面向装配机器人的零件视觉识别与定位方法

针对装配过程中背景复杂、零件形状多样性等因素导致的识别与定位精度较低的问题,结合加速稳健特征(SURF,speeded up robust feature)算法、快速视网膜特征点(FREAK,fast retina keypoint)算法、汉明距离及仿射变换等,给出了的一种零件识别与定位方法.首先通过SURF与FREAK算法对装配零件的特征点进行描述,其次以汉明距离作为匹配点的相似性度量,最后采用随机采样一致性(RANSAC,random sample consensus)算法进行二次匹配去除无效匹配点对.通过模板图像与装配零件图像建立四参数的仿射变换模型,结合仿射变换求解装配零件的质心坐标,再利用视觉系统的标定参数得到零件质心的世界坐标.实验结果表明,该方法实现了对装配零件快速精准的识别与定位.     

基于机器视觉汽车扶手箱卡簧装配质量检测系统的研究

给出了一种基于机器视觉的全自动汽车扶手箱卡簧装配质量检测系统。利用由工业摄像机和光源组成的视觉系统采集汽车扶手箱装配部位的结构图像并对其进行分析处理。通过对图像进行去除噪声、模板匹配定位、目标区域图像分割等过程得到待检测部件的相对位置信息。运用软件来测量各个区域特征间的位置关系和面积大小并与标准值进行比较来判断装配质量的好坏,从而实现汽车扶手箱卡簧装配质量检测过程的完全自动化操作。     

压缩机排气量不足的原因分析及对策

本文为解决压缩机排气量不足的问题提出相应对策，对其进行了分析和研究。经分析知气阀漏气、活塞环过度磨损、装配不合理和冷却效果差等是压缩机排气量不足的主要原因。可采取更换或改进气阀结构、更换活塞环、提高活塞组件与气缸的装配质量、定期加注更换润滑油、提高压缩机的转速和提高冷却效果等对策予以解决，以满足用户的需求。     

车联网智能微缩车识别和定位方案设计

视觉轮廓识别和跟踪是进行微缩车联网和微缩车自动行驶的基础和前提性工作。本文主要研究基于红外光和反光材料标记的视觉跟踪系统,在摄像机所能捕捉到的视野中,对微缩车进行识别和定位。系统包括支撑实验硬件材料的选择与装配、微缩车联网视觉识辨方案设计以及仿真实验。通过相机实验标定后的图像预处理、轮廓识别处理和噪声过滤处理,获得微缩车的状态,进行图像跟踪识别和仿真实验,降低了标定误差,验证了方案的可行性。     

仪表图像二值化技术研究

仪表读数识别是智能抄表系统的重要组成部分，而仪表图像二值化是实现仪表读数识别的前提与基础。由于仪表图像在采集时，受工作环境和采集条件影响，采集质量较差。通过对采集图像处理与分析，找到了适合的二值化方法，提高了二值化效果。     

THOR网在机器人装配系统装配质量预测和分析中的应用

装配质量对产品的性能和可靠性有直接的影响．基于一类高级的Petri网——THOR网，对机器人装配系统装配质量的预测进行了研究，提出了系统分析装配质量的模块化建模方法．该方法可以对各种装配策略和手段与装配质量间的关系进行研究，是实现机器人装配系统装配质量评价与控制的有力工具．     

神经网络在往复泵活塞磨损故障诊断中的应用

对用人工神经网络识别往复泵活塞磨损故障进行了研究。以在往复泵缸套压盖上采集的振动信号的振动功率谱为主要征兆，建立了基于人工神经网络的往复泵活塞磨损故障诊断系统。计算机模拟识别表明，运用该系统可较为准确地判别出活塞的磨损（破损）故障。     

基于DELMIA的变速箱虚拟装配仿真研究

针对变速箱零部件数量多、装配复杂等问题,文章提出以DELMIA为平台,对其进行虚拟装配过程仿真研究。为了解决变速箱装配方案这一难题,提出了基于拆卸法、组件识别法和装配关联图法三者相结合的装配序列规划方法,并在DELMIA环境下,对变速箱的箱体及其中一根轴的装配过程进行仿真,最后通过干涉碰撞检测和甘特图对其装配方案进行验证和优化。干涉分析与仿真验证表明,该方法能够有效地提高变速箱的装配质量、降低研制成本、缩短产品开发周期。     

生产制造执行系统的在线管理

本文针对安徽安凯福田曙光车桥有限公司能适应不断增长的产品市场，减少制造过程的不良品流转。快速准确查找问题产生的环节，及时识别在线产品质量状况，并能够有效的追溯，提高装配效率等需求，对产品装配过程中生产组织和质量控制环节的在线管理模式作了重点分析和介绍。     

