基于MATLAB/GUI的自动控制原理虚拟实验平台

实验是《自动控制原理》的课程学习的重点。为弥补自动控制原理课程常规实验盲目性和可靠性低等缺陷,基于MATLAB/GUI,通过设置图形窗口、调整控件、编写M文件等,设计和开发了自动控制原理虚拟实验平台和仿真软件,通过创建现场菜单完成对各实验界面的集成。该平台可视化和动态效果好,既能完成自动控制原理的实验仿真,又可以进行实际系统的分析、综合以及研究开发。     

基于MATLAB GUI的自动控制原理仿真实验平台设计

为满足自动控制原理课程线上线下混合式教学的需要,通过MATLAB GUI编程设计了自动控制原理实验仿真平台.该仿真平台包括了6个基础实验和4个综合实验,从时域、频域、根轨迹及状态空间对系统进行分析,并对系统进行了PID整定、根轨迹及频域法校正,可获得系统的时域、频域及根轨迹性能参数及图形.控制系统参数的自动获取及直观的图形显示,使学生更好理解控制系统的原理,有助于提高学生的控制系统设计及应用能力.     

基于MATLAB的自动控制原理虚拟实验教学平台设计

以MATLAB/SIMULINK为基本编程环境,借助其强大的控制系统仿真、分析和建模能力,以及完善的图形用户界面(GUI,Graphical User Interfaces)设计功能,提出了一种自动控制原理实验课程虚拟教学平台的设计方案。平台包含五大类共计十四个具体实验,覆盖“自动控制原理”课程教学内容。给出了该平台总体设计流程以及具体实例的设计过程。系统联调表明该虚拟平台运行良好,可以实现预期要求。打破了传统实验课关于时间、地点与实验成本的限制,使实验过程更加直观、灵活,有助于提高该课程的课堂教学效率。     

虚拟仿真技术在《自动控制原理》课程中的应用

《自动控制原理》作为自动化专业的核心主干课程,具有理论性强、直观性差、实验内容丰富等特点。计算机仿真技术辅助实验教学有利于激发学习兴趣,弥补传统实验操作的不足。利用MATLAB软件制作了虚拟实验仿真平台,通过对相关参数的设置,成功地对控制系统进行了仿真,便于学生对知识的理解,达到较好的课堂效果。     

MATLAB仿真在自动控制原理课程教学中的应用

《自动控制原理》课程涉及到控制系统的模型建立、系统分析、系统设计等的基础理论。其特点是:概念抽象,计算量大,其理论与计算都非常繁琐,这就要求该课程在教学内容及教学方式上都要有别于其它课程。本文以计算机辅助教学为手段,将MATLAB仿真应用于《自动控制原理》课程教学中,这些使学生能直观地领会和理解课程的分析方法和实时处理结果,对提高学生的学习兴趣以及节省课时是有益的,取得了较好的教学效果。     

基于GUI的自动控制原理仿真平台

利用Matlab下图形用户界面(GUI)的可视化功能,结合自动控制原理的教学内容,构建一个自动控制原理仿真平台.仿真平台设计系统数学模型建立、时域分析、根轨迹分析、频域分析及非线性系统分析等环节,最终实现系统分析的可视化.     

面向智能制造的自动控制原理课程教学改革

自动控制原理知识丰富,授课重点多,抽象的内容,工程应用广泛。在《中国制造2025》纲要中,智能制造起着至关重要的地位,它是一种基于自动控制原理的自动化控制系统。本文在总结已取得的教学成果的基础上,结合现代计算机仿真软件和基于智能制造的实际工程系统进行全面教学改革。经过自动控制原理的学习,使学生具有分析和设计自动控制系统的能力,具有丰富的工程实践经验和具备独立科研攻关的能力。通过该课程的学习,使学生掌握自动控制的基础理论,为其他信息类专业课学习和具体工程实践打下坚实的基础。     

《自动控制原理》课程网络学习平台的开发

该文阐述了《自动控制原理》课程的特点,分析了网络学习平台的优点,提出了开发《自动控制原理》课程同络学习平台。文中结合当前同络学习平台的发展,对平台的可行性以及功能做出了需求分析,确定了设计思路,在需求分析的基础上进行了系统功能分析,数据库需求分析等相关方面内容,采用PHP＋MySQL进行网络学习平台的开发设计。开发的网络学习平台,为学生提供了一个课外学习的平台。可以加强与老师问的交流,增强学习的积极性,从而进一步提高教学质量。     

MATLAB在机械类专业《自动控制原理》课程教学中的应用

针对机械类专业《自动控制原理》课程的特点,通过运用MATLAB进行系统建模,绘制时域分析响应曲线、根轨迹图、频域分析中的奈奎斯特图及伯德图,以及进行系统的稳定性分析,说明了MATLAB在自动控制原理课程教学中的优越性,有利于提高教学效率,提高学生学习的主动性及利用仿真软件解决问题的能力。     

