液压支架工作循环载荷模型及模拟分析

通过对液压支架动作过程的分析，建立了液压支架工作循环的载荷模型，并利用该模型对支架各动作的载荷进行了模拟分析     

基于运动过程还原法的液压支架巡检机器人位姿检测

液压支架的位姿、直线度及其工作状态是评价综采工作面工程质量的重要指标,是保证无人工作面能够自动连续推进的关键。提出了用运动过程还原法来描述液压支架的6个自由度位姿,即3个位置自由度(u,v,w)和3个姿态自由度(θ,φ,ψ).基于该方法,设计了利用巡检机器人对液压支架位姿和直线度进行检测的模型,并重点对支架位姿检测过程中巡检机器人位姿的检测进行了研究。确定了激光发射装置及激光接收装置的结构及尺寸;分析了激光装置的结构模型,建立了装置坐标系,并根据激光接收装置上3个激光点的6个坐标值,推导出机器人6个自由度位姿的逆运动解算公式,实现了机器人位姿的运动过程还原;通过正运动解算和虚拟装置运动模拟两种方法验证了逆运动解算的正确性,为后续的液压支架位姿及直线度的检测研究奠定了基础。     

变频调速泵在滤池反冲洗中的节能效果

为了响应现在我国大力倡导的节能的政策,决定将滤池反冲洗中所用的水泵进行改造,把原来的高位水箱反冲洗系统改为利用变频技术.采用水泵直接反冲洗来达到节能的目的,计算了滤池反冲洗采用变频调速泵所节约的电耗,并对其节能效果进行了分析.     

清洗对超滤过滤的影响及膜通量恢复的研究

采用截留分子量为10万Da的中空纤维超滤膜和全自动超滤装置,研究不同清洗方式对超滤水处理过程的影响及膜通量恢复效果。试验表明,最佳在线水力清洗方式为"反冲洗 快洗";恢复膜通量的最佳方法为采用表面清洗方式下化学药剂联合清洗,最后再经水力反冲洗和表面冲洗,膜通量可恢复到98.8%。     

柴油机整机油道冲洗试压设备的改进设计

内燃机车在整机组装或大修以后 ,都要对其油路进行冲洗和试压 ,以确保机油管路清洁干净 ,并检验柴油机机油系统的密封性能。现有的油道冲洗设备对油的加热与清洗回油过程分离 ,油温难以控制 ,清洗、回油过程的油道转换靠手动操作 ,效率低 ,劳动强度大。本设计对以上存在的问题进行了改进 ,适用于东风11、东风8、东风4、东风5型机车的 16Ｖ2 80ＺＪ、16Ｖ2 40ＺＢ和 82 40ＺＪ柴油机整机组装后 ,对其机油系统管路进行冲洗和试压。1　结构组成柴油机整机油道冲洗试压设备由油箱装配、油箱支架、泵油系统、盘车机构、电气控制系统等部件组成 ,如图 1所示。1　油箱　 2　真空压力表　 3　电磁阀　 4　手动阀5　齿轮泵　 6　滤清器　 7　柴油机　 8　盘车机图 1　结构组成1.1　装配及支架油箱由角钢框及钢板焊接而成 ,整体安装在由角钢焊接的支架上 ,油箱正面设有油标装置 ,操作人员可随时从上面读出油液位置。两侧有进出油口。考虑到油液使用过一段时间后要进行换油 ,并且在油箱底部有沉淀杂质 ,故在底部设计了放油管和手动阀。机油的加热是由安装在油箱内底部的六组电热锅炉专用电加热管来完成的 ,由于加热机油是在油箱内部...     

