CAN通信系统中心控制模块的设计

阐述了基于CAN总线的液位数据采集及传输系统中心控制CAN模块的设计.该模块由PC机控制,通过串行口向CAN总线单元发送和接收数据及各节点信息.单片机AT 89C 51对CAN总线控制芯片SJA 1000进行初始化,将数据通过82C 250输出至CAN总线.接收过程中,首先在PC机上选择接收节点,然后数据通过总线达到当前节点,再由该节点进行数据包分析,把最终数据上传到PC机上.数据传输按CAN 2.0B的PEL ICAN模式发送和接收.     

CAN总线接口模块的设计与实现

控制器局域网总线(CAN)是目前较流行的现场总线之一，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高速、高可靠性及独立的设计，被广泛应用与工业现场控制系统中。本以单片机AT89C51和SJA1000控制器为核心组成CAN总线接口模块。介绍硬件原理图和SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。     

基于SJA1000的CAN总线接口电路的设计与实现

介绍了基于SJA1000的CAN总线接口电路的软硬件设计方法，给出了CAN总线接口电路、SJA1000初始化程序、接收及发送数据程序的框图。     

CAN总线控制器的初始化程序

介绍了CAN总线控制器SJA1000芯片，并给出用C51语言编写SJA1000总线控制器的初始化程序，方便使用者学习和掌握。     

基于CAN总线通讯的机械臂控制系统设计

多关节机械臂在工业自动化中有着广泛的应用.介绍了多关节机械臂系统的原理及实现,阐述了本机械臂的控制系统硬件设计,详细分析了机械臂通信模块设计和基于SJA1000的CAN总线建立通信的过程,试验表明这种控制方式能很好地控制多关节机械臂的运动.     

基于CAN总线的发动机状态监视器的设计与实现

本文设计并实现了一种对发动机状态的监视系统。硬件核心是AT89C52,CAN总线控制器为SJA1000,驱动器采用PCA82C250,并由它们通过J1939协议组成CAN总线智能节点。试验结果表明,该系统体积小、成本低、可扩展性好,方便应用于许多特定场合,如车辆、船舶、工程机械等。有很好的市场前景。     

P89V51RD2与SJA1000实现CAN节点实例

介绍CAN总线控制器SJA1000与PHILIPS公司51系列单片机P89V51RD2实现CAN智能节点的接口方法,给出了CAN总线接口电路、SJA1000初始化的方法及简单收发的实现;对SJA1000在应用中容易出现的问题进行分析,并给出了解决方法。     

基于S3C2410控制的CAN总线接口设计

采用Samsung公司32位ARM9核的S3C2410微处理器与Philips公司的经典CAN控制器SJA1000进行接口设计,分析了SJA1000读写时序,并给出了硬件电路原理图和SJA1000的驱动程序流程图,应用在嵌入式测控系统中,取得了良好的数据传输效果.     

CAN总线控制器接口电路的设计

围绕CAN总线控制器SJA1000和高速收发器TJA1040,采用多电源供电和光耦隔离的方式,设计实现了较为可靠的CAN总线接口电路。     

CAN总线节点电路的实现

本文给出一种基于MCS-51单片机和SJA1000的CAN总线节点设计方法。     

CAN总线在移动机器人中的应用

移动机器人多路超声波传感器分别与中央处理器连接存在着数据线过多、中央处理器负担过重的问题．因此提出了基于CAN（Controller Area Network）总线的测距系统,设计了机器人的超声波测距系统的CAN总线硬件节点和软件结构,包括SJA1000CAN控制器及其初始化,CAN控制器数据接收程序和CAN控制器数据发送程序,并且讨论了数据发送过程。     

服务机器人手臂关节的模块化设计

设计出一种模块化机器人关节单元,可以完成同转运动,集直流电机驱动、控制及通信于一体.设计了由直流减速伺服电机和行星轮减速器组成的驱动系统,通过设计电机偏置传动实现中心孔走线,避免了机器人手臂控制电缆的磨损和缠绕问题.由单片机AT89S52、电机控制芯片LM629、电机驱动芯片LMD18200及增量式光电编码器完成了直流电机的控制,控制器局域网络(CAN)现场总线控制芯片SJA1000与CAN收发器PCA82C250组成的CAN总线串行通信系统减少了手臂内部的控制电缆线数量.经检测,该关节模块输出力矩为2 N·m,重复定位精度为±0.15°.     

