基于LMI的范数有界不确定仿射离散时滞系统的鲁棒控制

针对一类带有时滞的范数有界不确定仿射离散系统,为了研究其相应闭环系统鲁棒稳定性,采用构造相应二次Lyapunov函数的方法,结合线性矩阵不等式（LMI）技术,设计出系统稳定的状态反馈鲁棒控制器．获得了该仿射系统渐进稳定的一个充分条件,从而表明该仿射系统渐进稳定性是可实现的．线性矩阵不等式可以利用已有的凸优化技术求解．最后通过仿真算例验证了该方法的正确性和有效性．     

Chen系统的线性耦合同步

文章根据线性时变连续系统的稳定性理论,对线性耦合的两个Chen混沌系统的同步进行研究,得到了初始值不同的两个Chen混沌系统全局渐进同步的一种新的充分条件,并且运用Matlab进行了数值仿真,证明了该方法的可行性与有效性.     

时滞Lipschitz离散时间广义系统解的存在性与稳定性

讨论了带有时滞的Lipschitz离散时间广义系统(LDDD)的解的存在唯一性与稳定性问题.利用不动点原理,给出保证LDDD系统解存在唯一的矩阵不等式准则;利用线性矩阵不等式,给出LDDD系统解存在唯一的条件;证明由该线性矩阵不等式可以同时得到LDDD系统的全局指数渐进稳定性,即给出了LDDD系统全局指数渐进稳定的一个充分条件.另外,还证明了解的存在唯一性不等式准则与对系统的分解矩阵的选取是无关的.最后,给出具体的实例说明这种方法的可行性.     

非线性扰动的时滞广义大系统的鲁棒稳定与H_∞控制

针对一类非线性扰动的时滞广义大系统,研究其鲁棒H∞混合反馈控制器的设计问题.基于有界实引理,应用线性矩阵不等式方法,构造Lyapunov函数,进而得出条件使得不确定广义大系统渐进稳定并且可以解得H∞混合控制器.求解对应的线性矩阵不等式(LMIs)可以得到所需的鲁棒H∞控制器,使在控制器作用下的闭环系统渐进稳定,且满足了一定的性能指标,并且抑制了干扰的影响.     

时滞分布参数切换系统渐进稳定及L2增益分析

研究时滞分布参数切换系统渐进稳定及L_2增益问题。通过多Lyapunov方法,利用Wirtinger's不等式等,给出了一类时滞分布参数切换系统渐进稳定及L_2增益的充分条件,这些条件以线性矩阵不等式(LMI)形式和任意切换信号给出。最后,通过matlab仿真说明所给结论的有效性。     

线性有限元解的渐进展开式的收敛性

在线性有限元中,非常期待其解具有二阶渐进展开.因为,如果二阶渐进展开成立,利用理查德森外推法,可以得到更高收敛阶的解.然而,前人已经构造了一个反例.该例子表明对一维的Poisson方程,其线性有限元解的二阶渐进展开在强意义下不成立.本研究证明了对一维、二维以及三维的Poisson方程,线性有限元解在弱意义下具有期待的渐进展开.     

双线性广义时滞系统的稳定性与无源控制

研究了离散的双线性广义时滞系统在外部输入作用下的稳定性和无源控制问题.利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式,给出了离散双线性广义时滞系统渐进稳定且严格无源的充分条件,并且基于此条件给出存在状态反馈控制器,使得闭环系统渐进稳定且严格无源的充分条件,同时给出相应的控制器设计.     

具有混合时滞的不确定中立系统的鲁棒稳定性分析

研究一类具有混合时滞的不确定中立系统的鲁棒稳定性问题,利用线性矩阵不等式方法,给出了系统渐进稳定的充分条件,最后通过一些仿真例子验证了所得结果的有效性.     

广义线性磁悬浮对象的H∞控制问题

出了广义线性磁悬浮对象的数学模型,分析得出其具有非渐进稳定的特性．在此基础上,通过系统变换方法,得到了一种利于设计H     

时滞相关的非线性广义系统的保性能控制

针对一类具有时滞相关和具有非线性扰动的不确定广义系统,研究了该系统的保性能控制问题。目的是设计一个有记忆的状态反馈控制器,不仅使得闭环系统渐进稳定而且相应的性能指标不超过某个确定的上界。基于Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(LMI),得到闭环系统渐进稳定的充分条件和保性能控制器的设计方法。最后通过数值算例说明了所给方法的有效性。     

一类食饵-捕食系统收获模型的脉冲控制

研究了一类功能反应函数为x且捕食者具有常数收获率的食饵-捕食生物模型的稳定性问题.利用脉冲微分方程的比较原理,对该模型进行脉冲控制,得到了当常数收获率充分小时非负平衡点渐近稳定的充分条件.采用数值举例方法说明了该方法的有效性,并给出了生态解释.     

