Fuzzy控制和PID控制的集成控制器及其仿真研究

讨论三种Fuzzy控制与PID控制的集成控制器,这些集成控制器能克服Fuzzy控制或PID控制单一控制方法的不足,改善了控制性能和鲁棒性.     

热处理炉炉辊结瘤的控制研究

通过分析安钢中厚板1#辊底式热处理炉辊面结瘤产生的原因,采取了相应措施后,有效地控制了炉辊结瘤的产生。     

Fuzzy拓扑群的Fuzzy一致化

本文研究了Fuzzy拓扑群的Fuzzy一致化问题。我们以蒲保明、刘应明所引进的重域概念为基础,提出了一种在该问题中较为贴切的Fuzzy一致结构的新定义(它与R.Lowen提出的Fuzzy一致结构概念均有所不同,因为应用R.Lowen的定义解决这一问题存在一定困难);证明了每个Fuzzy拓扑群都是可Fuzzy一致化的,即对任何Fuzzy拓扑群都存在由其Fuzzy拓扑所完全确定并与之相容的左、右、双边一致结构,得到了Fuzzy拓扑群左、右一致结构相同的充分必要条件;给出了Fuzzy拓扑群借助某种Fuzzy一致基的刻划;从而也为Fuzzy拓扑群理论的研究提供了一种有用的工具。随着Fuzzy拓扑群Fuzzy一致化问题的解决,自然还可研究相关问题,如Fuzzy拓扑群的一致结构的Fuzzy度量化问题,这将由另文给出。     

环上的Fuzzy同余

定义了环上的Fuzzy同余关系,讨论了带有Fuzzy同余关系的环R的性质.证明了如果R是一个带有Fuzzy同余关系的环,其Fuzzy同余关系的核是R的一个Fuzzy理想;并给出了带有Fuzzy同余关系的环的同态性质.     

乘积空間的局部P凸性与賦拟P范

本文在所定义的Fuzzy拓扑线性空间的意义下,讨论了乘积空间中的一些问题。给出Fuzzy拓扑线性空间的乘积空间是Fuzzy拓扑线性空间,局部P凸Fuzzy拓扑线性空间的乘积空间是局部P凸的;给出了一族Fuzzy赋P范空间的乘积空间可赋Fuzzy拟P范的一个充分必要条件;最后证明了一列Fuzzy赋拟P范空间的乘积空间可赋可列Fuzzy拟P范。     

Fuzzy模态逻辑及其基础系统

引进一个集合与其真子集元素个数之比较的概念，对Fuzzy模态命题α□A的语义给出了严格的定义。在模态逻辑语言中添加Fuzzy模态算子α□和α^*◇，建立Fuzzy模态逻辑。文中讨论了基础Fuzzy模态逻辑系统。     

基于DSP的磁悬浮轴承控制器的设计

对以DSP为核心的磁悬浮轴承控制器、控制硬件的构成及其外围电路的设计,采用Fuzzy蛳PID控制方法,并用C语言编制了相应的数控软件.通过实验证明该系统具有良好的控制效果.     

Fuzzy赋范空间上算子的连续性和有界性

在1984年,吴从炘、方锦暄和A.K.Katsaras分别提出了两种Fuzzy赋范空间的定义.这些概念既是赋范空间概念的推广,又是特殊的Fuzzy拓扑线性空间.在随后的中讨论了这两种定义之间的关系以及Fuzzy赋范空间的一些性质,然而迄今为止还没有见到对经典分析学有明显意义的Fuzzy赋范空间的具体实例,也没有见到以分明赋范空间的特性来刻划Fuzzy赋范空间有关问题的工作.本文就是从这个角度进一步研究Fuzzy赋范空间,试图探讨Fuzzy赋范空间与经典分析的相互渗透.文中所得结果的主要特点,是利用一族分明赋范空间之间算子的某种意义下的等度连续性和一致有界性给出Fuzzy赋范空间之间的算子(未必线性)连续性和有界性的充要条件,同时在这里首次引入在经典分析学中有重要作用的两个具体的Fuzzy赋范空间来说明以上所论述的问题.     

