偏心不等速链传动分析与设计

本文着重对偏心链传动不等速机构的结构和运动特性进行较系统的分析,并通过计算机绘图对运动曲线进行比较和讨论,为此机构参数的选用和设计提供了可靠而具体的方法.     

变胞机构广义邻接矩阵运算法则的改进

改进了变胞机构广义邻接矩阵的运算法则,运用新的运算法则,不仅可以得到变胞源机构,而且可以演绎出新的机构,丰富了变胞机构的内容.以精梳机钳板驱动机构为例,运用上述运算法则,演绎出变胞式钳板驱动机构,并通过运动分析证明了该机构运动的可行性,进一步验证了本文提出的运算法则的可行性.     

P型双偏心提前器计算机模拟计算

车用柴油机的性能取决于匹配的提前器能否保证燃烧始点发生在上止点前的最佳位置。根据车用柴油机Ｐ型双偏心提前器的工作原理，编制了提前器设计软件，并利用该软件对Ｐ型双偏心提前器的运动进行了模拟，计算了各项性能参数，分析了提前器设计软件，并利用该软件对Ｐ型双偏心提前器的运动进行了模拟，计算了各项性能参数，分析了提前器结构参数、弹簧力与提前角间的变化关系及提前器工作过程中易出现的机构卡死现象，为提前器的优化     

内置偏心转子式波浪能发电装置的动力学研究

内置偏心转子式波浪能发电装置是一种新型的波浪能发电系统,采用全封闭式结构,具有可靠性高、使用寿命长等特点.本文提出了内置偏心转子式波浪能发电装置的海况自适应能量输出方案,能够根据海况特点自适应地调整偏心转子的偏心距,从而提高能量输出效率和稳定性.针对波浪能发电装置的整体水动力学特性和内部偏心转子的机构动力学特性,建立了一种基于ABAQUS-XFlow联合仿真的动力学耦合分析方法,研究了偏心转子质量、摩擦系数、波浪参数等因素对偏心转子动力学特性的影响,并利用原理样机实验分析了随机波浪激励下偏心转子的动力学特性.其中,偏心转子的运动性能间接反映了波浪能发电系统的功率输出特性.结果表明:偏心转子质量是影响动力学特性的敏感因素,对其运动特征的影响呈现出非单调性规律;而偏心转子的运动对偏心转子与中心轴之间的摩擦系数的敏感度较低,且摩擦系数对偏心转子运动特征的影响呈现出单调性规律;波浪能发电装置受到随机波浪激励后,在垂荡和纵摇方向的运动幅值较大,在其他方向上的运动幅值相对较小,偏心转子有较大概率保持沿单一方向转动,且转动较为平稳,预期能够稳定捕获波浪能.相关研究结论对内置偏心转子式波浪能发电装置的...     

高精度偏心套的加工及检测

通过对出口偏心套与国内偏心套精度要求的对比，突出地体现了制造出口偏心套的技术难点，阐述了自行研制的大型专用工艺装备的原理，根据出口高精度偏心套的几何形体特征，采取了有效而又可靠的检测方法，成功地解决了高精度偏心套加工制造和精确检测的技术课题。     

精梳机控制钳板的作用分析

通过实验分析了棉纺精梳机控制钳板的作用及效暴结果表明，采用控制钳板，可使精梳落棉中短纤维增加，长纤维减少，精梳落棉率可降低约２％；使用控制钳板，给棉罗拉与分离罗拉之间增加一控制点，有利于对纤维运动的控制和须丛的分离接合．     

运动偏心对圆光栅副测量的影响及误差补偿

研究了一种由长光栅演变而来的新型圆光栅副存在运动偏心时的正常工作条件和由运动偏心所造成测量误差的补偿方法.阐述了该圆光栅的组成结构和工作原理; 推导了其莫尔条纹曲线的表达式; 着重研究了运动偏心对圆光栅测量影响的分析方法,即莫尔条纹随运动偏心变化的定量分析方法; 推导了由于偏心引起的测量误差的补偿公式; 通过实例分析证明,对精密测量圆光栅进行偏心误差补偿是十分必要的.研究结果表明,偏心较小时,由于不影响系统正常工作,因此会掩盖这种误差的存在,通过理论分析及补偿可确保这种新型圆光栅的测量精度.     

圆偏心夹紧机构在机床上的应用

从理论上分析了对圆偏心夹紧原理、特性及自锁备件，利用圆偏心的机构特点，实现了机床尾座的夹紧。该方法操纵方便，夹紧可靠。     

装配式偏心支撑钢框架拟静力试验研究

为研究端板厚度和连接方式对装配式偏心支撑钢框架抗震性能的影响，进行了2个不同端板厚度的偏心支撑半刚接钢框架和1个焊接连接的偏心支撑刚接钢框架的拟静力试验.结合试验研究结果，对装配式偏心支撑钢框架试件的破坏形态、荷载-位移滞回曲线、骨架曲线、侧移延性系数、等效粘滞阻尼系数进行了深入分析.试验结果表明：螺栓端板连接偏心支撑钢框架抗震性能良好.端板厚度对装配式偏心支撑钢框架耗能能力具有一定影响，端板厚度由16 mm增加到24 mm，由于破坏延迟，耗能梁段极限剪切承载力提高43.32%. 同时，受高强螺栓-端板连接滑移的影响，偏心支撑半刚接钢框架滞回曲线呈“弓形”，表现出一定的“捏缩”现象.     

