液压支架的数字化样机设计与仿真

液压支架是综采工作面核心设备,采用Pro/E软件实现液压支架零件的三维实体建模,本文通过虚拟装配建立液压支架的数字化样机,利用Pro/E的仿真功能对支架的伸柱、降柱、推溜、移架的运动过程进行了运动仿真,研究样机的运动学特性。液压支架数字化样机的建立可以缩短其设计周期并提高设计质量,有助于液压支架的优化设计。     

基于虚拟样机的液压支架运动仿真与分析

 运用三维建模软件Pro/E 对液压支架进行实体建模,并将其导入多体动力学软件ADAMS 中。运用ADAMS 软件对液压支架进行动力学仿真,获得了液压支架的动态特性。对液压支架升降过程中四连杆机构运动、顶梁端点的运动轨迹、顶梁位移与顶板力的关系等进行分析,验证了设计的合理性。通过模拟液压支架的整个运动过程,检验了液压支架动力学模型的性能。液压支架虚拟样机的建立可以缩短其设计周期并提高设计质量,有助于液压支架的优化设计。     

煤矿综采液压支架三维图形仿真及运动分析

按工程实际建立综采液压支架的三维实体模型,并装配成虚拟样机,应用ADAMS软件,通过计算机图形真实地显示了综采液压支架上升运动过程中各零部件及结构件的相互位置关系.通过计算机图形模拟综采液压支架运动,实现了综采液压支架工作过程中运动状态的仿真,得出了在动力油缸变化速度输入条件下,综采液压支架主要部件的质心速度、加速度的变化情况及计算结果.     

液压支架虚拟样机设计及应用

虚拟样机用来代替真实样机,用计算机仿真模型数字化技术代替物理样机设计和制造,有多体系统运动学和控制理论等为核心。文章分析了液压支架虚拟样机功能组成,对液压支架虚拟样机设计和应用做了分析。     

基于Pro/E的虚拟液压支架的研究与应用

利用Pro/engineer对液压支架进行快速建立虚拟样机,然后利用其分析、运动仿真模块确定支架重心位置、重量核算、图纸尺寸检验、动态干涉检查、顶梁双纽线轨迹绘制等,使支架设计和制造更加准确、高效、快捷。     

基于虚拟样机技术的液压支架重心轨迹曲线的研究

本文采用虚拟样机技术构建了液压支架动态仿真系统,在此基础上对液压支架进行了运动仿真,给出了支架在整个调高幅度内的重心轨迹曲线,为该类问题的解决提供了技术基础。     

综采工作面采煤机液压支架配套的优化分析

文章通过对当前液压支架设计存在的问题进行分析,结合三维设计软件,进行综采工作采煤机液压支架配套的二次开发,通过进行运动仿真的设计。平台的应用过程,将支架设计效率显著提高,进而对支架设计质量充分保证,对支架设计的适应性进行充分的保证。     

基于运动过程还原法的液压支架巡检机器人位姿检测

液压支架的位姿、直线度及其工作状态是评价综采工作面工程质量的重要指标,是保证无人工作面能够自动连续推进的关键。提出了用运动过程还原法来描述液压支架的6个自由度位姿,即3个位置自由度(u,v,w)和3个姿态自由度(θ,φ,ψ).基于该方法,设计了利用巡检机器人对液压支架位姿和直线度进行检测的模型,并重点对支架位姿检测过程中巡检机器人位姿的检测进行了研究。确定了激光发射装置及激光接收装置的结构及尺寸;分析了激光装置的结构模型,建立了装置坐标系,并根据激光接收装置上3个激光点的6个坐标值,推导出机器人6个自由度位姿的逆运动解算公式,实现了机器人位姿的运动过程还原;通过正运动解算和虚拟装置运动模拟两种方法验证了逆运动解算的正确性,为后续的液压支架位姿及直线度的检测研究奠定了基础。     

浅谈液压支架结构设计改进

本文介绍了液压支架在制造和使用过程中发现的结构设计方面的问题,提出了液压支架焊接部件焊缝结构的设计改进和侧护板运动憋卡问题的改进措施。     

浅谈ZY13000/25/50D型掩护式液压支架的研制

本文首先介绍了ZY13000/25/50D型掩护式液压支架的研制过程,之后利用三维设计软件Pro/ENGINEER进行了支架的运动分析,通过有限元分析软件ANSYS Workbench对支架进行虚拟试验,最终给出了支架的主要技术参数和相应的配套设备。     

大流量安全阀优化设计

本文针对采煤工作面动载荷造成的液压支架破坏问题进行了液压支架用大流量安全阀的优化设计。建立了带有气体弹簧压紧的锥阀差动结构大流量安全阀动态支配方程和优化数学模型,采用复合型寻优方法并用BASIC语言编写了液压支架用安全阀设计的通用优化程序,用该程序进行了10000L/min大流量安全阀的参数优化计算,最后用模拟试验对理论分析进行了验证,     