参数不确定统一混沌系统的脉冲控制

针对一类参数不确定的统一混沌系统,提出一种脉冲控制方法.该方法采用系统状态变量的线性反馈作为脉冲控制信号,来实现统一混沌系统的全局渐近稳定,同时给出了统一混沌系统新的全局渐近稳定判据,并对其进行了扩展,与现有的研究结果相比,降低了全局渐近稳定条件的保守性.该方法所设计的控制器结构简单,易于实现,且响应速度快,可为保密通信与混沌载波信号扩展谱等应用提供坚实的理论基础,理论分析和仿真结果验证了方法的有效性.     

二阶非线性微分系统关于函数 ...的 ...型稳定性态

定义Ψ型稳定性和Ψ 型渐近性,借助V函数,得出一类二阶非线性微分系统和二阶非线性脉冲微分系统具有Ψ型稳定性和Ψ型渐近性的充分条件.     

一类时滞切换系统的稳定性分析与控制

研究了一类由多个子系统组成的时滞切换系统的稳定性与控制问题,利用线性不等式系统的可行性给出了切换系统渐近稳定的充分条件.采用多李雅普诺夫函数给出了系统渐近稳定的条件及切换律的设计方法,并且基于多李雅普诺夫函数的设计方法可表示线性不等式的形式,给出了相应基于线性矩阵不等式算法切换系统稳定界的确定方法,并计算出保证系统稳定的最大摄动值及切换域.最后通过多个子系统组成切换系统进行仿真,仿真结果验证了该方法的有效性.     

关于一类三阶非线性系统全局稳定性

利用王联、王慕秋提出的三阶线性系统的李雅普诺夫函数,采用类比的方法,构造出李雅普诺夫函数,研究了一类三阶非线性系统的全局渐近稳定性,并得到各自零解全局渐近稳定的充分条件.     

一类不确定非线性时变时滞系统的鲁棒控制

研究了一类带有不确定非线性时变时滞系统的鲁棒渐近稳定问题.利用Lyapunov稳定性定理和LMI技术,给出了不确定非线性时变时滞系统在具有鲁棒状态反馈控制下鲁棒渐近稳定的充分条件.计算机仿真算例表明了该方法的有效性.     

一类混杂系统的稳定性分析

控制系统中存在的时滞给系统的理论分析和工程应用带来了很大的困难。出现时滞后如何保证系统仍能稳定的工作是一个非常重要的问题。本文考虑了一类带有时滞摄动的混杂系统的稳定性，利用李雅普诺夫函数法给出了混杂系统渐近稳定的条件且利用MATLAB线性矩阵不等式(LMI)工具箱计算出保证系统稳定的最大摄动值及切换域。仿真结果验证了方法的有效性。     

高维时滞系统稳定性时滞界限的估计

利用Ｖ（ｘ）函数，采用分步逼近反证法，对高维变系数线性时滞系统给出了一致稳定和一致渐近稳定的时滞界限的一种估计。     

线性奇异脉冲系统的稳定性分析

奇异脉冲系统是一类不连续的奇异系统,其状态在一系列离散时刻发生跳变。为充分刻画离散脉冲作用下奇异系统状态不连续的动态特征,提出基于时变Lyapunov函数的稳定性分析方法。通过运用此方法,并借助于凸组合技术,建立了一类奇异脉冲系统指数稳定性的充分条件。该稳定性条件以线性矩阵不等式形式给出,定量地揭示了脉冲区间及脉冲强度对系统稳定性影响。最后,用一个数值算例验证了所得结果的有效性。     

序列分数阶系统的渐近稳定性

根据Lyapunov稳定性理论,研究了由序列分数阶线性定常微分方程描述的控制系统的渐近稳定性,给出了分数阶系统稳定性定义,并利用两参数的Mittag-Leffler函数相关定理直接推导出稳定性结论．仿真实例和结果证实了相应的稳定性结论．