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农业机器人向我们走来 总被引:1,自引:0,他引:1
农业机器人是一种集传感器技术、检测技术、人工智能技术、通讯技术、精密及系统集成技术等于一身的机器人。农业机器人这个农业领域中的新一代生产工具,在提高农业生产力、改变农业生产模式、增强农业机械的通用性、解决农业劳动力不足问题、把农民从恶劣肮脏繁重的农业作业环境下替换出来等方面显示出极大的优越性。农业机器人的出现和应用,充分体现了21世纪农业机械发展的趋势。它的逐步推广和普及,正在对农业生产领域的各个方面产生深远的影响。当今,世界各国都重视发展农业机器人技术,许多国家都把农业机器人作为高科技农业的重要研究内容和关键技术加以研究开发,为发展高科技农业注入了新的活力。例如,美国明尼苏达州一家公司设计的施肥机器人,能根据 相似文献
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手爪中多传感器数据融合技术的研究概况 总被引:5,自引:0,他引:5
多传感器数据融合技术是传感器技术、模式识别、神经网络、控制理论、人工智能和模糊理论等学科相交叉的一门新兴学科 ,它被美国列为 2 0世纪 90年代重点研究开发的 2 0项关键技术之一 ,已被广泛地应用于军事和非军事领域中。而在机器人手爪中应用多个传感器 ,采用数据融合技术进行传感器信息处理 ,是赋予机器人更高智能的关键之一。该文介绍了日本营救机器人手爪中的多传感器集成和数据融合技术及操作控制 ,美国早期的多传感器手爪系统和国内机器人手爪研究的主要情况 ,对我国机器人的研究发展具有一定的借鉴意义。 相似文献
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2019年,医疗机器人领域的产品化和标准化加速发展。国内外多项手术机器人产品通过了监管机构审批;ISO/TC299发布了两项涉及手术机器人和康复机器人的国际标准。在5G通信支持下,远程机器人手术再次成为关注点。新型交互机构、人工智能、虚拟现实以及新一代通信等技术持续融入医疗机器人开发过程,数据驱动下的智能化人机协作正在成为医疗机器人的研究特色。医疗机器人的临床需求牵引、医工联动创新的特色得到了进一步巩固。 相似文献
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论工业机器人的发展与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,工业机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了工业机器人的国内国外的发展状况和应用趋势,以及带来的经济效益。 相似文献
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国外手爪中多传感器数据融合技术的研究概况 总被引:4,自引:1,他引:3
近年来 ,多传感器数据融合技术已引起世界范围内的普遍关注 ,成为一个新兴的技术方向 ,并已成功地应用在军事系统、交通系统和智能机器人等研究领域。手爪是空间智能机器人的关键部件之一 ,它集成了视觉、触觉和力觉等多种传感器。为了能进行灵活和自适应的操作 ,机器人手爪必须要采用多传感器数据融合技术。该文介绍了机器人手爪中多传感器集成和数据融合技术的研究概况 ,对我国机器人的研究发展具有一定的借鉴意义。 相似文献
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机器人已代替人类广泛应用于现代工业的流水线生产过程中.介绍了教学型手臂机器人设计的总体方案,以及其结构和控制系统的设计.采用VisualBasic可视化语言进行程序设计,界面简单,易操作.采用计算机控制技术,设计了教学型手臂机器人控制系统. 相似文献
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骨科手术机器人是推动精准、微创骨科手术发展的核心智能化装备,是骨科手术发展的趋势,已成为国际研究热点。本文介绍了骨科手术机器人的发展历程及国内外典型的骨科手术产品,重点介绍自主研发的天玑骨科手术机器人的研发历程及技术优势。天玑骨科手术机器人是国际首台通用型骨科手术机器人产品,可完成包括四肢、骨盆及髋臼创伤,脊柱退行性疾病在内的的多种骨科手术,定位精度及性能指标达国际领先水平,获中国医疗外科机器人Ⅲ器械注册证。同时,对骨科手术机器人的发展趋势进行了预测及分析。 相似文献