FUZZY AHP中的梯度法

本文从实际应用的角度出发,考虑决策中方案两两比较时判断的Fuzzy性,用三角Fuzzy数表示判断,建立了上三角形式的三角Fuzzy数判断矩阵,对传统AHP中的梯度法及改进形式进行扩展,给出了Fuzzy权重的计算公式及排序方法。     

Fuzzy拓扑群的局部强Q紧性与同构定理

本文给出了对Fuzzy拓扑群之子群开与闭的刻划,提出了局部强Q紧Fuzzy拓扑群的定义,研究了有关性质,证明了Fuzzy拓扑群的同构定理。     

基于模糊PID算法的同步发电机励磁控制器设计与仿真研究

同步发电机励磁控制器是同步发电机控制系统的核心.传统PID控制理论在同步发电机励磁控制上的应用已经非常成熟.但是,这种控制方式存在着定参数、线性控制规律、适应性差的缺点.针对这些问题,采用模糊PID的控制算法,根据输出变化量和变化率在同步发电机运行过程中实现实时调整,起到动态调整PID参数的作用,使系统的动态和静态运行性能得到改善,并使系统具有较强的适应能力,提高控制效果.     

PI型有约束后移限位预测控制器

基于对后移的输出预测进行约束,并优化具有比例积分结构的多步预测控制的目标函数,设计出PI型有约束后移限位预测控制器.仿真结果说明了这种方法的优良性能.     

PI型扩展预测自适应控制器及其在造纸过程中的应用研究

建立了一种具有比例积分结构的扩展预测自适应控制器，并在造纸过程中的湿基准与纸浆流量的数学模型中进行了应用仿真研究，仿真结果显示了这种控制器良好的控制效果。     

含有输入动特性不确定飞控系统的自适应滑模控制

针对含有执行器动特性和严重不确定性的非线性飞控系统,提出一种非线性自适应滑模控制器. 该控制方案的主要特征是对系统不确定性没有匹配条件的限制. 控制器由两部分组成：一部分根据称为标称模型的已知非线性模型进行控制器设计,另一部分根据建模误差的估计参数设计自适应滑模控制器. 对某飞机的非线性6自由度未解耦模型进行仿真,验证了该方法对系统不确定性具有较强的鲁棒性,对期望输出有良好的跟踪精度.     

基于内模结构的模糊控制器

通过对具有纯滞后被控过程进行数字仿真研究,提出了一种基于内模结构的模糊控制方法。其最大特点是引入了模糊预估器作为被控过程的内部模型,对实际过程输出起预估作用,从而消除了大时滞带来的系统不稳定。此算法的控制效果要优于常规ＰＩＤ、ＦＵＺＺＹ和ＩＭＣ控制方法＾「１」,利用该算法对电加热炉进行的炉温实时控制时也有一定的理论意义和实用价值。     

印染工艺的智能控制

分析了染色工艺过程的PID控制算法，提出一种分段改进PID参数的控制方法，以单片机为核心构成控制系统，在允许的温度误差范围内，实现了染色工艺给定升温过程的智能控制，具有工艺参数入方便，控制效果好的特点。     

工业锅炉的加权模糊自适应控制

本文针对工业锅炉的实际现状，根据基于模糊集数学上的义型参考自适应理论，提出了一种新的加模糊自适应控制算法．运行参数表明：这种控制器有一个优良的鲁棒性．     

反向响应时滞过程的二自由度Smith预估控制

针对反向响应时滞系统,将Smith预估控制和内模控制相结合,提出一种二自由度
控制方法. 设定值跟随控制器采用Smith预估器形式,可使系统具有良好的设定值跟随特性,
而干扰抑制控制器则采用内模控制器设计方法,可改进系统的干扰抑制性能和鲁棒性,克服
传统Smith预估器的不足. 通过两种不同的方法(直接分解和全通分解),把过程对象的传递
函数分解为最小相位部分和非最小相位部分,相应导出了两种不同控制器的设计方法,并给
出了系统满足鲁棒稳定性的充要条件. 理论分析和仿真对比研究表明,该方法可使系统具有良
好的设定值跟随性能、干扰抑制性能和鲁棒性.     

船舶航迹间接多模态控制方法研究

提出了一种船舶航迹间接多模态控制方法,船舶航向、航迹偏差、转向分别采用P-Fuzzy-PID、BB-P-PID、P-PI-PD-PID多模态控制方法.仿真结果表明此法航迹运行可靠,航迹控制性能良好,能自动捕捉转向点,并精确保持航迹,在航线转向点处能自动进行转向,且转向快速平稳.