了开车时突然加速,解决了机床故障.     

关于X2012A龙门铣床电气控制系统缺陷的分析及改进方法

分析了机床的控制原理,在直流调速部分,将原调节器改为PI调节器,消除了静差;在机械传支部分,改变了传动比,提高了直流输出电压,减小了电流断续时间等,改善了系统特性,消除了进给冲动.在继电控制部分,改变了控制逻辑关系,消除了开车时突然加速,解决了机床故障.     

浅谈晓明矿选煤厂工艺技术改造

晓明矿选煤厂通过对跳汰分选设备及辅助系统的技术改造,完善了选煤工艺环节,灵活了生产系统,创出了名牌产品,提高了生产能力和产品质量,降低了选煤成本,增加了企业的经济效益,取得了显著的社会效益。     

《可编程控制器技术与应用》课程实验综述

《可编程控制器技术与应用》课程是自动化专业的必修课、学位课程,是体现应用型人才培养的最主要课程之一。近年来,对实验教学进行了系列改革,确定了教学目标,遴选了实验项目,整合了实验内容,增加了实验设备,改革了教学方法,完善了考核标准,初步取得了良好效果。     

天然气压缩机润滑系统故障排除

天然气压缩机出现了润滑系统故障,经过分析判断找到了处理改进办法,减少了润滑系统故障,降低了润滑油消耗,提高了润滑质量,保证了设备的正常运行。     

隆德县退耕还林成效初探

退耕还林草工程有效改善了当地生态环境,调整了农村土地利用结构,提高了农村能源利用率,加强了农村基础设施建设,建立了有序循环的生态经济模式,解放了劳动力,提高了农民收入,使农民的生产生活条件得到明显改善。     

西林地名的文化内涵

西林地名记录了历史,记录了居住的族群,体现了各民族的心理特征,反映了民风民俗、生活场景,反映了迁徙,体现了稻作文化,具有深厚的文化内涵。     

正确处理好八大关系把广元市开发农业推向新阶段

近几年,广元市广大贫困地区兴起了一股强大的开发农业热潮.开发农业的兴起,为广元市农业的长足发展,增添了后劲.一是开发了资源,为农村经济起飞奠定了基础;二是增加了产品、提高了商品率,缓解了农副产品和工业原料短缺的压力;三是拓宽了农民致富的门路,增加了农民的收入;四是增强了商品意识,推进了技术进步,提高了劳动者素质;五是促进了工业、交通、能源建设,     

锚网、锚索、喷浆联合支护在松软煤层巷道掘进中的应用

锚网、锚索、喷浆联合支护技术的运用,改变了大水头煤矿煤巷掘进原始的工字钢棚支护手段,转变了人们对煤层掘进巷道的支护认识,增强了松软煤层巷道掘进期间的支护强度,提高了煤体巷道的坚固性,规范了正规循环施工工艺,实现了巷道掘进一次成巷,加快了巷道掘进速度,提高个人工效,同时降低了巷道掘进支护的消耗费用,减少了成巷的收敛变形量,大大降低了后期维修量,杜绝了煤层掘进巷道顶板事故,为大水头煤矿松软煤层巷道掘进提供了全面的技术保障。     

nRF905的LED屏无线通信设计与实现

针对采用芯片nRF905的LED屏无线通信,分别给出了上位机和下位机的系统框图,分析了系统的功耗,比较了无线模块和串口通信的通信速率,验证了系统的可行性,设计了串口通信协议,为保证数据质量,设计了数据通信协议,针对串口数据的nRF905分包转发,设计了无线芯片通信协议,例举了状态机的五种状态,介绍了状态间的转换条件,巧妙地编程设计了通信数据的定时器检查,论述了基于状态机的嵌入式单片机软件编程。     

结构不确定性广义系统的鲁棒控制

该文考虑结构不确定性广义系统的鲁棒稳定性分析及鲁棒控制问题。目的是提出该类系统的鲁棒稳定性条件及鲁棒状态反馈控制律的存在条件。该文利用矩阵测度的概念,提出了一种新的鲁棒稳定性分析方法,分析表明,所得的鲁棒稳定性条件保证广义自治系统对所有容许的不确定性都正则,无脉冲且稳定;并由此得到了由状态反馈作用的鲁棒控制律存在的充分条件;最后给出了鲁棒稳定性分析算例。     

