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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
控制器局域网是主要用于各种过程检测和控制的一种现场总线网络,它具有优先权和仲裁功能.多个单片机可通过CAN控制器连接到CAN总线上,形成多主机的局部控制网.本文主要介绍CAN控制器82C200在三模冗余计算机联锁系统中的应用.  相似文献   

2.
1 CAN总线的基本原理CAN总线的拓扑结构是一个典型的串行总线的结构形式。虽然该结构的信息量较低 ,但结构简单 ,成本底 ,可靠性高。CAN总线以半双工的方式工作 ,一个节点发送消息 ,多个节点接收消息。CAN总线的信息存取采用一种广播式的存取工作方式。它的通信协议与其他网络不同 ,没有节点地址的概念 ,也没有与节点地址相关的消息存在。消息可以在任何时候由任何节点发送到空闲的总线上 ,并被其他所有节点所接收、判断后 ,决定是否使用这个消息。消息以消息包的形式出现 ,它的标识符既用来表示消息的类型 ,也用来表明消息的…  相似文献   

3.
CAN现场总线性能评价   总被引:14,自引:0,他引:14  
本文在分析CAN(ControlerAreaNetwork)现场总线协议(ISO11898)的基础上,运用了概率论及数理统计理论、随机过程理论、计算机技术和仿真理论,对CAN进行程序模拟,建立了运行机制模型.接着本文针对在某一时间不同节点数发送的情况,且根据CAN的信息帧传递是基于IDpriority(标识优先权)的竞争机制仲裁,分析了CAN信息成功发送周期时序,为实现对CAN的模拟提供了实际依据.最后,通过模拟得到了信息平均传输时延、网络吞吐量、网络负载等网络性能指标随节点数变化的趋势.  相似文献   

4.
对于CSMA/CD方式和终端设置单缓冲器的总线LAN,进行状态分析与系统建模,给出平稳状态下的一种简便计算方法,获得时间离散系统各种基本状态的概率和不同状态相互转移的概率.  相似文献   

5.
伽利略变换下的不变性与力学相对性原理的区别黄永(四川师范学院物理系,南充637002)THEDIFFERENCEBEIWEENTHEUNCHANGINGCHARACIEROFTHEGALILEANTRANSFORMATIONANDTHEPRINCIP...  相似文献   

6.
THEGENERALCATEGORICALCLASSESBP_NANDTHEIR COMPLETENESSTHEGENERALCATEGORICALCLASSESBP_NANDTHEIRCOMPLETENESS¥SunHuicheng;LuYizho?..  相似文献   

7.
MONTE┐CARLOCALCULATIONSOFNUCLEONEMISSIONANDENERGYDEPOSITIONOFSPALLATIONNEUTRONSOURCESINDUCEDBYINTERMEDIATEENERGYPROTONSShenQi...  相似文献   

8.
本文对当前NCP系统的发展状况及其在集成环境下运行存在的问题进行了分析和研究,提出在CIM环境下NCP系统设计的策略,试图运用特征理论解决CAD/NCP、CAPP/NCP的集成问题,文中提出了一套CAD/NCP、CAPP/NCP新的接口方式,以期从特征底层把CAD、CAPP、NCP有机地统一起来。  相似文献   

9.
ACTIVECONTROLOFNOISETRANSMISSIONTHROUGHAPANELINTOACAVITYBYUSINGPANELACCELERATIONFEEDBACKCONTROLMETHODQiuXiaojunShaJiazhengYa...  相似文献   

10.
目的 建立固定中性粒细胞-ELISA,分析血清ANCA对UC的诊断价值。方法 采用固定中性粒细胞-ELISA法检测25份溃疡性结肠炎血清、26份细菌性结肠炎血清、15份混合类型腹泻血清和50份正常对照血清中的ANCA,对各组血清的吸光度A值进行统计分析。结果 UC组ANCA与其它对照组ANCA之间的差异非常显著(P〈0.005)。UC组A值超过正常对照组A值2SD以上病例达80%,诊断特异性达89  相似文献   

11.
以Philips公司的SJA1000为例,介绍了CAN现场总线的特点,控制器的功能、结构和CAN2.0B总线协议的基本内客,阐述了一个基于CAN总线的飞机导线束检测系统及其系统性能要求、系统硬件构建、软件设计思路和应用结果,由此说明CAN总线的优点及其用于工业现场控制系统的一个通用设计过程。  相似文献   

