齿轮传动误差的平均法测试原理

齿轮传动误差可采用不同的测试方法来获得。本文阐述了采用平均方法测试具轮传动误差的原理并给出求平均值系统及相应的测量结果，实践证明，该城齿轮回转时测试其传动误差是很有效的，其动态运动和理论计算是相符合的。     

齿轮传动链传动精度的统计分析

建立了齿轮传动链传动误差与各齿轮加工误差之间的函数关系;按误差统计分布规律导出了传动链传动精度计算式,按此式设计齿轮传动,可降低齿轮加工的精度等级     

工业机器人RV减速器传动误差分析

以RV减速器为研究对象,结合其第2级摆线针轮传动机构的多齿啮合特性,采用作用线增量法,分析了各个针齿与摆线轮啮合处的原始误差造成的摆线轮自转误差,得到多齿啮合下的摆线轮输出转角误差,并以此为基础,建立了传动误差分析模型,研究了各个构件的原始误差对输出转角误差的影响规律,揭示了各个构件的原始误差的传递过程。对320E样机进行了实例计算和实验研究,结果表明:输出盘轴孔偏心误差对样机的传动误差影响最大,其次是摆线轮齿形误差和曲柄轴偏心误差,行星轮偏心误差的影响最小;位于低速级的原始误差影响较大,而位于高速级的原始误差影响较小;输出盘与行星架相联造成的反馈引起的传动误差很小,但在精密传动中仍不可忽略。     

分析传动误差的时序模型法

介绍了齿轮传动链误差的时序建模及其几种典型时序谱估计的比较，并提出一种适于表示传动误差的时序模型。     

弧齿锥齿轮四阶传动误差的设计

为获得给定设计重合度和实际载荷工况下传动误差的不同啮合转换点幅值和最小波动量,提出了小轮采用变性法加工的弧齿锥齿轮四阶传动误差设计方法.通过改变接触迹线方向和参考点位置来获得齿轮副预置重合度和啮合位置对称;预置四阶传动误差的表达式,由逆轮齿接触分析(TCA)方法获得相应的高阶变性系数.算例分析结果表明:调整滚比多项式的前四项系数,可以获得不同啮合转换点幅值的四阶传动误差,并对承载传动误差的波动量及所对应的载荷产生影响;四阶传动误差是通过控制齿面相对修形量来实现的.     

偏心误差对微线段齿轮的传动性能影响研究

微线段齿轮作为一种新型齿轮,具有承载能力强、耐磨性好、传动效率高等特点。为了进一步提高微线段齿轮的应用性,文章重点研究了偏心误差对微线段齿轮传动性能的影响。根据微线段齿轮齿廓的成形原理,建立了其齿廓的数学模型;基于该数学模型,结合微线段齿轮离散型齿廓的特点,将离散化齿面接触分析(tooth contact analysis,TCA)方法引入到微线段齿轮啮合分析中,对考虑偏心误差的微线段齿轮传动误差计算方法进行了研究,并编制了相应的程序;基于该程序,对比分析了偏心误差对渐开线和微线段齿轮传动误差的影响。结果表明,偏心误差会导致微线段齿轮在每个啮合周期产生不断波动的传动误差,其基频幅值比渐开线齿轮的要小,但是随着偏心误差增加,传动误差中高频部分的影响越来越明显。为了设计高性能的微线段齿轮,可以通过提高微线段齿轮孔和轴的加工及安装精度来减小偏心误差带来的传动性能影响。     

多因素综合作用的摆线针轮传动误差分析

摆线齿轮的齿廓修形以及制造误差是影响摆线针轮传动精度的关键因素,为了分析多因素综合作用下摆线针轮传动的误差,基于齿轮啮合原理和坐标变换,通过构建考虑齿廓修形、加工误差和装配误差等综合因素的摆线齿轮齿廓方程,得到多因素综合作用下的摆线针轮啮合副误差分析模型。该模型可实现齿廓修形、加工和装配误差等因素综合作用下摆线针轮传动误差的分析计算,分析各误差因素以及多因素作用对传动误差产生的影响。结果表明：摆线轮齿距累积误差对传动误差的影响最大;摆线轮廓度误差和装配误差的影响次之;针齿半径误差和针齿位置半径误差的影响最小。     

