基于FPGA的全景图像展开算法实现

全景图像柱面展开理论算法占用系统资源较大,不适合在资源有限的嵌入式系统上实现,所以改善算法,设计一种基于嵌入式系统的算法有一定的现实意义,文中以柱面展开算法为理论依据,设计一种能在FPGA上实现的快速柱面展开算法．采用Matlab验证算法的可行性,然后采用硬件描述语言编写硬件模块,模块通过ModelSim仿真后,最终在硬件平台上实现FPGA对全景图像的快速柱面展开算法．     

全景环形透镜成像展开算法研究

全景环形透镜成像系统是一种新型光学成像系统,无需扫描便能一次性实现全景成像。这在实时性和成本方面比传统光学系统具有不可比拟的优势。但是,因为全景环形透镜基于平面圆柱投影原理,将全景三维空间成像压缩到一个二维的环形平面内,并不适合人眼正常的视觉观察,所以需要将其展开。本文对全景环形透镜的成像原理进行了深入的研究,基于简单的等值分份原理在MATLAB中对全景环形成像进行了展开。该算法不仅适用于全景柱面空间成像,也适用于全景三维空间成像。实验结果表明,展开后效果良好。     

全景视觉技术研究进展

全景视觉技术在机器人、计算机视觉和虚拟现实领域有着重要的应用。实现全景视觉技术的主要方法包括图像拼接和折反射透镜。介绍图像拼接流程中的关键技术,包括图像配准和图像融合的几种主要算法。该文分析了单视点和非单视点折反射全景视觉技术的优缺点,概述近年来全景视觉技术的研究状况,最后分析全景视觉技术的研究动向。     

基于特征提取的虚拟现实中全景图像生成算法研究

当前全景图像生成算法通常依据计算机图形实现,建模时间较长,且生成的全景图像效果不佳,无法满足人们的需求。为此,提出一种新的基于特征提取的虚拟现实中全景图像生成算法,对图像中各像素点的Hessian矩阵行列式进行计算,获取SURF特征点值,通过特征点之间的欧氏距离对图像间的相似性进行衡量,实现特征匹配。通过正投影把所有待合成图像投影至圆柱面上,相邻图像将重合部分融合,获取投影图像后,通过特征匹配实现无缝拼接,将正投影过程生成的立体图像从某一位置剖开,并投影至某一平面上,获取视觉一致的全景图像。实验结果表明,采用所提算法生成的全景图像重叠区域之间几乎没有缝隙,亮度差异不大,可消除“鬼影”现象,且占用内存与消耗时间少。     

一种全景图像展开的新方法

分析了全景图像展开的各种方法,提出了一种全景图像展开方法——基于光路跟踪的对称复用全景图像展开方法。根据光路跟踪的坐标映射及环状全景图的坐标对称关系,来实现全景图像的展开,通过分析得出,该方法的设计具有准确、快速和占用资源少等特点,可以有效的应用于实时全景视频展开系统。     

视觉亮度理论及其图像特性研究

利用图像法研究了视觉亮度随目标亮度和背景亮度变化的规律,得出了视觉亮度随目标亮度变化图像以及视觉亮度随背景亮度的变化图像及其特征,为照明系统定量设计提供了理论依据.     

全景图像拼接算法

提出了一种新的柱面图像拼接算法,即利用相邻2幅图像中的2组特征点,确定2幅图像的位置关系.该算法可自动对照相机水平环拍的1组图像进行无缝拼接,得到1幅360°的柱面全景图像.实验结果验证了算法的有效性.     

一种快速的柱面全景图生成算法

全景图是构造虚拟环境的基本要素之一,本文提出了一种快速的柱面全景图的绘制算法。首先对原始图像进行柱面投影。然后通过对图像重叠部分的对应特征区域进行匹配和拼接来实现图像的无缝拼接。实验表明该算法运算量较小,能有效、快速地生成柱面全景图。     

一种全景图像展开的新方法简

分析了全景图像展开的各种方法,提出了一种全景图像展开方法——基于光路跟踪的对称复用全景图像展开方法.根据光路跟踪的坐标映射及环状全景图的坐标对称关系,来实现全景图像的展开,通过分析得出,该方法的设计具有准确、快速和占用资源少等特点,可以有效的应用于实时全景视频展开系统.     