液压支架反冲洗过滤装置的Fluent仿真分析

近年来,国内外开发研制了具备自清洗功能的液压支架用的过滤器。但是目前的液压支架用反冲洗装置大多数是利用单相介质水来对滤芯进行反冲洗。该结构具有如下缺陷:滤芯通流量变小,液阻变大,易堵塞,往往造成冲洗的不够干净与彻底,清洗的效率低,导致支架动作缓慢甚至无法动作,严重影响了综采工作面的生产效率。针对其不足点,对该种反冲洗装置的过滤结构进行了优化设计,利用气液二相介质来完成对滤芯的反冲洗任务,并利用FLUENT对其进行流场仿真分析。     

混合动力系统控制网络的逆向分析与测试方法

针对未知车用混合动力系统的控制网络提出了逆向分析与测试的实验方法.提出了一种对比回归的思路,结合实车道路实验和台架实验的数据,分析得出实用有效的控制协议;以该协议为基础,采用虚拟仪器技术设计了快速原型控制器,通过台架实验完成了系统中各部件的性能测试;在整个台架实验过程中均用到了残余总线法.以国外某型号客车用并联混合动力系统为目标进行了验证,快速原型在系统控制中的有效应用证明了协议分析的正确性以及所提出的逆向分析与测试方法的适用性;同时采用残余总线法实现了部件的在系统测试.     

金属直接快速成形技术的研究现状

本文综合论述了金属直接快速成形技术的国内外研宛发展概况，介绍了金属直接快速成形技术的几种主要成形方法及原理，井对其优缺点进行了比较，指出了目前存在的问题和发展前景．     

原型法在多媒体课件开发中的应用研究

针对多媒体课件开发中因初始需求不明确而导致的开发和应用障碍 ,文中介绍了软件工程中常用的原型方法 ,以及支持原型技术的著作工具 .重点探讨如何应用原形法开发多媒体课件 ,通过对一实例———传统课程的电子化工作的具体研究详细描述了原形法在多媒体课件开发中的应用过程 .     

隧道支护结构蠕变特性试验和非线性蠕变模拟

采用MTS815液压伺服系统对深埋隧道支护结构混凝土试件进行了三轴蠕变试验,分析了支护结构的蠕变特性,依据蠕变曲线特征求出了非线性蠕变参数。建立了考虑深埋隧道施工过程、围岩和支护结构蠕变特性的有限元数值分析模型,分析了围岩和支护结构的蠕变特性,得到了隧道初期支护和二次衬砌的位移特征及其不同位置处的有效应力和最大剪应力特征。隧道支护结构的位移、应力随时间的变化特征与不考虑蠕变效应有较明显的不同,计算位移与实际监测结果基本一致。对于深埋隧道,应该考虑围岩和支护结构的蠕变特性。     

薄壳类零件的快速成型精度工艺

对于光固化法的快速成型技术,零件精度与零件的大小、结构特点有直接关系,与零件的复杂程度关系不大.而对于同样的零件,不同的成型工艺将得到不同的表面形貌和尺寸精度.选择典型的薄壳外饰件在不同零件摆放角度、不同支撑条件下进行实验,比较研究成型精度与成型时间;建立简化模型,在最优摆放角度条件下,研究了不同支撑的薄片和薄板的翘曲变形,提出了提高薄壳零件快速成型精度的工艺.具体的零件验证工艺的正确性.     

纯水压元件材料的分析与研究

针对纯水压传动系统中水压元件材料的特殊要求,分析了现有水压元件材料的耐蚀耐磨性及适用条件,介绍了QPQ盐浴复合处理技术在水压元件上的应用,为纯水压元件材料的选择提供了新的途径。     

铜轧机液压系统污染的危害及防控措施

污染是导致液压系统故障的主要原因,其故障至少80%以上是由于液压油的污染造成的.一个优质的液压传动系统可能由于污染而经常发生故障.由于污染原因,液压元件的实际使用寿命往往比预计寿命短得多.为了确保液压系统能够安全、可靠地运行,着重分析了铜轧机液压油污染的主要原因及危害,并提出了具体控制措施.     

基于光固化成型的功能零件无模具快速精密铸造工艺

论述了基于光固化成型的功能零件无模具快速精铸新技术,该技术将激光快速成型技术与精密铸造工艺结合起来,特别适宜具有复杂形状的金属功能零件整体制造．在新产品试制和零件的单件小批量生产中,不需复杂工装及模具,可大大提高制造速度,并降低制造成本．通过烟机叶片的制造实例,对这项新技术的工艺过程进行了深入的研究,提出了适用于功能零件无模具精密铸造生产的中空内部支撑光固化原型结构．