J形坡口焊接机器人运动控制系统设计

核电压力容器的焊接制造中,半球形封头与圆管相贯形成空间曲线J形坡口焊缝,通用焊接机器人难以满足焊接要求.针对研发的悬挂式J形坡口专用焊接机器人,设计开发了机器人运动控制系统.介绍了机器人机械结构特点及运动控制算法.机器人控制系统核心采用工业控制计算机(IPC)与DMC数字运动控制器,交流伺服电机为执行端,利用三级控制结构实现作业管理,组织各轴协同运动完成焊接作业.进行了空间曲线J形坡口焊缝焊接实验.实验结果表明,设计开发的运动控制系统能够很好地控制机器人各轴协同运动,满足空间曲线J形坡口焊缝的焊接需求,可以提高核电压力容器焊接制造的自动化水平.     

焊缝坡口设计与选择专家系统的设计与实现

介绍了用Ｃ语言编制的焊缝坡口设计与和选择专家系统，用ＡｕｔｏＣＡＤ深入编程方法编制了坡口图形 库并设计了向Ｃ语言专家系统传递图形的接口。用其于面向对象的设计方法建立了二步推理，实现了焊缝坡口设计与选择的标准化和智能化，系统人机界面友好，推理合理，方便。     

采用激光线光源的焊接坡口间隙视觉检测

针对生产过程中焊件的加工装配误差、焊件热变形等因素导致的焊接坡口间隙变化从而影响焊缝质量的问题,设计基于激光线性光源的焊接坡口间隙视觉检测系统.运用LabVIEW的Vision Builder AI 3.0图像处理模块对焊接坡口间隙变化进行实时测量,实现坡口间隙变化视觉信号的图像采集和检测.实验表明,焊接坡口的检测精度和实时性可以满足焊枪姿态、焊枪摆动角度和焊接过程中焊接规范的实时修正与控制要求.     

不锈钢复合管的焊接性探讨

不锈钢复合管的焊接中基层材料和覆层材料的焊接属于同种材料的焊接,同种材料焊接工艺比较容易选择;过渡层的焊接属于异种金属的焊接,异种材料的焊接性取决于两种材料的组织结构、物理化学性能;鉴于不锈钢复合管焊接的特殊性,应从焊接材料、焊接方法、焊接坡口和工艺参数方面着手,关键在于坡口形式的合理设计。     

CCT图的计算机辅助推定模型及程序系统

提出了计算机推定焊接ＣＣＴ图的原理及模型，深入分析了１３０多种钢材的焊接ＣＣＴ图形特征与化学成分的相关性，在建立钢材化学成分、ＣＣＴ图及临界点等数据库的基础上，利用多元统计回归技术求出了推定公式中的有关参数，进而开发了程序系统ＷＣＣＴ－ＣＡＤ，应用这一程序系统，实现了给定钢材化学成分并通过一定的人机对话，由计算机自动制定出焊接ＣＣＴ图组织转变曲线的设想。     

预测焊道形状及选择最佳规范的一种方法

本文研究了一种使用数据库及回归分析技术在电弧焊中预测焊道形状及选择最佳焊接参数的方法。利用新开发的系统,当输入基本焊接条件后,可实现预测焊道尺寸;由固定的焊道尺寸来预测合理的焊接规范;数据库中未存储相关的焊道尺寸时,可能提供一个关于坡口设计及规范选择的标准施工方案。     

图象法焊接缝隙检测的研究

为了实现电弧焊过程的自动对中和焊缝质量控制，必须对焊接缝隙的相对位置和坡口几何参数进行检测。文章介绍了一套自行设计的计算机焊接缝隙检测系统，包括图象采集卡、光学传感器、计算机接口、图象处理软件，分析了它们的基本结构和工作原理。重点讨论了提高光学传感器、图象处理软硬件等抗干扰能力的措施。     

焊缝坡口设计与选择专家系统的设计与实现

介绍了用Ｃ语言编制的焊缝坡口设计与选择专家系统，用ＡｕｔｏＣＡＤ深入编程方法编制了坡口图形库并设计了向Ｃ语言专家系统传递图形的接口．用基于面向对象的设计方法建立了二步推理，实现了焊缝坡口设计与选择的标准化和智能化．系统人机界面友好，推理合理，操作方便     

紧固件智能工艺过程设计系统的研究及应用

介绍了作者开发的紧固件计算机辅助工艺过程设计系统ＴＤＣＡＰＰ的组织结构与实现机理．工艺设计需要分析和处理的信息量大，包括专家知识与经验，在ＴＤＣＡＰＰ中，专家知识与经验被组成规则库，在选择工艺方法和确定流程安排时由其提供智能支持．     

缩微影像计算机辅助检索研究

讨论了实现缩微影像计算机辅助检索的原理、方法,以及在系统规划、缩微拍摄及计算机建库、系统启动程序的设计等方面的若干技术问题;介绍了建立缩微影像联机检索过程中的设计思路和实现方法.     