滚子包络环面蜗杆传动副装配误差分析

为了掌握装配误差对滚子包络环面蜗杆传动副齿面接触的影响规律,基于齿轮啮合原理和微分几何原理,在滚子包络环面蜗杆传动副的理论啮合几何学模型的基础上,建立了考虑中心距误差、蜗杆轴向误差、蜗轮轴向误差和轴交角误差等4项装配误差的传动副干涉分析模型,提出了传动副在2种干涉情况下的定量评价指标及其数值计算方法,通过实例计算验证了数学模型的正确性.实例分析结果表明:滚子包络环面蜗杆传动副的理论接触线为中间平面附近的一条空间圆柱螺旋曲线;在装配误差的各分量中,蜗杆轴向误差对接触干涉情况影响最大,蜗轮轴向误差影响最小.     

RV减速器非线性动态传动精度

论文以RV-80E减速器为研究对象,综合考虑系统中各零件的制造误差、装配误差、间隙以及微位移等相关因素对传动精度的影响,用质量弹簧“等价模型”的方法建立RV减速器动态传动精度的动力学模型,对RV传动精度模型进行仿真,分析了单项误差因素及系统误差对RV传动精度的影响。结果表明,针轮半径方向齿槽偏差所引起的位移对RV传动机构影响较大;当两摆线轮相互间相位差为120°时,对系统的传动误差影响较小;单项耦合对系统传动误差最大值为42.52〃。最后,以RV-80E减速器为例,进行实验,对测试的数据进行了分析,结果表示仿真与实测结果较吻合。本文对RV减速器的设计和制造具有一定的理论意义和实用价值。     

同轴面齿轮分扭传动的动态均载特性

为了解决同轴面齿轮分扭传动在工程应用中的载荷分配不均问题,针对该传动构型不均载机理与动态均载特性展开研究。从功率流的角度分析了同轴面齿轮分扭传动中载荷分配不均问题,基于变形协调基本原理推演了支路载荷分配的过程,指出了影响载荷分配的主要因素;利用多啮合齿轮系统快速建模方法建立了同轴面齿轮分扭传动系统弯扭轴耦合集中参数齿轮动力学模型,并基于动态啮合力的求解定义了系统动态均载性能的衡量方法;分析了同轴面齿轮分扭传动系统中各齿轮副综合啮合误差,并给出了支路无载传动误差的计算方法;通过算例,研究了支撑刚度与无载传动误差对系统动态均载性能的影响规律。研究结果表明:同轴面齿轮分扭传动不均载产生的本质原因是各支路的刚度及无载传动误差参数不对称;输入齿轮及两惰轮径向支撑刚度对系统均载性能影响较大;调整无载传动误差可以有效地改善系统均载性能。研究结果对同轴面齿轮分扭传动的均载设计具有一定的参考意义。     

试论秦始皇陵铜车内铜方壶的定名

~~试论秦始皇陵铜车内铜方壶的定名@汪少华$杭州师范学院语言研究所!浙江杭州310012~~~~~~浙江省哲学社会科学规划项目“《考工记》名物考证”(N0 2YY4)     

城市街道峡谷内大气污染扩散模式

对城市街道峡谷内大气污染的扩散模式进行了探讨,指出了应用模式一般是针对特殊的街道峡谷问题而设计的,属于半经验模式;CFD模式可以对复杂的街道峡谷内扩散问题进行微观的研究,是今后的发展趋势;物理模拟则可以对大气扩散问题进行详细研究。     

原颗粒度催化反应器的研究与有效扩散系数的测定

本文研究了一种理想的原颗粒扩散反应器,它能确定化学反应的速率,预测和确定传递过程的影响,估计数学模型的参数。本文设计的扩散反应器,能很方便地测定有效扩散系数和泰勒(Thiele)模数,同时能探讨催化剂的中毒机理。     