单摆摆锤偏心引起的测量误差分析

给出了偏心存在的情况下单摆的运动方程及其线性近似解，以及对测量精度和测量方法的影响．通过计算机数值计算，给出了典型参数下的单摆运动．结果表明，只要偏心量被控制在某一区域以外，单摆仍然以某一单一频率为主作振动，这时，偏心量导致的系统误差仍可控制在一定范围以内．     

精梳机钳板机构参激振动稳定性分析

为了提高钳板机构的运动稳定性,提出了一种新的参数平面,实现了对钳板机构的稳定性分析.首先根据欧拉梁理论建立偏微分运动方程,利用迦辽金法转化偏微分方程为周期变系数常微分方程.其次借助Floquent理论,采用傅立叶级数把周期变系数常微分方程的稳定性问题转变为特征值的求解问题,该方法易于编程实现.提出以构件的长度比、惯性矩比作为构建特征值曲线平面的参数,并通过比较验证了利用该参数平面所得的稳定图更加合理化.最后利用该参数平面分析了钳板机构的稳定性,分析表明,随着速度的提高,不稳定区域越来越宽;影响钳板机构稳定性的主要原因是机构的前两阶模态,可以通过调整构件的长度比、惯性矩比来提高钳板机构运动稳定性.     

Influence of Dropping scales of E7/6 Comber on Process Performance

The dropping scales is an important parameter for comber noil and combing quality. Because the rocking of the nipper shaft makes the nippers move backward and forward through a series of links, the original position of nipper frame is altered when changing the dropping scales, the other parameters of combing are changed accordingly. In this paper, the timing of opening-closing on nipper, the timing of cylinder＇s combing, the timing of detachinglapping and variation of nip pressure are calculated and their effects on combing are analyzed in different dropping scales on E7/6 comber.     

全方位轮移动机构的原理和应用

轮式移动机构在移动机器人中得到了广泛的应用。全方位轮移动机构具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性,对于研究移动机器人的自由行走具有重要意义。目前已有的全方位移动机构种类较多,该文着重阐述了麦克纳姆轮全方位移动机构的结构和原理。     

压铸模侧滑块延时抽芯机构的设计

在压铸模设计中,为了便于设计推出机构,开模时压铸件一般应留在动模。当压铸件结构特殊,需要侧向抽芯且对定模型芯的包紧力大于对动模型芯的包紧力时,可以采用侧滑块延时抽芯机构使压铸件在开模后留在动模,保证压铸生产的顺利进行。侧滑块延时抽芯机构构思巧妙,结构简单,且不增加压铸模的制造费用,对压铸模的设计有一定的参考价值。     

LTE系统中一种切换自优化算法研究

综合研究了长期演进切换算法中切换参数值、用户移动速度和负载均衡机制对系统掉话率的影响,提出了一种结合用户移动速度和负载均衡机制的切换自优化算法。仿真结果表明,如果用户的移动速度一定,且切换迟滞因子和切换触发时延小于一定阀值时,增加其中一个或两个参数值会导致系统掉话率增加。如果切换控制参数一定,系统掉话率随用户的移动速度增加而增加。针对移动速度为低速、中速和高速的用户,分别采用4,3,2 dB的切换参数较为合适。如果用户速度和切换参数均相同,采用负载均衡机制后,系统的掉话率明显降低。经仿真验证,与传统切换算法相比,采用结合用户移动速度和负载均衡机制的切换自优化算法可以有效降低系统掉话率,并使系统整体性能得到提升。     

直动从动件盘形凸轮机构中凸轮的基本尺寸确定方法

本文以从动件运动规律具有外凸、可微形状的ds/dφ曲线为例,分析了在不同条件下确定凸轮基本尺寸的解析方法,给出了简单可行的计算公式和电算框图,这种方法可推广到具有其它运动规律的凸轮机构中去,为该种凸轮机构的设计提供了理论依据。     

A combined moving mechanism with independent movement in longitudinal direction and transverse direction

To make the detecting robot move on the surface of the finned tubes, a novel combined moving mechanism is developed. The combined moving mechanism is composed of sprocket wheel and drum-like small wheel installed on the chain. It can make the robot move independently in the direction parallel to the tubes and in the direction perpendicular to the tubes. This paper made a detailed discussion on the composition of the combined moving mechanism, the design method of the conjugate outline curve and the circular-arc outline curve of the drum-like small wheel that meshes with the tubes. The error of the circular-arc outline curve is also analyzed.     

论动点和动系的“正选”与“反选”

论述了有关动点和动系的“正选”与“反选”的提法是不科学的,指出在研究有关的机构运动学问题时,把动点的选取局限在两刚体的接触点处是不妥当的。     

微/纳传动平台沿坐标轴运动分析的键合图法

采用柔顺机构学、材料力学、伪刚体法、卡氏定理及键合图基本理论,结合6自由度微/纳传动平台的工作原理,建立了桥式放大机构及微/纳传动平台的伪刚体模型及该平台沿坐标轴移动的键合图模型,推导了桥式放大机构的输出刚度方程、平台移动的特征方程及状态方程.通过Matlab/Simulink求解仿真分析,获得了该平台沿坐标轴移动的位移仿真曲线及柔性铰链角位移仿真曲线.应用Ansys13.0,对该平台进行了运动仿真分析,搭建了实验平台,进行了试验测量,并对Smulink仿真值、有限元分析值及实验值进行了对比分析,其结果变化规律基本一致,验证了利用键合图方法分析微/纳传动平台移动特性的正确性及可行性,为全柔性机构的研究提供了新的有效的方法.