CAN总线在发电厂厂用电监控系统中的应用研究

介绍了CAN总线在发电厂厂用电监控系统中的应用,利用现有的电气保护装置RS-485接口,给出一种基于独立的CAN总线控制器SJA1000和微控制器构建的系统总体结构、硬件设计及软件设计方法,适用于发电厂厂用电监控系统。     

基于CPLD的CAN控制器与DSP通信接口设计

介绍定点DSP处理器TMS320F240和CAN控制器SJA1000的特点,分析各自的接口信号及时序.详细给出基于CPLD 的CAN控制器和DSP处理器之间的接口电路的硬件设计方案.提到的设计方法根据CAN控制器的地址和数据线时分复用的时序特点,解决其与DSP的地址线和数据线分离之间所存在的问题.此外,还详细讲述在DSP控制器中使用汇编语言完成SJA1000的初始化、接收和发送CAN总线数据的软件实现.     

基于CAN总线的称重系统

主要介绍了基于SJA1000的CAN总线称量系统的设计与实现。文中首先简述了ICAN总线原理,然后阐述了基于AD7730的称重系统的设计,包括硬件配置和软件流程图。最后实验结果表明,这种设计的方案是可行的,具有一定的实用价值。     

CAN总线系统中多播技术的实现

多播技术是控制CAN总线系统中节点同步工作的有效方法。详细介绍了CAN总线控 制器SJA1000在PeliCAN模式下验收过滤器的工作原理。设计了在同一CAN总线网络中实现 单播、组播和广播的方法。该方法具有单播帧和多播帧全部由总线控制器自动验收,无需软件 处理的优点,可以大大简化CAN总线节点的软件设计,增强应用系统的实时性能。     

基于CAN总线数据采集系统的设计与实现

以CAN(Controller Area Network)总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的基于CAN总线的数据采集系统,给出了数据采集系统的原理、单个节点的软硬件设计;重点阐述了CAN总线智能节点的设计、实现与注意事项.试验表明,CAN总线的多主结构使系统改型灵活,数据传输稳定,可靠性好,数据传输速率可达1 Mbit/s,能满足现场的实时性要求.CAN总线的使用大大节约了连接导线、维护和安装费用,提高了系统的性价比,具有广泛的应用前景.     

基于51单片机的CAN总线实验教学平台的设计与实现

实验教学是CAN总线原理及应用课程教学中理论联系实际的重要环节.通过实验,可以使学生对CAN总线节点的设计、基本原理和编程方法等知识有较全面的了解和掌握.但是大多数高校的单片机实验箱缺少CAN总线功能,使得CAN总线实验教学无法正常开展.为了解决这一问题,本文设计了一款基于单片机的CAN总线实验教学平台.该平台以51单片机为基础,结合CAN控制器SJA1000和收发器TJA1050设计了一款支持点对点,多点通信和具有CAN232功能的教学平台.实验测试表明,本文设计的CAN总线实验平台,数据通信可靠,可以满足CAN总线实验教学需求,有助于学生对CAN总线技术的理解和掌握.     

CAN总线在飞机导线束检测系统中的应用

以Philips公司的SJA1000为例，介绍了CAN现场总线的特点，控制器的功能、结构和CAN2．0B总线协议的基本内客，阐述了一个基于CAN总线的飞机导线束检测系统及其系统性能要求、系统硬件构建、软件设计思路和应用结果，由此说明CAN总线的优点及其用于工业现场控制系统的一个通用设计过程。     

基于CAN总线的电力系统参数采集和监控

介绍一种基于CAN总线的电力参数采集监控系统,系统由主控计算机、CAN总线适配卡和多个智能测控节点组成;各智能测控点则由80C196KC微控制器和电力参数采集专用芯片CS5460A构成现场测控电路.详细介绍了由新型独立CAN总线控制器SJA1000构成的CAN总线结口电路的组成和现场测控电路的硬件设计.实践表明:该系统能对5km配电范围的10个智能节点实行高精度的数据采集和有效监控.实现了配电系统参数的数字化采集和智能化管理,提高了配电系统运行的可靠性和效率.