柴油机微粒捕集器泡沫型滤芯上气流压降特性研究

研究了柴油机微粒捕集器泡沫型多孔介质滤芯上的气流压降特性,提出了一种预测泡沫型多孔介质滤芯气流压降的理论模型.模型将泡沫型滤芯材料复杂的内部孔隙结构简化成规则布置的球形通道,直接以滤芯材料的孔隙率和平均孔隙直径为基本参数,同时考虑了流体流过滤芯时介质骨架表面对其的摩擦阻力作用以及介质骨架在流体中的形状阻力,并给出了描述多孔介质滤芯的压降特性关系式及式中渗透率和惯性项系数的计算方法.研究结果显示,对于壁流式滤芯来说,使用达西公式来描述气流通过过滤介质时的压降具有足够的精度,而通流式滤芯必须考虑气流惯性项的影响,公式对其具有良好的适用性.该文的研究结果可以作为DPF的设计和优化提供理论依据和参考.     

液压支架拉架架间喷雾除尘自动化

针对井下实际工作情况,液压支架在降架拉架时,会产生大量的粉尘、灰尘,若在支架上设置一套自动喷雾除尘装置,即支架动作时,喷雾装置就开始喷雾除尘,支架停止动作升架时,喷雾装置自动停止喷雾,解决了支架移动时粉尘量大的问题。     

液压技术在机械缓冲应用中的讨论

为减小机械装置的撞击,讨论采用液压装置在应用中所需要计算的一些要素.介绍了液压技术的发展现状,在结构设计和工作介质的选择中需要注意的要素.推荐了制退液的选择,讨论活塞工作面的确定因素.对液压阻力计算的方法及其它一些结构参数的关系进行了讨论.     

用球阀设计MG400/920-WD型采煤机液压系统研究

对用电磁球阀设计电牵引采煤机液压系统进行了研究,以MG400/920-WD型采煤机为例,作了应用设计,分析了工作原理和可行性。球阀的抗污染能力强、密封性能好,适应介质沾度变化范围大、响应快、动作可靠,用其设计电牵引采煤机的液压系统,可降低泄漏,减少污染,提高液压系统的效率和工作可靠性,顺应技术发展趋势,在技术上可行。     

液压系统管路在线循环清洗的尝试

管路的酸洗和冲洗是保证液压系统工作可靠性和元件使用寿命的关键环节之一，本文提出了一种液压系统管路在线循环清洗的工艺及具体实施方法并应用于多家钢铁公司的管路清洗实践中。结果证明本方法可以解决工期紧、冲洗时间短的矛盾，并提高生产效率。     

微灌自清洗网式过滤器水头损失的试验研究

微灌自清洗网式过滤器适应大力发展节水灌溉技术的需求。对微灌自清洗网式过滤器分别进行清水和浑水水头损失试验研究,结果表明:在清水条件下,当流量在0~90 m3/h时,自清洗网式过滤器水头损失随流量变化缓慢;当流量在90~240 m3/h时,随着流量的增大,其水头损失增加较快,并确定了不同流量条件下自清洗网式过滤器清洁压降关系式。含砂量一定时,进水流量越大,自清洗网式过滤器局部水头损失越大,过滤周期越短;进水流量一定时,随含砂量的增大,自清洗网式过滤器过滤周期缩短,局部水头损失增加的趋势变大。     

旋转自洁式空气滤清器内部气固两相流场的计算与分析

应用数值计算和性能试验的方法研究旋转自洁式空气滤清器的气固两相流场及滤清性能，采用SIMPLEC方法计算了滤清器叶轮流道中的气相三维紊流流场．采用Lagrange分析方法推导了颗粒的运动控制方程，在计算气相三维流场的基础上，计算了固体颗粒的运动轨迹，预测不同条件下的滤清效率，实验测试了不同几何参数滤清器的滤清效率，分析了不同结构参数对滤清效率的影响．计算与测试结果吻合良好。     

液压支架虚拟设计

通过建立液压支架虚拟样机及满足并行设计要求的变型样机,模拟了液压支架的运动过程,分析液压支架在运动过程中的受力情况,并按照MT3122000试验规范的加载方式,分析了整机及关键零部件的强度,从而帮助设计人员优化设计参数.     