图像处理技术在大梁装配孔自动检测中的应用

采用一种基于计算机图像处理的方法,对由CCD摄像机采集到的多幅图像,结合图像拼接、阈值分割、特征提取和模式识别等算法进行处理和分析,最终实现了对大梁装配孔质量的自动识别。实践证明了这种方法的快速性与实用性。     

模式识别理论和技术在语音识别研究中的应用

语音识别是让机器听懂人的说话,并准确地识别出语音的内容和执行相应操作的技术．该文介绍了语音识别发展的过程,语音识别系统的结构和识别过程,模式识别理论和技术在语音识别研究中的应用以及语音识别中的关键技术和面临的问题．最后讨论了语音识别技术存在的优点和不足,并展望了其应用研究的前景．     

金属断口图像的非线性模式识别方法

针对金属断口图像模式识别的特点,提出应用小波变换技术提取断口图像特征的方法,在此基础上,利用神经网络的基本原理设计了一种断口图像模式识别的非线性分类器·通过实验确定了分类器的网络结构,给出了相关参数选择的方法·对几种典型的金属断口图像进行了计算机实验研究·实验结果表明,其平均正确识别率达93 75%,单独以能量作为特征值,其平均正确识别率可达到95%·这说明采用非线性分类器进行断口模式识别比采用线性分类器能取得更高、更可靠的正确识别率·研究结果显示出,这种基于小波变换技术和神经网络原理的非线性模式识别方法能对纹理变化复杂、规律性不强的断口图像进行有效识别,具有更好的适应性·     

统计模式识别的研究

模式识别的基本目标就是在有监督和无监督的情况下进行分类,在模式识别的各种模型中,基于统计的方法已经被广泛的研究并应用于实际.一些新的技术和方法的引入（神经网络和支持向量机方法）也促进了该领域发展,文章研究了基于统计的模式识别的进展情况,给出了模式识别的概念、原理、方法并对各种方法进行了相关的评述.     

神经网络与污损的手写印刷体字符的识别

通过比较各种模式识别方法的特点,确定了用神经网络方法识别污损的手写印刷体字符的可行性和必要性,介绍了神经网络摸式识别系统,讨论了用神经网络方法对污损的手写印刷体字符的识别,最后给出实验结果     

基于原型匹配理论的一种模式识别方法研究

本文结合认知心理学中有关模式识别的研究成果,提出了一种新的模式识别方法——基于原型匹配理论的模式识别方法。文中方法定义一个模式识别问题由原型、结构、组合法则构成,这三要素组成原型库和知识库对被识别客体进行识别。文中探讨了基于原型匹配理论的模式识别方法的识别机理、数学模型、识别算法,并对印刷体数字字符识别问题进行了实验研究,实验结果表明文中方法的有效性。     

软件无线电系统中的调制识别系统组成及识别方法

在软件无线电系统中,调制识别部分由预处理、特征提取和选择、识别分类三个环节组成,其功能就是准确提取已调信号的频率、相位和幅度这三个参数的瞬时特征值,以便正确地解调出已经调制的信号,三个参数是对已调信号解调的关键.软件无线电系统中调制识别有决策论方法和统计模式识别方法两大类.     

图像识别神经网络处理系统

目的　研制用于二值图像实时识别的神经网络处理器; 方法　采用数字电路实现的图像识别神经网络系统有３ 大模块：边缘提取模块以二值图像序列作为输入,用平面建筑物原理和８ 邻域原理提取图像的边缘特征;特征提取模块在边缘特征的基础上提取具有不变性的角特性和组块特征;模式分类模块采用４ 层特征映射神经网络实现图像模式识别; 结果　通过对图像信号发生器送出的二值飞机图像识别说明,训练样本数越多系统识别率越高; 结论　该系统能够快速、正确地实时识别二值图像序列;     

人脸识别的协同算法实现与改进

从协同模式识别的动力学方程出发,研究了协同识别算法中的序参量和注意参数,提出了变注意参数方法,推导了相应的变化方程,以加快人脸识别过程,减少迭代次数,对加噪人脸图像的识别实验表明,协同算法对噪声具有较好的鲁棒性,同时识别迭代次数减小至１／８左右,证实了变注意参数方法的有效性。     

模式分类与识别的新动向

综述了模式分类与识别中的特征抽取与选择、模式分类与识别的传统方法及其研究状况,同时也简介了模式识别中并行处理方法的进展.在模式识别研究中多信息源、多媒体、智能化策略的综合研究将是这一领域的新动向。     

数学解题中“模式识别”意识的检测

本研究通过测试和访谈，检测了大三学生解代数应用题时使用模式识别的意识和积累模式意识情况。结果表明：（1）解题者有模式识别的意识，但应用模式层次不同，没有突破模式认识本质。（2）虽然解题者有模式识别的意识，但没有自觉使用模式识别的意识。（3）解题者在解题之后没有自觉积累模式的意识。