基于范例推理的桩基设计辅助系统

基于范例的推理（CBR）是一种新型的人工智能推理技术，能够有效地提高系统的推理求解能力，利用Visual Basic和Access，通过应用数据库来表示和搜索匹配范例，对开发基于范例推理的桩基设计辅助系统进行了初步尝试。     

组合碟簧的计算机辅助设计

根据碟形弹簧组合设计的特点,应用计算机辅助设计、数据库及计算机绘图技术,形成了一个叠形弹簧组合设计的计算机辅助设计系统。系统根据输入参数形式的不同,采用不同的设计准则,可以多种形式输出设计结果参数、组合设计装配图、碟簧零件工作图及特性曲线。     

对电子束聚焦中空间电荷效应的解析

介绍了空间焊接中空间电荷效应对空间电子束聚焦的影响,提出了计算电子枪主透镜区空间电荷密度的流管法和计算机辅助设计方法.通过编程计算表明这种计算方法是可行的,从而为设计空间电子束焊枪的电聚焦系统提供了理论依据.     

基于语义网络的方案设计过程表达与推理

从基于机械运动方案设计的表达方法必须能支持概念设计全过程的思想出发，提出计算机辅助概念设计系统必须能够表达设计方案、产生方案、产生多个方案和确定最优方案．根据方案表达方法应具备的基本功能要求，选用语义网络技术表达设计方案过程、工艺动作、机构及其相互间的关系，通过对设计方案中机构时间配合及其影响的表达和调整实现了方案设计运动循环图表达的计算机辅助化．利用基于语义网络表示的不确定性推理技术构造待求问题的语义网络片断，通过已有设计实例与设计要求的属性值与属性值、属性值与属性值域、属性值域与属性值域三者的匹配比较构造贴近度计算公式，并对工业平缝机中的挑线机构进行了机构选型．实例证明了击模型的正确、实用性．     

基于PRO/ENGINEER的WFCAD系统菜单的开发

运用Pro Engineer软件开发了WFCAD(WeldingFixturesandJigsComputerAidedDesign)系统的菜单 ,以第一、二类杠杆 铰链焊接工装夹具为设计对象 ,就如何采用Pro Engineer的用户化工具包Pro Toolkit的开发步骤和使用方法进行了介绍 ,实现了第一、二类杠杆 铰链焊接工装夹具的计算机辅助设计 .     

支持地铁车体开发的工程数据库系统

在车体产品数据模块和数据库功能分析的基础上,建立以SQL Server 2000为后台数据库,以Java为W eb Service开发工具的工程数据库系统,完成前台功能化查询、可视化查询和参数化查询的功能设计.数据库内存储所有已建CAD模型和CAE模型的一般信息、分析结果信息及模型指针.该数据库系统管理设计过程、图纸文件、设计结果和分析结果,支持产品的设计变更、审批和发布,实现快速设计信息的检索与查询.实际应用表明,该系统能有效地管理车体开发中的产品数据.     

钢制压力容器焊接工艺评定数据库系统

基于可视化开发工具 Visual Basic 6.0中文企业版 ,开发出了钢制压力容器焊接工艺评定数据库系统 .该系统可对压力容器焊接工艺评定中所涉及的内容进行科学的存贮、更新、增减、打印输出等操作 ,并能依据用户的不同需求 ,根据焊接方法、母材及厚度等进行单条件或组合条件的查询 .系统可计算出每条焊缝的生产成本 ,容器焊接     

CSCW在协同商业CAD系统中的应用与研究

现有CAD系统大多是面向单用户的,而实际设计工作往往由多个设计者协同完成,因此CAD系统应支持多个设计者协同工作以提高效率SQLServer有效解决了并发控制、数据的一致性保证等问题,这些正是计算机支持的协同工作所要解决的关键问题因此基于SQLServer数据库设计了支持协同工作的商业CAD系统文中介绍了协同工作模型的设计与实现,并对协同工作设计中的关键技术的实现作了探讨