基于全景环视图像的停车位检测算法

为解决自主泊车过程中的停车位识别问题,该文基于全景环视图,提出了融合改进Transformer模块和卷积的混合编码-解码结构网络模型.使用上述模型对全景环视图中停车位上的“T”形和“L”形角点进行检测,并回归得到角点的位置、方向以及类型信息.然后把提取出的角点输入推理模块,根据角点对之间的种类和几何关系完成停车位检测并计算得到停车位位置.最后,使用ps2.0数据集在多个情景下进行了实验,停车位检测的精确率和召回率分别到达了99.27%和99.22%,角点位置误差RMSE在2 cm以下.对每张图片角点检测的计算量约2.71 GFLOP,对应的检测时间约40 ms.     

三维图像重构的点云精简算法

为解决光学三维测量系统测量数据的精简问题,提出一种基于图像重构三维的点云精简算法.利用数字图像处理技术,建立数字图像像素点与三维数据点的对应关系表,采用分级方式建立查找表,根据建立的查找表对三维数据进行精简.实验结果表明：精简算法将数据从712 068个点有效地精简至132 064个点,文件大小也从21.6 M减小到4M.该方法能有效对数据进行精简,兼具基于距离和曲率精简的优点.     

一种图像渐进传输的快速编码算法

针对数字图像渐进传输过程中集合分裂嵌入块（SPECK）编码算法需要动态分配存储资源、占用存储资源多完成小波系数编码与解码的耗时长等问题,提出了一种无系数表的SPECK编码改进算法.该算法无需动态建立传统SPECK算法中的重要系数列表与非重要系数列表,利用图像小波系数与阈值的比较和细化过程完成图像的编码.仿真结果表明,所提出的SPECK编码算法在牺牲一定峰值信噪比的条件下减小SPECK算法的编码复杂度,显著减少SPECK算法编码与解码算法的执行时间.     

信息填涂卡文档图像预处理算法的研究

阐述了信息填涂卡文档图像标记识别系统中的预处理算法．对信息填涂卡文档图像预处理中的图像二值化、图像偏斜纠正以及图像平滑等关键步骤进行了描述．在图像二值化过程中采用全局阈值法,在图像偏斜纠正过程中给出了一种基于Wingner-Ville分布和水平投影直方图的偏斜纠正算法,在图像平滑过程中采用特定的同步孔平滑算法．结果表明这些算法能有效地解决信息填涂卡文档图像预处理问题．     

一种新型图像颜色量化算法及其实现

针对针织纹织提花、印染以及陶瓷印花等图案设计系统的需求 ,提出了一种新型的基于直方图约化方法的自动分割图像颜色的算法 .本算法根据预置的颜色种类 ,计算图像的直方图 ,通过直方图的约化、磨光 ,进行分色处理 ,可自动确定图像的中心色及分割限 ,准确地归并图像颜色 .此算法可适用于黑白或彩色图案的处理     

图像模糊信息融合算法的性能评价

讨论了图像模糊信息融合算法的性能评价问题，采用信息融合技术，可把图像的模糊信息进行融合处理，进一步提高基于模糊技术的图像模式识别的准确率，从信息论的观点出发，提出利用模糊熵来评价模糊信息融合算法的性能，以指导对融合算法的设计和分析，提高评价方法的客观性和精确性。     

一个用于涉密图像泄密检测与追踪的系统原型

提出一个用于涉密图像的泄密检测与泄密者追踪系统方案作为传统访问控制对文件保护的补充,用来加强合法用户获得授权文件后的行为控制.系统借助移动Agent在网络上收集图像,使用机构水印判断是否为嫌疑图像,利用图像特征匹配定位嫌疑图像的源图像,采用以基于BIBD码的正交分组码为内码、RS码为外码的级联码进行泄密者追踪.实验结果表明原型能以较高的概率追踪到参与合谋攻击的用户.     

分割式图象频域增强及其改进方法

针对扫描后的图象受原因和印刷质量、原因纸的磨损、扫描仪的分辨率等多种因素的制约,采用分割式频域增强办法对图象进行处理,并结合空域增强方法在此基础上进一步改进,最后得到了较好的图象增强效果。     

图像数据库中一种基于OBFM的关联规则提取算法研究

针对传统的图像检索方法基本都是基于图像的固有特征而进行的,检索结果都存在较大误差,提出了一种OBFM（Ontology_Based Feedback Model）方法,首先得到基本相似图像库,然后采用DEDE原则进行特征元素的提取,并在此基础上进行关联规则提取．该方法大大提高了图像检索的准确率．