基于STM32的机械臂运动控制系统设计研究

为了提高机械臂运动的准确性以及提高机械臂的控制效率,运用STM32处理器设计了一种机械臂运动控制系统。采用STM32作为主控系统的核心,通过角度位移传感器构成机械臂的感知模块,利用舵机驱动电路构成机械臂的运动模块,从而形成机械臂运动控制系统的硬件单元。以模糊PID控制理论为软件核心,对机械臂运动过程中的轨迹偏差进行计算,形成控制量。主控器STM32将根据控制量对机械臂的运动模块发出调控信号,使得机械臂能够快速回归预定的运动轨迹。实验结果表明,本文所设计的机械臂运动控制系统,能够快速、准确地对机械臂的运动状态进行控制,提高机械臂运动的准确性。     

基于Android和WiFi的医用衰弱表型采集系统

为了方便高效测量衰弱老年人的身高、体重及步速,设计一种基于Android和WiFi的医用衰弱表型采集系统.以32位系列单片机STM32F103RCT6为主控芯片,结合传感器采集、WiFi无线数据通信,实现参数的采集及传输,通过Android软件实时存储及显示数据.实验结果表明:采集系统的测量数据有较高的准确性,达到了设计要求.该采集系统能提高测量效率、减轻医护人员的劳动强度,具有推广价值.     

基于STM32的WiFi局域控制模块的实现

本文主要介绍了通过WiFi局域网控制STM32无线模块调控LED灯的原理及实现。首先对系统架构进行简要阐述,通过移植Lwip协议到STM32F103中实现模块的TCP/IP网络通信,通过UDP套接字实现Android平台和模块的通信,基于Android系统的手持设备和WiFi无线模块远程调控LED灯。     

基于Ethernet IP协议的交流电参数检测仪表设计

针对电参数检测问题,设计一种新型电参数检测仪表,以ARM微处理器STM32F103为控制核心,利用电能计量专用芯片ADE7758作为电参数采集,并采用HMS公司的Anybus-Compact Com模块实现Ethernet IP工业以太网协议的仪表设计。设计结果表明,该仪表性能稳定、测量准确,具有良好的应用价值。     

现场温湿度数据采集系统设计

基于ARM设计了一种现场温湿度数据采集系统。该系统由主控单元、数据采集单元、上位机等部分组成。主控单元以STM32F103VCT6为核心处理器;数据采集单元以STC89C52RC为核心处理器,温湿度传感器采用DHT21单总线数字式传感器,根据各模块的功能,扩展了外围接口电路;上位机监控软件完成了现场温湿度数据的显示、采集数据的存储、历史数据导出等功能。实验结果证实了该系统不仅能够有效地采集现场温湿度数据,而且性能稳定、成本低。     

基于WiFi通信的可视化搬运机器人设计与实现

设计了一款基于WiFi通信的可视化搬运机器人。采用STC11F32XE单片机作为可视化搬运机器人控制系统的核心处理器;以搭载Android操作系统的智能设备作为机器人的控制终端;利用WiFi通信技术实现Android控制端和下位机之间的通信以及视频的实时传输;通过多种传感器发现安全隐患并短信报警;采用履带式车体和六自由度的机械臂构成机器人的机械结构,实现机器人对环境的适应能力和搬运功能。通过对软硬件系统的测试,表明本文设计的可视化搬运机器人系统性能稳定,能够有效实现实时视频监控和远程控制。     

基于ARM的海上浮体航向姿态测量装置设计与实现

针对海上浮体航向姿态数据测量的实际需求,采用ARM芯片STM32F407VGT6为控制核心,通过HMR3000模块获取航向姿态数据,采用北斗GPS双模定位授时模块UM220-IIIN获取时间信息,利用SD卡存储采集数据,研制了一套海上浮体航向姿态测量装置。阐述了设计思路和软硬件设计思想,给出了原理框图及部分线路图。     

基于LoRa技术的STM32处理器无线程序升级系统设计

设计并实现了一款基于LoRa 技术对STM32F767 系列处理器通过无线方式升级程序的系统. 该系统的硬件结构包括:无线发送端、无线接收端及待升级程序的STM32F767 处理器端3 个部分. 发送端将程序的数据文件通过LoRa 技术传递给接收端,接收端通过串口将程序最终传递给STM32F767 处理器,STM32F767 处理器对收到的程序数据进行校验并最终烧录到芯片自身Flash 的指定区域,进而完成程序升级的功能. 实测结果表明系统运行稳定,可以通过无线的方式实现对处理器中固化的程序进行升级.     