12.
CAN总线在分布式生物发酵过程控制系统中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍CAN总线有关概念、技术协议、物理结构、工作方式和数据结构,详细叙述CAN总线在生物发酵监控机适配器及现场控制器设计中的具体应用,阐述CAN总线控制器和驱动器的组成及其相应的硬件电路设计,最后给出现场控制器部分的通讯协议的规定以及通信流程图。  相似文献   

13.
CAN总线网络节点的实现及应用   总被引:9,自引:0,他引:9  
为了安全传送现场采集的数据,选择了CAN总线作为现场总线.利用独立CAN控制器SJA1000及普通的单片机可以组成通用的CAN总线网络节点,其应用范围广泛,可以扩展成现场测控装置(开关量输入输出装置).该装置和上位机通信可以组成简单的集散控制系统.此网络节点方案已通过调试,可直接应用到其他系统中.  相似文献   

14.
基于CAN总线数据采集系统的设计与实现   总被引:13,自引:5,他引:8  
以CAN(Controller Area Network)总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的基于CAN总线的数据采集系统,给出了数据采集系统的原理、单个节点的软硬件设计;重点阐述了CAN总线智能节点的设计、实现与注意事项.试验表明,CAN总线的多主结构使系统改型灵活,数据传输稳定,可靠性好,数据传输速率可达1 Mbit/s,能满足现场的实时性要求.CAN总线的使用大大节约了连接导线、维护和安装费用,提高了系统的性价比,具有广泛的应用前景.  相似文献   

15.
航行数据记录仪CAN总线应用技术研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
航行数据记录仪是船舶航行参数的智能化记录设备,CAN总线作为一种现场总线成为船上设备间通信的重要方式.介绍了CAN总线技术在航行数据记录仪上的应用,给出了航行数据记录仪系统结构并进行了CAN卡的设计.结合Vxworks下驱动程序开发的特点,着重讨论了CAN卡在Vxworks下驱动程序的设计与开发,并给出了驱动程序的关键代码.  相似文献   

16.
CAN总线的媒体访问控制协议解析   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对现场总线CAN采用的CSMA/CD协议及非破坏性逐位仲裁机制解决媒体共享的原理,构造了基于全网的优先权队列,将报文冲突的过程变为优先权仲裁的过程,提高了信道的使用率,解决了报文传输的延时不确定性。通过建立数学模型进行了解析,并与相关的访问控制方式进行了比较。  相似文献   

17.
嵌入式网关在远程视频监控中的应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
设计并实现了一个基于ARM微处理器的CAN/Ethernet嵌入式网关,并将其应用于远程视频监控系统中.监控前端控制摄像头采集视频数据,压缩之后通过CAN/以太网嵌入式网关实现视频数据和控制信息的远程交互.其硬件系统由集成了CAN控制器的ARM微处理器LPC2294、网卡芯片RTL8019AS以及CAN收发器组成.软件...  相似文献   

18.
基于FPGA的CAN总线通信事务的现场测试系统设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对CAN总线网络中节点性能的测试应用,研究并设计了基于FPGA的CAN总线通信事务的现场测试系统;该系统可以针对不同属性的被测节点进行接口配置和波特率匹配,同时能够模拟CAN总线主节点,对从节点发送命令或数据,并能实时接收CAN总线上任意被测节点发送的数据。CAN测试节点采用单片机C8051F040内部集成的CAN控制器,单片机通过并行端口实现和FPGA的通信,FPGA通过USB接口实现与上位机之间的数据传输。实验表明,该系统实用性强,可靠性高,并已成功应用于某航天测试设备中。  相似文献   

19.
介绍一种基于CAN总线的电力参数采集监控系统,系统由主控计算机、CAN总线适配卡和多个智能测控节点组成;各智能测控点则由80C196KC微控制器和电力参数采集专用芯片CS5460A构成现场测控电路。详细介绍了由新型独立CAN总线控制器SJA1000构成的CAN总线结口电路的组成和现场测控电路的硬件设计。实践表明:该系统能对5km配电范围的10个智能节点实行高精度的数据采集和有效监控。实现了配电系统参数的数字化采集和智能化管理,提高了配电系统运行的可靠性和效率。  相似文献   

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