论古汉语两类被动式的特点

文章从语意、结构独立性及其造句功能、语气等方面考察两大类被动式的特点，文章认为，一类重在客观性叙述，强调客观事实，且多是已然之事，即使是末然之事，亦非主观意愿，它的独立性及其造句功能较强，可独立成句，也可充当句子成份，可带补，宾语，也可接受状语修饰，除不用于目的句及极少用于选择句外，可带补、宾语、也可接爱状语修饰，除不用于目的句及极少用于选择句外，可用于其他任何复句；语气多为确定不移或确认语气，也可用疑问或反问语气；一类重在主观性陈说，强调主观意愿，绝非客观事实；它的独立性及其造句功能较差，不能独立成句，一般只能用于假设句，目的句及让步句中，不能用于其他语境，语气多为祈使语气。     

线性最优控制的反问题

文中讨论由陈小林等于1985年提出的线性系统最优控制的反问题。从与前者不同的途径出发,得到了该问题有解的充分必要条件;进一步,利用矩阵范数的性质,得到了易于计算的充分条件。     

军事任职教育的特点、规律及观念探讨

军事任职教育既有一些对各专业、各培训层次都具有普遍意义的“共性”特点,也有一些针对特定专业和培训层次意义上的“个性”特点;军事任职教育具有需求牵引适时性培训规律、教学组织多部门协同规律、教学内容适应性易变规律、教学实施情景性互动规律、教学评判广延性价值规律等;军事任职教育应关注以下观念：后勤保障与市场理念相结合的战场建设教育观、战争演化与现代科技相结合的军事历史教育观、军事发展与国家建设相结合的科学发展教育观、缜密分析与整体把握相结合的系统认知教育观、传统文化与现代文明相结合的社会价值教育观、人文精神与军事素养相结合的人才素质教育观、当前需要与未来可能相结合的教学组织教育观、任职教育与学术科研相结合的院校发展教育观等。     

论学校文化及其建设

学校文化就是学校群体成员以价值观念为核心所建立起来的各种观念、制度与行为方式的总称.要建设好学校文化,应从以下几个方面来进行:一是确立生命观念,这是学校文化建设的前提;二是解读本校文化,这是学校文化建设的基础;三是确立学校价值观,这是学校文化建设的核心;四是变革学校管理制度,这是学校文化建设的关键;五是学校的制度建设,这是学校文化建设的保障.     

空间力系矩式平衡方程相互独立的几何条件

采用矢量分析方法讨论了空间任意力系矩式平衡方程相互独立的几何条件，首先给出了空间直线之间线性相关的几何条件，然后推导出空间力系六矩式平衡方程对取矩轴之间几何关系的限制条件，并指出力矩平衡方程相互独立的充要条件是取矩轴所在直线一定线性无关。     

相干反馈无序激光器中的多重光散射

讨论了相干反馈无序激光器中两种多重光散射：构成回路的多重光散射和不构成回路的多重光散射。构成回路的多重光散射产生激光“种子”,并且少粒子构成的回路比多粒子构成的回路更易激射。不构成回路的多重光散射增加了激光在增益介质中的路程,使激光增强,并使激光沿各个方向发射。     

云南糯扎渡保护区电站建设水淹区植被资源调查

为了掌握水电站建设水淹区的植被资源决策数据和信息，利用3S技术对糯扎渡省级自然保护区水淹区的植被资源进行调查。结果表明，被淹没的植被类型和面积分别为：季风常绿阔叶林313hm^2，占保护区面积的2．8％；落叶季雨林443hm^2，占33．5％；思茅松林10hm^2，占0．2％；竹林385hm^2，占41．2％；干热河谷稀树草丛73hm^2，占65．2％；灌木林9hm^2，占2．2％。在水电站建设水淹区的植被资源调查中3S技术展现了速度快、精度高且经济的特点。