基于CAN总线数据采集系统的设计与实现

以CAN(Controller Area Network)总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的基于CAN总线的数据采集系统,给出了数据采集系统的原理、单个节点的软硬件设计;重点阐述了CAN总线智能节点的设计、实现与注意事项.试验表明,CAN总线的多主结构使系统改型灵活,数据传输稳定,可靠性好,数据传输速率可达1 Mbit/s,能满足现场的实时性要求.CAN总线的使用大大节约了连接导线、维护和安装费用,提高了系统的性价比,具有广泛的应用前景.     

基于ARM的气象数据采集系统的研制

针对目前国内气象数据采集器几乎是利用国外产品的现状,给出了一种基于ARM(Advanced ReducedInstruction Set ComputerM ach ines)嵌入式处理器的多通道气象数据采集系统的设计方法。通过软、硬件技术的结合,实现了8通道模拟信号的采集,发挥了嵌入式系统在气象数据采集系统中的运用优势。同时采用CF(Compact F lash)卡存储技术和USB2.0(Un iversal Serial Bus 2.0)技术、以太网通信方式,弥补过去气象数据采集器通信方式单一、存储方式固定、软件设计复杂等缺点。实验结果表明,该数据采集系统采样精度达到14 b it,采样率为140 kHz/s,并实现了CF卡存储和3种不同通信方式。     

基于PC104总线的分布式环境监测数据适配器

环境监测适配器可以适配各种环境检测仪器的接口,并进行统一管理控制.然而复杂的环境现场要求适配器的接口种类具备高度的灵活性,采用PC104总线技术,将适配器的主控单元和接口单元设计成PC104总线规格的模块,使适配器以主控模块为基础,通过灵活增减接口模块,完成对现场检测仪器的实时配置和功能扩展.将以太网技术嵌入到适配器主控单元中,实现了适配器的网络功能,便于对现场检测仪器远程监控.模块化的软件设计提高了适配器的现场实时控制能力.授权和防火墙技术使数据传输安全可靠.通过在B公司现场模拟测试表明,该适配器可以根据现场检测仪器接口,灵活选择接口模块,组合成在线环境检测系统,实现对检测仪器的管理控制和向环保总站信息结果的反馈.     

基于模糊控制的自动泊船系统模型研究

针对自动泊船方法耗时耗力的问题, 研发了基于模糊控制的自动泊船系统模型。在现有研究成果的基础上, 依据泊船实际情况, 分析泊船运动学模型, 设计了斜行、垂行、平行3 种泊船模糊控制器, 并利用Matlab/ Simulink 分别进行仿真验证。按照船只各部件比例, 设计模型船, 通过超声波测距和图像处理等技术获取周围环境数据, 并将仿真验证的模糊控制器转换为C 代码, 进行自动泊船测试。测试结果表明, 该系统消耗能源少, 稳定性良好, 可有效完成自动泊船功能, 为进一步研发自动泊船系统提供了更多依据。