动静环式螺旋挤压过滤机的有限元分析

为验证动静环式螺旋挤压过滤机的可行性及其优点,运用ANSYS、CFX有限元软件对动静环式螺旋挤压过滤机结构的承载特点及过滤流场进行模拟。结果表明,相比较于传统滤网结构螺旋挤压过滤机,动静环式螺旋挤压过滤机可以有效地避免过滤堵塞,实现自清洗;提高了过滤间隙的流体速度,而且随物料黏度的提高,流速增加趋势越明显。     

带有K型节流槽的液压支架换向阀改进设计

针对煤矿综采工作面现有液压支架换向阀阀口过流面积梯度大、仅能够实现开关型控制功能的现状,以及由此造成的支架供液系统内液压冲击剧烈问题,提出在阀芯径向过流孔凸肩位置增设K型节流槽的换向阀改进设计方案。得出了K型节流槽等效阀口过流面积计算方法,采用AMESim软件搭建了换向阀液压仿真模型;并对现有开关型换向阀和改进换向阀进行了对比研究。结果表明:带有K型节流槽的换向阀改进方案可实现阀芯开启过程中的阀口过流面积分段线性增大规律,在阀芯开度小于5. 5 mm时,阀口过流面积梯度较小;在阀芯开度大于5. 5 mm后,该梯度数值增大至与现有换向阀相当;阀口通流流量和阀口压力可相应实现分段增大规律。改进设计思路对于面向支架不同工艺动作的换向阀结构优化具有借鉴意义。     

“戽底设窄缝混合消能”在桥巩水电站低坝的应用

把收缩式消能工用在低坝戽式消力池里进行混合消能,水工模型验证结果表明,同样取得显著的消能效果,还使消力戽具有自我清理推移质的能力。     

基于LBM-DEM方法的泥浆过滤微观过程

在各类工程中产生了大量的高含水率废弃泥浆，过滤分离技术逐渐应用于泥浆的快速减量化中。为明确泥浆过滤的微观过程及堵塞机理，本文建立并验证了利用Lattice Boltzmann Method-Discrete Element Method (LBM-DEM)模拟泥浆过滤的方法。本文采用LBM-DEM方法模拟了多类条件下泥浆的过滤，包括不同泥浆含水率、过滤介质孔径、过滤压力及絮团性质。实验结果表明：泥浆在过滤过程中，过滤介质先作为主要的过滤单元，颗粒(或絮团)不断堵塞在过滤介质中或发生流失，当过滤介质完全堵塞后，颗粒(或絮团)不再发生流失，逐渐堆积在过滤介质表面，随着过滤的进行，泥皮逐渐累积增厚；堵塞完成的过滤介质及不断增厚的泥皮的组合体成为新的过滤系统。泥皮的渗透系数决定了新过滤系统的渗透能力，是影响泥浆过滤脱水的主要因素。LBM-DEM新方法的建立为研究及优化泥浆过滤效率提供了借鉴以及新的思路。     

FL115离心式机油滤清器的特性研究与试验分析

建立了分流离心式滤清器转速特性和液力特性的数学模型.通过试验得到FL115离心式滤清器在不同喷嘴口径以及不同温度工况下的转速特性曲线和液力特性曲线,以及滤清效率.分析了转子转速、驱动流量和进油压力三者之间的关系,推出了设计喷嘴的最佳口径范围.通过理论数据与试验数据的比较,证明了该数学模型可以作为研发离心式滤清器的设计参考.     

炼油厂轻度污染废水的处理及回用

采用生物接触氧化工艺对某炼油厂轻度污染废水进行中试实验,研究了停留时间和气水比对处理效果的影响;观察到了高活性的生物膜;改进了砂滤池,提高了悬浮物的去除率．结果表明,采用该工艺处理炼油厂轻度污染废水,在停留时间为100min、气水比为3：1、砂滤池反冲洗周期为12h的条件下,可获得稳定的处理效果,出水指标可达到回用标准.     

液压式稻壳成型机系统的设计

设计一种以液压油为动力设备的稻壳成型机,采用双液压泵工作,双作用、双活塞杆、双向液压缸,满足了动力是阻力的函数,动力是速度的函数,降低了能耗,提高了液压系统的工作效率,为液压式稻壳成型机液压系统设计提供参考和依据.