无线数据传输设计在电火花震源地震勘探中的应用

为实现电火花震源在陆上无电缆地震勘探作业,解决电缆自身存在的体积庞大、不易搬运、易损坏等问题,采用XL-01数字音频模块,STM32F103ZET6作为核心控制模块,设计一套无线数据传输系统,应用于电火花震源勘探系统中,并给出软、硬件的技术实现;上位机方面采用STM32F103ZET6作为核心控制器,搭载内部12位ADC作为数据采集,采集到的数据均通过串口上传至PC端。结果表明:该系统在数据传输无缆施工中有显著意义,并能为相关行业的发展提供新思路。     

基于双STM32的行车辅助信息记录装置设计

分析行车监测研究现状,并设计一款多功能且操作简单的行车辅助信息记录装置.该装置具备图像采集、监测车内温度、湿度、气压及车外障碍物距离等功能,并将数据存储于SD卡内,显示在LCD上.选择2个STM32F103ZET6作为主控芯片,配以电源电路、图像采集模块、行车参数监测模块、液晶显示模块和SD卡存储模块,并采用CAN总线通信方式实现主机和从机的通信.实验测试结果表明,该装置模型具有实时显示及拍照、行车参数采集与图像存储等功能.     

基于STM32的嵌入式语音播报系统的设计

一种以STM32为核心的嵌入式语音播报系统,其核心处理器选用ST公司的基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。系统的处理器接收上位机指令,解析得到文本信息,通过科大讯飞的中文语音合成板卡XF-S4240将文本信息转换为语音信息,采用嵌入式操作系统μC/OS-II来实现统一的任务调度和外围设备管理。     

手写满文字母采集系统的设计与实现

鉴于目前没有完整的手写满文字母库,在分析当前手写满文字母库的建立方式后,提出了嵌入式搭载触摸屏的手写满文采集方案,设计了基于STM32F4处理器的手写满文字母采集系统。该系统以Keil 5软件为开发平台,利用C语言开发了触摸屏、SRAM模块、SD卡和通信模块驱动,编写了手写输入采集、优化后的预处理和特征提取算法,并通过串口实现了与PC机的数据传输。系统整体电路采用 Altium Designer 9软件设计。经测试,系统能够较好地完成所需功能,且界面友好、操作方便、成本低廉、实时性强。     

远动通道监控装置的网络通信实现

本文给出了一种远动通道监控装置网络通信的设计与实现,采用STM32F103VET6微控制器与以太网控制芯片CS8900A进行硬件设计,通过TCP/UDP协议进行通讯,给出了相关硬件连接图及软件的实现。同时扩展了利用GPRS技术进行无线通信的模块。从而使传统的串口通讯扩展为GPRS无线网络通讯。该模块能广泛应用于无线数据传输等领域,具有较高实用价值和良好的应用前景。     

基于STM32F401的温室害虫物理防控物联网系统

以高性能嵌入式系统ARM STM32F401作为控制核心,利用数字温度传感器DS18B20和RHD40湿度传感器及光照度、CO_2、氮磷钾NPK传感器分别采集温室内温度与湿度及其他相关参数数据,并通过Wi-Fi模块EMW3080将数据传输给上位机,上位机将数据保存到数据库进行管理,并对数据分析,作为深入研究温室蔬菜生长环境参数的调控的数据基础.需要防控害虫时,STM32F401控制相关的设备,将温度和湿度调到设定值,并保持若干个小时,达到防控害虫的目的.结果表明:在温度40℃、湿度85%~90%、保持时间4 h的条件下,系统能有效防控温室种植的豆角、黄瓜等蔬菜的蚜虫,代替了农药防控害虫,实现了温室的有机生态种植,为温室防控农作物害虫提供了一种基于物理热学的技术思路.     

基于STM32的海洋环境数据采集系统设计

设计了一种基于STM32的海洋环境数据采集系统,采用低功耗芯片STM32F207为主控CPU,能自动完成对搭载仪器姿态的获取以及所处的海洋环境数据的采集、传输和处理。该系统利用标准的CF闪存卡存储数据,可通过USB数据线连接到PC机,方便实验数据的读取,即插即用。实验证明,该数据采集系统工作稳定可靠,能够满足海洋勘探系统的各项技术要求。     

汽车租赁智能管理系统的设计与实现

设计了一种基于ARM的汽车租赁智能管理系统。系统以STM32微处理器为车载终端核心,与SIM900无线GPRS模块连接构成嵌入式无线数据传输平台。基于嵌入式μC／OS操作系统和GPS定位GPRS远程数据传输等技术,对系统终端的硬件和软件进行设计,同时利用WebGIS技术对数据中心软件进行设计。测试结果表明：系统可实现终端与服务器的可靠数据交互,传输接收数据的快速准确。     

基于ARM的新型空间三维输入装置设计

本文提出了一种新型空间三维输入装置,给出了三维输入设备控制系统整体架构,在分析其工作原理的基础上,基于STM32处理器对实现三维输入功能的控制系统进行了详细的设计,主要包括三轴模拟输入AD转换电路、STM32最小系统电路、蓝牙模块接口电路和LCD液晶显示接口等。