用MATLAB分析二阶电路的三种实现方法

提出了用MATLAB分析系统时的3种建模方法,通过编程仿真,得到了系统的阶跃输出响应,并分析了系统的稳定性及瞬态性能指标.     

由阶跃响应曲线辨识传递函数的图解方法

介绍了一种已知阶跃输入下系统实验结果，通过编写M文件和线性拟合，利用MATLAB的图形功能，辨识系统参数和传递函数的图解方法。     

加热通道内超临界流动的稳定性分析——时域分析

详细描述了超临界流体流动稳定性分析的时域法模型.利用该模型针对加热通道内超临界水的流动进行了瞬态模拟分析,并给出了系统质量流率随时间变化和系统进出口质量流率在相平面中的运动轨迹曲线.考察了在采用频域法得到的对数衰减率（LDR）接近0时的系统稳定性特征,得出了系统在该状态下处于极限环稳定状态的结论.通过阶跃变加热功率的瞬态模拟,证明了系统在高焓值情况下稳定性振荡现象的存在.通过时域法计算得到的结论与频域法是一致的,但时域法能更好地进行流动稳定性的非线性特性分析.     

基于GUIDE的控制系统时域性能分析

利用GUIDE开发了"控制系统时域性能分析"的图形用户界面,只要从键盘上输入控制系统传递函数的分子、分母系数以及输入信号,系统就可以自动绘制出该控制系统的单位阶跃响应曲线,同时计算出它的各种控制性能指标,使控制系统的时域分析变得更加简单、快捷。     

基于MATLAB实现高阶系统的时域分析

采用MATLAB语言编程实现了高阶系统时域的稳定性、快速性、准确性分析。用户只需键入传递函数即可获得所需各种特性曲线和时域性能指标。为提高高阶系统分析和设计效率提供了一种新的工具，应用实例验证了它的有效性。     

图解HOPF 定理在非线性振荡电路中的应用

利用HOPF 分叉定理时域形式的综合参数曲率系数0 与二维系统中的局部形式判断振荡, 必须进行大量的数值计算. 利用图解HOPF 定理算法, 通过一系列步骤的图解可避免这个问题, 能较快地解决非线性系统的振荡问题.     

基于单变量系统时域指标的LQSF加权矩阵Q的确定方法

本文提出了一种新的基于单变量系统时域指标的LQSF加数矩阵Q的确定方法,这种方法的特点是,能在同时满足系统时域指标和二次型性能指标的情况下,比较精确地确定加权矩阵Q。     

串联超前校正的电路设计及仿真

针对原控制系统中阶跃响应调节时间长、超调量大的问题,建立了串联超前校正网络的数学模型,使校正系统的相角裕度和幅值裕度满足实际工况要求,改善了系统的时域性能指标.利用Multism软件建立了校正前后的实时仿真模型.结果显示系统的阶跃响应变快,超调量降低,对自动控制理论的教学具有指导作用,对于工程实现实时仿真具有一定的实际意义.     

控制系统时频动态性能指标及关联性

控制系统品质的时域和频域动态分析都通过其量化性能指标衡量．讨论标准二阶系统指标形式及时频性能与系统特征参数的相互制约，建立系统时频性能指标的关联性，对于在不同分析域反映系统动态性能具有实际意义．     

带有模型不确定性的连续时间广义预测控制

针对模型不确定系统的连续时间广义预测控制,引入无穷时域的性能指标使闭环系统达到稳定.用递推最小二乘法估计系统的未知参数,在每个采样点基于估计的状态模型来计算控制输入.通过施加新的终端等式约束,将无穷时域性能指标的优化问题转化成可解的二次规划问题.利用后退时域性能指标的单调性证明,给出使连续时间广义预测控制达到闭环稳定的条件.仿真算例验证了算法的有效性.     

