冷轧带钢表面缺陷视觉检测系统

基于多级分类和模块化设计思想设计一套基于机器视觉的冷轧带钢表面缺陷检测系统. 该系统硬件采用自行研制的高速线阵CCD图像采集器及配套的高速光纤图像采集卡、 高速FPGA图像处理卡和多核处理器; 软件采用RTAI Linux实时操作系统及并行处理策略, 确保了系统的实时性. 图像分割并行处理实验表明, 四核处理器的处理速度是单核处理器的3.2倍, 显著提高了系统的处理性能.     

基于2D-Mesh的并行处理拓扑结构设计及性能分析

为克服遥感图像预处理计算量巨大,实时处理困难的问题,快速有效地完成图像预处理,以遥感图像预处理中的几何校正为例,集中讨论了基于2D-Mesh的网络拓扑结构对几何校正过程中数据重分布的影响,设计了基于2D-Mesh的并行处理拓扑结构,实现对遥感图像的预处理。该设计改善了遥感图像的并行处理体系结构,很好地提高了预处理系统的性能.     

一种基于全景视觉系统的Robocop机器人定位方法

对全景视觉成像原理进行了讨论,提出了一种基于YUV色彩空间的多阈值图像分割和利用三角定位原理实现的机器人定位方法.通过识别全景视觉图像中坐标已知的特征信标,提取信标特征,进而应用几何原理计算出机器人的空间坐标,实现机器人的定位,为机器人导航和蔽障工作奠定了基础,有效地减少了彩色图像分割的计算量,避免了全景视觉图像柱面展开所带来的误差.通过实验证明,本方法能够较精确地实现机器人的定位.     

基于人工标志的视觉/SINS组合导航算法研究

本文针对航天器地面中性浮力实验的实验体导航问题,研究利用计算机视觉和捷联惯性导航系统（SINS）进行实验体组合导航的算法：首先对视觉导航与SINS的优缺点及其组合导航的优势互补进行了分析,提出其组合方式;然后建立了组合导航系统量测方程;最后利用卡尔曼滤波方法,实现了视觉导航图像信息与捷联惯导系统的信息融合。仿真结果表明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定的应用参考价值。     

一种基于模糊识别的移动机器人避障算法

设计了一种基于障碍物模糊识别的移动机器人避障方案.移动机器人的视觉导航,具有信息量大的特点,在避障中相对其他传感系统,有一定优势.视觉图像处理计算量大复杂度高,避障中采用模糊控制的思想,减少图像矩阵精确变化和处理,选取障碍物图像中部分边缘点作为特征坐标点,据此设计模糊控制算法识别出障碍物其大致的姿态信息.根据障碍物图像大致姿态信息和其在视觉探测图像区域的方位信息,设定一组虚拟目标点序列,合理规划移动机器人的安全避障路径.最后,仿真试验演示方案良好的避障效果,证明在简单视觉环境中可行性和有效性.     

机器人视觉导航的几种特征点方法比较

针对移动机器人视觉导航中移动速度较快且计算能力较弱、视觉路标的图像特征检测与匹配时间之间存在矛盾这一问题,提出了选择合适的满足实时性的特征检测方法.对机器人视觉导航中获得图像特征常用的特征点法(如KLT,SURF,SIFT,Harris等)进行了探讨.通过对移动机器人导航中的图片采用不同方法进行测试,比较了不同方法所需...     

基于4核DSP的水下机器人视觉传感器设计

鉴于水下机器人的传统声学传感器易受海洋噪声的影响,提出了一种光学视觉的水下机器人传感方案.并采用4核DSP并行处理的架构方式解决了大量图像数据实时处理的难题.文中给出了相应的硬件构成与有关的实验数据,实验结果表明,该硬件平台能够满足水下机器人视觉系统的要求.     

视觉引导AGV的数字图像处理方法研究

自动导航小车(AGV)的导航技术中,视觉导航具有信息量大和引导柔性等优点。视觉导航方式中,导航图像的处理技术处于很重要的地位。介绍了AGV导航技术的引导系统的原理,并针对视觉引导的AGV所采样的数字图像进行了噪声滤波、二值化、边缘检测和直线拟合等。通过在自主研制的小车样机上进行试验,验证了图像处理过程中的准确性和实时性,表明该方法对提高AGV可控制性具有良好的效果。     

基于道路结构特征的自主车视觉导航

基于计算机视觉技术的道路检测,针对红旗轿车自主驾驶系统的视觉导航,提出并实现了一种基于道路结构特征的自主车视觉导航方法.该方法根据高速公路上道路标志线平行、等宽等特征,将车载摄像机获取的道路图像投影到道路平面上,再运用这些特征来提取标志线像素.在此基础上根据公路道路模型,建立参数空间搜索最优参数,得到道路标志线的参数表达,实现视觉导航,并给出了C市环城高速上的实验结果.     