区间系统鲁棒稳定性和鲁棒镇定性的检验条件

讨论了区间系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定性的有限检验问题,给出了线段多项式鲁棒稳定性的充分必要条件,利用该条件对多项式多面体鲁棒稳定性和区间系统鲁棒镇定性进行了有限检验,并给出了相应的检验结果。该检验条件直观简明,利用它可非常方便地对这些区间系统进行鲁棒稳定性分析。     

多变量解耦鲁棒控制的遗传优化方法

提出一种基于遗传算法的鲁棒准优势化算法。该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合,综合考虑各摄动系统的关联性,搜寻最优的鲁棒解耦控制器。用该算法对一参数不确定性工业对象进行了鲁棒系统设计,结果表明该设计方法比多模型加权准优势化算法具有更好的鲁棒稳定性和鲁棒性能,因而更适于实际工程应用。     

基于图论的节点分析

针对网络节点抗漏洞攻击能力弱造成网络鲁棒性差的情况,分析了基于图论的节点鲁棒性、节点重要性和节点多样性研究现状,提出了一些能够较好满足节点鲁棒性和多样性要求的方法;对节点鲁棒性测量的3个方法作了定义;对四种典型的测试网络用这些测量方法进行了对比分析,结果表明考虑了节点多样性的网络其节点连接鲁棒性、节点恢复鲁棒性和抗攻击性有了明显提高.这样的网络能有效增强节点的抗漏洞攻击能力,阻断各种可能的漏洞攻击在节点之间的渗透和传播,具有较强的鲁棒性.     

采用反馈的鲁棒系统设计方法

基于多变量系统鲁棒理论和反馈可以减小对象参数变化对输出影响的思想，本提出一种鲁棒系统设计方法和设计内反馈增益矩阵的算法。用该方法对一实际工业对象设计了鲁棒控制系统，结果令人满意。理论分析和实际系统设计结果表明，该方法设计的系统比串联补偿鲁棒设计的系统具有更好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。     

结构扰动线性系统的鲁棒稳定性

考虑结构扰动线性系统的鲁棒稳定性，利用向量比较定理，相似变换和M矩阵的性质，给出保证系统鲁棒稳定性的新准则和鲁棒界，对一类特殊的系统，给出鲁棒稳定的充要条件和最大鲁棒界．     

基于两种不确定的稳健设计方法及其在车身轻量化设计中的应用

针对传统基于近似模型的稳健设计方法中近似模型预测误差易导致优化解约束失效的问题,综合考虑参数不确定和近似模型预测不确定的影响,建立基于2种不确定因素的稳健设计方法,并通过数学测试案例验证所提方法的优化效果.同时,针对车身轻量化问题进行应用研究,选取非线性程度高、近似模型不确定影响大的耐撞性指标作为稳健约束.结果表明,基于2种不确定因素的稳健方法可以有效保证高维、强非线性问题优化解的可靠性,并在满足碰撞性能指标的前提下,达到车身减重11.06%的轻量化效果,从而验证了所提方法的可行性.     

不满足匹配条件的不确定广义系统的鲁棒镇定

研究了不确定连续线性广义系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定问题，针对不确定是模有界、时不变且可不满足匹配条件的不确定连续线性广义系统，应用线性矩阵不等式（LMI）方法得到了不确定连续线性广义系统鲁棒稳定性的充分条件和不确定连续线性广义系统鲁棒镇定的充分条件，它们是一组线性矩阵不等式；在此基础上，给出了状态反馈鲁棒控制器的设计方法；最后举例说明了该方法的应用．     

超订下网络舱位控制的稳健联合模型及策略

将网络舱位控制的资源分解法与作者提出的单航段超订下舱位控制的R-MDP模型结合,提出超订下网络舱位控制的稳健模型,给出了9种稳健联合策略. 并对9种稳健联合策略的总收益进行了比较. 模拟分析表明,当存在需求预测误差时,网络稳健收益高于网络名义收益,随着剩余座位数减少或误差水平增大,稳健联合策略对于期望总收益的提高幅度将逐渐增大.      

基于信号补偿的鲁棒控制方法

对于具有多种类型不确定性的系统 ,研究实现不同类型鲁棒控制性能的鲁棒控制系统设计问题 ,提出基于信号补偿的鲁棒控制方法。该方法与现有的基于系统传递特性或输入输出特性的方法不同 ,它将系统所具有的不确定性对闭环系统控制性能的影响视为等价干扰的影响 ,在对标称受控对象设计的标称控制器的基础上加入一鲁棒补偿器 ,产生鲁棒补偿信号 ,抵消或抑制等价干扰的影响 ,实现鲁棒控制。该方法设计的鲁棒控制器结构意义明确 ,参数易于在线整定