非标数字装备通用控制器软件系统设计

本文提出了一种基于Windows CE嵌入式的非标数字装备通用控制器,主控模块选用基于PC104总线的主板,再在主板PC I插槽上嵌入运动控制卡和内置PLC模块,实现对伺服电机的控制,进而实现所需要的工业控制。本文在已有的硬件设备上进行整体的软件系统的设计,并对整体软件架构进行了详细的阐述.     

一种新颖的用于单相逆变器的重复控制器

单相逆变器越来越被广泛应用于不间断供电装置和其他工业设备中.为了让单相逆变器能够输出高质量及最低谐波总含量的正弦波电压,提出了一种新颖的数字重复控制算法.在这种方法中,重复控制器嵌套于状态反馈控制中,其中重复控制器能够消除周期性的扰动,跟踪周期或直流参考信号,实现无差跟踪.这里系统地阐述了该控制器的设计方法,并分析了采用该控制器的系统的稳定性.基于设计结果搭建仿真模型,仿真结果验证了该方法的有效性.     

小型可编程控制系统的设计与实现

此小型可编程控制器可以提供基础的编程能力,用户根据应用场所的需要,对各数字及模拟信号的输入输出节点进行逻辑组合和时序控制.系统主要由滤波隔离模块、控制模块、编程模块组成.MC68HC05C9单片机通过EPLD EPM7128S控制各器件和信号,根据用户程序控制各个节点.它为用户提供了灵活的组态方法,适用于智能住宅等多领域小型控制场所.     

磁悬浮列车悬浮控制器设计

本文旨在实现磁悬浮列车的悬浮控制。首先,根据单电磁铁模型、反馈控制算法等理论研究,对悬浮控制进行了可行性分析。通过建立单电磁铁悬浮模型,分析得出了磁悬浮系统的传递函数,并选取PID算法作为核心的反馈控制算法。其次,围绕数字化悬浮控制的工程实现展开探讨。提出了数字悬浮控制器的软硬件设计方案。该数字悬浮控制器采用两片DSP处理芯片,并整合了若干外围模块,可完成信号的采集、控制算法的执行和控制信号的发生,具备较强的控制性能。     

微机在电网监测系统中的应用

设计了一种用于电网监测控制的微机系统,该系统采用电量变送器采集现场电量信号并将其转化为模拟量和数字量送至PC-1100可编程控制器进行处理、储存并输出给远程数据收发器,另一端的远程数据收发器接收数据给上位微机进行数据综合处理,实现显示、统计及打印等功能.     

初探PID指令在机床控制中的应用

在工业控制领域,为了实现对位置,速度,温度、压力、流量等模拟量的控制,常常需用闭环负反馈控制方式。无论使用模拟控制器的模拟控制系统,还是使用计算机（包括PLC）的数字控制系统,PID控制都得到了广泛的应用。     

基于变参数PID的航空发动机电调技术

为了满足现代高性能航空发动机对控制系统的较高要求,基于数字电子控制技术,利用发动机转速测量信号解除了转速对被控燃油流量的耦合作用,利用燃油流量信号补偿了由飞行高度、马赫数和转速等因素引起的发动机增益的变化,采用变参数PID算法实现了系统转速的无静差控制,同时保证了燃油流量不发生超调.结果表明:采用该项电调技术进行发动机控制,可以有效地提高系统的控制精度、快速性和平稳性;控制效果全面优于机械液压调节器.     

“小教授”单板机调温系统的研究

本文介绍了“小教授”单板机调温系统的控制原理、系统组成,数字控制器的数学模型及部分软件框图,程序清单.     

PLC控制的步进电机频率曲线优化技术研究

PLC(Programmable Logic Controller)控制步进电机在许多工业控制中应用广泛，本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器，由驱动器来控制步进电机工作的原理.并研究了步进电机的频率曲线，分析总结出用PLC控制步进电机使运动小车的运行速度最优化，并在中药自动配药系统中以实验数据证明了步进电机在PLC控制下的频率曲线优化的可行性.     

基于EPA的工业以太网智能接口研究及实现

为了满足对工业现场的远程实时监控和管理,针对工业现场的具体特点,介绍了一种基于工业以太网(EPA)的智能接口,分析了其硬件实现原理以及抗干扰措施和软件实现,并成功应用于重庆某公司的国家创新基金项目,实现了对现场模拟量控制设备和数字量控制设备的信号采集、控制和与现场设备的RS232和RS485通信.结果表明,通过EPA智能接口可实现网络远程访问和监控.     