Labview在自动控制原理仿真实验教学中的应用

主要介绍了Labview 虚拟仿真软件在"自动控制原理"课程中现代控制理论章节的若干仿真实验系统建设中的应用,从理论层面和实验层面展示了描述控制系统的传递函数转换为相应状态空间的过程、系统的能控能观性以及状态反馈等环节。最后,将上述环节集成于自动控制原理仿真实验系统中,形成了立足于"自动控制原理"课程和实验的综合性实验仿真系统,该系统有助于巩固和完善学生理论教学内容,形成以学生为主导,创新性和探究性实验教学模式。     

自动控制原理课程的MATLAB辅助教学

针对"自动控制原理"课程理论性强、数学公式多、计算繁杂,学生难以深刻理解的特点,将Matlab仿真软件应用于该门课程的教学中,给出了具体的应用实例。教学实践表明,在"自动控制原理"课程中使用Matlab仿真软件可以帮助学生理解教学内容中的难点,使课程中许多抽象的概念形象化,既调动了学生学习的积极性,又可提高了教学效果和质量。     

利用MATLAB来改进自动控制原理实验

自动控制原理是对控制系统进行研究的理论基础,对控制系统的稳定性、精度和快速性进行分析计算,研究参数变化对控制系统的影响,对不满足要求的系统进行校正。该文介绍了MATLAB软件和自动控制原理课程的特点,并结合具体实例,分析了利用MATLAB的图形化功能,使自动控制原理中抽象的理论变得生动形象,易于接受。     

LabVIEW在"自动控制原理"实验中的应用

LabVIEW是一个功能强大而又灵活的仪器和分析软件应用的开发工具.利用虚拟仪器领域中最具有代表性的图形化编程开发平台LabVIEW,建立虚拟"自动控制原理"实验室,弥补了传统实验室的不足,使教学更为生动,实验设计更加灵活.     

自动控制原理实验教学改革与实践

分析了传统自动控制原理实验箱实验教学、Matlab软件仿真实验教学的优缺点,针对＂自动控制原理＂课程的特点,结合学校实际教学情况,对实验教学进行了改革与实践。提出上述两种实验方法相结合的实验教学方法,可加深学生对典型控制理论的基本原理、基本分析、综合系统方法的理解和掌握,提高学生的实践能力、编程及分析能力。     

图形组态控制软件在自动控制原理虚拟实验中的应用

介绍了图形组态控制软件在自动控制原理虚拟实验中的应用，并与传统的基于硬件的实物实验进行了比较。实践证明图形组态控制软件功能强大，数据准确可靠，使用方便，是一种崭新的实验辅助手段。     

面向飞机柔性装配的航空制孔实验平台

自动钻铆技术是新一代飞机数字化柔性装配研制的关键技术之一。随着我国ARJ21和C919大飞机的研制,将钻铆技术和智能机器人控制相结合,解决低成本、柔性且满足高质量制孔要求的柔性轨道航空制孔问题的需求越来越迫切。为了使学生能够了解飞机自动钻铆与机器人机构和控制的原理及基本设计方法,设计并实现了基于柔性轨道的航空制孔实验平台。本文主要介绍了实验平台的硬件环境、软件控制框架、机器人控制的设计流程和实验测试方法。该实验平台在实验教学中取得了良好的效果,通过提出自动钻铆与机器人智能控制的实验契合点,在一定程度上提升了飞机装配中的自动制孔的教学水平,有助于培养具有良好自动制孔机器人开发能力的复合型人才。     

自动控制系统实验教学中的仿真技术应用

阐明了将计算机仿真技术引入自动控制原理实验教学的必要性,对计算机仿真技术及MATLAB软件做了概括介绍,并结合实例详细阐述了MATLAB软件在自动控制原理实验中的应用,结果表明将MATLAB应用于自动控制原理实验教学明显提高了实验效率,充分调动了学生实验的积极性和创造性。     

一阶倒立摆控制的仿真研究

对一阶倒立摆数学模型建立及其稳定性和能控性进行了分析.并使用Matlab仿真软件,对一阶倒立摆的PID控制和LQR控制方法进行了仿真对比.仿真结果说明,LQR控制方法能对多个输入量同时进行控制,控制精度很高,能更快地达到满意的效果.     

“自动控制系统案例分析”课程教学方案的设计

"自动控制系统案例分析"是自动化专业本科学生的专业课程,具有明显的综合性和实践性的特点.通过对自动控制系统的知识结构和该课程的教学目标的分析,进行了教学内容的优化整合,加强了应用能力的培养.教学中采用多种教学方式来激发学生的学习兴趣,增强学生的学习信心,做到举一反三,学以致用,有效地提高了教学效果,为将来的工作打下坚实的基础.