共查询到20条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
永磁爪极步进电动机运行特性及其控制 总被引:3,自引:0,他引:3
由于永磁爪极步进电动机特殊的爪极结构,磁场分布情况较为复杂,在理论分析和设计制造上与一般步进电动机不同。根据永磁爪极步进电动机的特殊结构,讨论了电机的矩角5特性、牵入性与牵出特性,并对样机的最大转矩和空载起动频率进行了样算,最后对永磁爪极步进电动机的驱动控制系统进行了分析。实验结果与理论分析吻合。 相似文献
2.
为了实现小型超声波电机的位置控制,提出了一种采用永磁体和霍尔元件的步距角检测机构,并介绍了基于DSP的超声波电机步进定位控制系统.该步进定位控制系统具有结构简单、精度高和可靠等特点. 相似文献
3.
4.
为减小步距角,提高电机步进分辨率,在分析步进电机细分原理的基础上,提出一种基于全桥PWM驱动电路3955的两相步进电机细分驱动器设计方案,给出了系统的硬件结构和软件设计。该方案采用正弦/余弦细分方法,控制步进电机两相绕组的电流,实现了斩波恒流均匀细分驱动,最高细分达到128。所设计的驱动器已应用于数控车床改造中,采用导程为1 mm的精密滚珠丝杆,可实现每步位移0.4μm。实验结果表明该步进电机细分驱动器运行平稳、可靠性高,具有良好的运行矩频特性。 相似文献
5.
步进电机的PLC直接控制 总被引:7,自引:0,他引:7
步进电机的可编程控制器直接控制,可使组合机床自动生产线控制系统的成本显降低.介绍了用PLC控制步进电机驱动数控滑台的方法、伺服控制、驱动、接口以及步进电机PLC控制的软件逻辑. 相似文献
6.
介绍了步进电机的矩频特性,角加速度的变化规律以及各种升降速速度控制方案。通过离散方法,实现了对步进电机升降速的过程进行了控制,并利用C语言实现了单片机对步进电机升降速的离散控制。 相似文献
7.
郭志冬 《新乡学院学报(自然科学版)》2012,(4):360-361
以步进电机为控制对象,用西门子S7-200PLC为核心控制器,设计了步进电机硬件控制系统,应用PLC高级指令中的PTO和PWM指令控制步进电机的转速和转向. 相似文献
8.
本文介绍了应用于高性能数控车床中的步进电机驱动系统,重点论述了步进电机的8031单片机控制系统的软件设计特点。 相似文献
9.
基于PIC单片机的二维步进电机控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种采用PIC单片机设计的二维步进电机控制系统,给出了控制系统的总体设计方案,详细论述了控制系统的硬件结构原理和软件设计思想.该系统对不同型号的电机进行控制时,不需要改变硬件电路,只需通过修改软件,就能实现多种控制功能. 相似文献
10.
本文在分析交流步进拖动的一般机理和变频调速系统的基础上,提出了在矿井提升机中采用步进控制的思想.通过对两种典型的步进控制系统:提升机的点动控制;提升机的升降频控制计算机仿真的研究,探讨矿井提升系统采用步进控制的可行性. 相似文献
11.
混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法.从同步电机控制的角度来控制步进电机,就从根本上跳出了步进电机细分控制是对相电流控制的限制,实现了全新的脉冲细分控制.基于这一理论开发出以电机控制专用的数字信号处理器芯片TMS320LF2407为核心的三相混合式步进电机脉冲细分控制器. 相似文献
12.
齿槽转矩是引起永磁步进电机振动、噪声甚至影响其安全运行的主要因素.在描述该种电机结构的基础上,研究了供电方式对电磁转矩的影响,分析了削弱永磁步进电机齿槽转矩的不同设计措施,给出了其齿槽转矩的数学表述.以一台永磁步进电机样机为例,用有限元法计算了几种不同设计措施对电机齿槽转矩的影响,并进行了对比研究,从而为该种电机的设计提供了可以借鉴的理论依据.图8,表1,参8. 相似文献
13.
根据标准混合式二相步进电机的实际结构,从物理特性的角度阐述了转矩的合成原理,给出了细分方法;分析了影响细分精度三个最基本因素:摩擦力、非理想正弦曲戡和量化误差,并提出了应对办法。针对步进速度的线性变化方法及常见错误认识进行了分析,提出了易于实现的线性变速方法。 相似文献
14.
15.
五相混合式步进电动机PWM调频调压驱动 总被引:1,自引:1,他引:1
陈培民 《华侨大学学报(自然科学版)》1995,16(2):145-149
提出一种步进电动机调频调压驱动的技术方案,讨论五相混合式步进电动机的调频调压规律,给出一种简明的设计方法,实测PWM调频调压驱动系统的矩频特性。 相似文献
16.
步进电机细分控制量优化对提高细分精度、减小细分误差有一定的重要性和必要性。定义了时间、控制量及角位移三维空间,介绍了离散控制量的优化方法,并提出了离散量控制细分优化方案。该方法对任何种类的步进电机控制细分都有意义。 相似文献
17.
通过严格的理论分析和数学计算,建立了同步电动机在同步坐标系中E—L方程形式的数学模型,给出了磁场矢量控制的基本控制目标。以这些模型为基础,研究并设计了在负载转矩为任意时变未知情形下同步电动机时变转矩(转速、位置)的无源性渐近跟踪控制器。在实现机械控制目标的同时考虑并实现了对磁场方向和磁场幅值的控制,即同时实现了磁场矢量控制。 相似文献
18.
单片机控制的正弦波细分三相混合式步进电动机驱动系统 总被引:3,自引:0,他引:3
本文提出了一种单片机控制的软硬件结合的正弦波细分的三相混合式步进电动机微步驱动系统.系统采用电流跟踪控制方式,使混合式步进电机的各相电流接近正弦波,在电机内形成一个幅值基本不变的圆形旋转磁场,从而大大改善了步进电机的运行品质. 相似文献
19.
本文提出了改善步进电机矩频特性的一种新方法。首先推导了维持步进电机负载能力不变所必备的电压与频率的关系式。随后采用可控硅整流加滤波的电路对步进电机供电,用改变可控硅触发角的大小来改变供电电压,并用软件实现步进步机的脉冲分配,全部控制用单板机来实现,使整个系统完全数字化。由于实现了调频调压,步进电机高频性能得到了改善。 相似文献
20.
介绍了一种新型数控全自动切断机的机械结构和电气控制,分析了步进电机恒转矩细分驱动、切刀电机控制及位置反馈等关键技术。该切断机能够按照设置要求自动完成条状管材、片材的切断,可以设置切断长度、切断速度,并具有计数和掉电记忆功能,全过程数字操作,操作方便灵活,是热缩等化工企业自动化生产线必不可少的设备。 相似文献