四阶最佳化系统的分析

本文首先通过对一些抑制超调量的措施的述评,提出了四阶最佳化系统的基本结构形式。接着用根轨迹法分析了系统瞬态过程的变化趋势;在这一分析的基础上,籍助于数字计算机分折了系统瞬态响应性能,确定了各种参数上系统的性能指标,从而归纳出四阶最佳化系统的最佳化条件,最后给出了实现四阶最佳化系统的校正方法及工业试验结果。 四级最佳化系统有着比较好,比较合理的性能指标,是反馈控制系统的可供选择的一种较好的设计方案。     

机电领域中伺服电机的选择原则

提出的选择原则是将电机特性与负载特性分离开，并用图解的形式表示，这种表示方法使得驱动装置的可行性检查和不同系统间的比较更方便，另外，还提供了传动比的一个可能范围。     

一种新的预测PID控制器

提出了一种新的预测PID控制器，通过将广义预测控制的控制律写成PID的形式，使PID控制器具有预测的功能。同时，在广义预测控制的性能指标中引入稳态误差加权项，用较小的预测时域和稳态条件代替较大的预测时域，从而减小了在线计算量。在连续搅拌反应釜(CSTR)上进行的仿真试验验证了该技术的可行性，新控制器的控制性能优于普通的预测PID控制器。     

基于单变量系统时域指标的LQSF加权矩阵Q的确定方法(Ⅱ)

本文提出了一种新的基于单变量系统时域指标的LQSF加权矩阵Q的确定方法,这种方法的特点是,能在同时满足系统指标和二次型性能指标的情况下,比较精确地确定加权矩阵Q。     

用类阶跃函数组合高速凸轮机构的运动曲线

作者从直接控制高速凸轮机构从动系统振动的角度探讨了运动曲线的设计问题提出了用组合加速法设计凸轮运动曲线的新方法，连续函数曲线不易获得理想的动力学性能的原因是受到基本约束条件的限制，当机构以惯性载荷为主时，与动力学性能指标直接相关的运动曲线是加速度曲线，其构造阅览室了从动系统在运动过程中的动力学性能，加速度曲线以数个类阶跃函数的叠加表示，其响应的叠加即为运动过程的响应，因此通过类阶跃函数的设计可以有     

在考慮参数频率特性的情况下输电线路瞬态计算的Bergeron数学模型

本文在Semlyen A.和Marti L.有关时域和频域中输电线路阶跃响应进行指数拟合的基础上,推导出在考虑参数频率特性情况下输电线路的瞬态计算的Bergeron数学模型,此模型表明了参量之间的关系并可直接用于计算。     

瞬态响应法研究苯在V_2O_5催化剂上的氧化反应 Ⅰ.反应机理

在等温积分反应器中进行了氨和苯的浓度阶跃瞬态响应实验。根据瞬态响应结果,认为苯以气相苯形式与催化剂上吸附态氧进行反应,并判明该催化氧化反应有中间产物生成的机理。     

线性离散零和问题的改进滚动时域控制

提出一种改进的滚动时域控制算法来解决离散线性时不变系统的零和问题.与普通滚动时域控制不同的是,每一步中性能指标的终端权值矩阵将随着运算的进行不断更新,这等价于延长了时域长度.严格证明了该算法得到的控制律将收敛到无限零和问题的解,同时保证了闭环系统的一致最终指数稳定性,而不需要对终端状态、时域长度及终端性能指标施加额外的约束.最后仿真例子说明了该算法的有效性.     

用图形知识库方法建立智能教育系统

我们研制了图形知识库并为其构造了一些工具。这种方法可使结构化和分布式的知识更方便地表达和检索。结构化的知识表示，可以以层次和网状形式表示教学系统中的知识。知识的分布式表示可以用于在图形背景上描述知识。有时，这种形式对于有的智能教育系统也是必要的。我们的方法允许相同或不同的类型的知识表示嵌套。在多任务太阳工作站的大屏幕站上实现这些设想容易使用是建立智能教育系统的有力工具。，我们较详细地描述了图形知识库方法，并用简略的教育系统的例子，加以图解说明，这些系统也是用上述设想设计的。     

一种新的预测PID控制器

提出了一种新的预测PID控制器 ,通过将广义预测控制的控制律写成PID的形式 ,使PID控制器具有预测的功能。同时 ,在广义预测控制的性能指标中引入稳态误差加权项 ,用较小的预测时域和稳态条件代替较大的预测时域 ,从而减小了在线计算量。在连续搅拌反应釜 (CSTR)上进行的仿真试验验证了该技术的可行性 ,新控制器的控制性能优于普通的预测PID控制器。