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1.
施鼎汉 《厦门大学学报(自然科学版)》1985,(3)
适应算法的收敛性可归结为考虑如下随机系数矩阵差分方程的稳定性: 6_(k+1)=A_kε_k其中6_k为参数误差。A_k有如下常见的形式 相似文献
2.
利用代数Riccati不等式技术,建立参数摄动系统满足鲁棒稳定、鲁棒H2/H∞次优性能指标的充分判据.在此基础上给出参数摄动系统存在同时满足鲁棒稳定、鲁棒H2/H∞次优性能指标的状态反馈器的充分条件和设计方法;并且可以给出参数摄动系统的标称系统的H2最优控制器使闭环系统满足鲁棒稳定、鲁棒H2/H∞次优性能指标的简明判据. 相似文献
3.
代数Riccati不等式与H∞滤波器 总被引:6,自引:1,他引:5
利用代数Riccati不等式技术,给出H∞滤波器设计方案;还给出卡尔曼滤波器及LQ控制满足H∞性能指标的充分条件.代数Riccati不等式技术的优点就在于可以兼顾H∞性能指标与其他性能指标. 相似文献
4.
施鼎汉 《厦门大学学报(自然科学版)》1986,(2)
关于NLMS(规范最小二乘,normalized least mean-square)适应算法的讨论,首先出现于文[1],它把算法的收敛性归结为研究参数误差c_k所满足的具随机系数阵的差分方程的稳定性: 相似文献
5.
施鼎汉 《厦门大学学报(自然科学版)》1993,32(5):543-548
给出线性时变大系统的区间稳定性和鲁棒稳定性的一些新判据,显示向量比较方法是研究区间稳定性和鲁棒稳定性的一种自然而有力的工具。 相似文献
6.
7.
施鼎汉 《厦门大学学报(自然科学版)》1994,33(6):740-745
讨论具饱和执行器的不确定系统的鲁棒镇定问题,在结构与非结构不确定情况下,利用向量比较方法导出用观测器-控制器实现闭环系统鲁棒镇定的条件。 相似文献
8.
用一简便的方法统一处理廖晓昕的用迭代法分析系统稳定性的一系列结果,不仅简化了征明,而且减轻了条件,文中所用的方法说明用迭代法分析系统稳定性本质上是向量比较定理的应用。 相似文献
9.
施鼎汉 《福州大学学报(自然科学版)》1993,(5):87-91
考虑结构扰动线性系统的鲁棒稳定性,利用向量比较定理,相似变换和M矩阵的性质,给出保证系统鲁棒稳定性的新准则和鲁棒界,对一类特殊的系统,给出鲁棒稳定的充要条件和最大鲁棒界. 相似文献
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