基于单片机的频率计设计

本文设计了一种基于单片机的数字频率计。该数字频率计利用单片机内部的定时寄存器,配合相应的前置信号处理电路、外围接口电路以及相应的软件,测试周期信号频率,具有一定的参考意义。     

单片机系统的改造

计算机技术的发展日新月异，单片机系统的应用也随之飞速发展．而在实际应用当中，人们对单片机的重复投入往往会造成一种浪费．本文通过对单片机系统的几种改造方法的介绍，希望能帮助用户节约投资成本．     

可编程精密差动测量放大器

介绍了一种由 DAC电压衰减器作为集成运放反馈电路的低噪声、低漂移、高输入阻抗和高共模抑制比的可编程精密差动测量放大器。LCD显示模块为控制提供友好的人机界面、实时显示放大倍数 ,并提供 GAL可编程逻辑器件构成键盘编码器的方法     

基于LonWorks现场总线的分布式测温系统

针对目前测温系统缺乏规范性、可靠性较差、难以维护和扩充等问题，基于LonWorks现场总线技术。采用新型单总线数字温度传感器DS18B20提出了一种新型的分布式测温系统。系统由一台上位机和多个智能节点组成。智能节点采用单片机AT89C51为主处理器，神经元芯片TMPN3120为从处理器。用单片机进行温度数据采集，输出数据经神经元芯片和收发器通过LON网络传给上位机．实现了对温度的实时、准确及自动检测。该系统通信质量较高、性能稳定，具有一定的实用价值。     

红外遥控输出可调的稳压电源

提出了一种红外遥控输出可调的开关稳压电源。该电源采用由单片机控制的数字电位器作取样电阻，通过红外通信对单片机进行遥控，进而驱动数字电位器调节输出来实现电源输出的遥控。     

运用软件模拟仿真单片机实验的探讨

单片机技术在现代工业自动化领域里扮演了重要角色,它是一门技术性和实践性很强的课程,无疑实验是单片机教学的一个重要实践环节,在有限的资金和硬件实验资源的基础上,如果能充分运用软件模拟仿真作为辅助实验手段,将会大大促进单片机的教学效果。     

DSP通信系统的静电放电电磁脉冲敏感性研究

选用可编程数字信号处理器(DSP)和单片微控制器(SCM)等组成CAN总线通信系统,采用人体-金属静电模型,利用静电放电模拟器对水平耦合板、垂直耦合板放电,对该DSP通信系统进行了静电放电电磁脉冲(ESD EMP)辐照效应实验研究,得出了该DSP通信系统出现"死机"故障的ESD敏感电压值.实验表明,靠近DSP芯片一侧比靠近SCM一侧更易受到静电放电电磁脉冲的干扰.     

按键及声控步进电机控制系统开发

利用凌阳61单片机和步进电机搭建了一个声控步进电机控制系统,实现了以凌阳16位单片机SPCE061A作为控制核心,通过按键控制和语音控制实现由SPGT62C19B驱动芯片控制的步进电机的各种运行状态及调速,同时利用数码管显示和语音播报当前的转速及操作状态,配合凌阳系统强大的中断功能使系统达到实时监控,能够快速响应按键和声控信号。     

基于DSP的实时数据采集系统中的双机通信

在基于DSP的实时数据采集系统中采用了主从式的系统结构,主从式硬件系统设计的关键是主机与从机之间的数据通信。HPI是TI公司数字信号处理器(DSP)中用于和主机进行双向数据通信的8位并行接口,HPI使DSP与主机接口电路简单,不需要附加外部的接口逻辑。介绍了系统的整体功能,说明了HPI的原理,并给出了数字信号处理器TMS320VC5402与单片机的硬件接口电路和软件设计。     

基于DS18B20的多路无线温度检测系统

设计了一种基于DS18B20数字温度传感器、MSP430F149微控制器和NRF24L01无线收发模块等的多路无线温度检测系统,并给出了系统硬件设计和软件流程,在上位机程序中引入了数据库,最后分通道存储和显示.除此之外,还将下位机和上位机进行分开设计,下位机可以独立完成整个系统的基本功能,系统的可扩展功能由上位机及PC...