一种自主空中加油视觉导航图像处理方法

针对自主空中加油近距导航问题,提出了一种锥套检测和跟踪的视觉导航图像处理方法.对于锥套检测,首先利用阈值法和数学形态学方法消除图像干扰,然后提取所有的轮廓并对轮廓进行检查,最后匹配得到目标锥套轮廓.对于锥套跟踪,以上一帧图像的定位结果作为先验信息来确定当前帧图像的可能范围,然后采用上述锥套检测方法进行处理.最后,以一架微型六旋翼飞行器作为受油机,利用自主空中加油试验台获取的真实飞行图像,对所提出的视觉导航图像处理方法进行了验证.试验结果表明:所提出的视觉导航图像处理方法具有较高的实时性及可靠性,能够满足自主空中加油的要求.     

基于计算机图像技术的定量金相网格法的研究与实现

利用C语言开发了一套半自动的网格法计算机识别系统.将金相图像输入计算机并进行消噪处理和二值化处理,然后将二值图像显示在计算机屏幕上并由计算机形成一定大小的网格铺放在所测图像上面,利用鼠标器在网格结点上打点,并由计算机计量各种组织所占的点数,同时自动计算出各组织的百分含量.结果表明,其性能完全满足定量金相的要求.     

基于径向基函数神经网络的栅格图像非线性畸变校正

为了减小光电成像测量系统中存在的非线性畸变,提高测量精度,提出了一种基于径向基函数神经网络的图像畸变校正方法。提取带有桶形畸变的栅格图像中的栅格交叉点作为控制点,利用光学成像关系推算出栅格交叉点的理想无畸变位置,构成径向基函数神经网络的训练集。经过训练,可以确定径向基函数神经网络结构的优化参数。针对栅格图像进行了畸变校正实验,并与多项式变形法进行了比较。实验结果表明,所提方法能够自动、有效地校正图像畸变,效果优于多项式变形法。     

网格计算及其在图像处理中的应用

介绍网格计算的主要技术特点和优势,并探讨网格计算在图像处理中的应用.网格的并行计算能力有效的提高了超分辨率图像处理算法的计算效率,加快算法的运行时间.     

板料零件应变测量的网格图像处理

基于网格测量板料冲压零件拉延成形的面内应变分布和厚度变化,是进行冲压成形分析的一种有效手段.结合实例研究了视觉测量中的关键技术之一——网格图像处理主要步骤、理论及方法.结果表明采用图像处理技术能改善网格图像的视觉效果,提高图像的清晰度;突出图像中的有用信息,削弱干扰和噪声,强调边缘,从而将图像转换成了一种更适合人或机器进行解释和分析处理的形式,是视觉技术进行板料零件应变测量的必备基础.     

网格技术在图像处理中的应用研究

简要介绍了网格技术在图像方面的应用,并且遵循WSRF规范、基于GT4开发工具包设计和实现了一个方便快捷的开发平台GBuilder.同时,在给出了网格环境下的图像处理时序图的基础上,实现了图像填充和着色处理两个应用实例.通过这两个应用,验证了基于GBuilder平台网格环境下网格应用开发的实用性和网格技术在分布式高性能计算中的优势.     

基于数据网格的PACS存储管理

利用GLOBUS TOOLKITS 4.0(GT4)来构建ACS(医产像归档和传输系统)的分布式图像归档管理系统,实现了对医学影像数据的虚拟化管理.GT4包含了用来构建数据网格的许多组件,如网格传输协议Grid-FTP、辅助存储全局访问GASS、副本定位服务RLS等.系统的设计思路是利用这些网格工具组件来构造一种可伸缩开放的,虚拟化的存储系统框架.为PACS应用提供一个高效、稳定和安全的存储管理平台,满足现在和未来医院对大容量医学图像数据的存储需求.     

由等值线图反求网格节点值的原理与方法

本文提出由等位线图求取任意网格划分下全部网格点值的图象处理算法。它是目前广泛流行的由离散网格点值绘制等值线图问题的反问题。本文详细讨论了该问题的原理、算法及实例与主要用途。     

大型非实时电子显示装置的图像输入与处理系统

根据大型电子显示装置的具体特点和实际需要，分析和确定了图像显示不失真条件及采样频率、方式的选择；设计了具有良好性能价格比的一种图像输入与处理系统和满足实际应用所需要的图像编辑软件。整个系统设计精简、价廉、工作可靠、快速、方便．     

铁谱磨粒数字特征分析系统

应用图像处理技术建立了铁谱磨粒数字特征分析系统，有效地解决了大量提取磨损状态信息与减少主观因素影响的矛盾。系统分为基本操作、图像预处理和特征参数３个模块。文中对系统的主要功能及算法作了介绍并给出了计算实例。     

基于ROI的多分辨率网格框架的图像检索

提出一种新的基于ROI(regions of interesting)的多分辨率网格框架的图像检索方法。先利用网格对图像进行分块,并利用小波变换对分块进行多分辨率分析,以提取图像各分块的颜色和纹理特征信息,然后根据用户指定的感兴趣的区域得到查询子图,最后使用一种融合子图(integrated sub-images matching,ISM)的匹配方法进行图像检索。通过对比实验,证明该方法能够有效地得到降低图像检索的语义鸿沟,并取得很好的检索效果。