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相似文献
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1.
讨论了矩阵奇异值与线性定常离散系统稳定性的关系,给出了一种实现矩阵奇异值分解的智能方法。同时,基于矩阵最大奇异值得到了一种实用的线性定常离散系统稳定性判据。  相似文献   

2.
利用最优控制综合的Lyapunov函数方法,研究了一类非线性奇异系统在指标为1时的滑动模态控制问题。所设计的控制不仅使其闭环系统无脉冲,而且保证系统具有良好的动态品质,最后以此方法研究了线性定常奇异系统,并给出了一个数值例子。  相似文献   

3.
以结构奇异值理论为工具,对线性奇异系统的鲁棒分析与鲁棒综合进行了研究.从奇异系统的快、慢分解形式入手,结合结构奇异值理论中的主回路定理,给出了线性奇异系统鲁棒稳定的充分必要条件.并以此鲁棒稳定条件为基础,进一步给出了线性奇异系统的μ综合方法.仿真计算表明,对线性奇异系统的鲁棒分析与鲁棒综合问题的研究结果是有效的.  相似文献   

4.
给出了一类离散滞后不确定奇异系统的鲁棒D-稳定性条件,发现渐近稳定的条件与时滞无关。通过示例描述了该方法的应用。  相似文献   

5.
具滞后奇异系统的广义特征方程与稳定性   总被引:7,自引:0,他引:7  
本文讨论了奇异滞后系统的广义特征方程根在复平面上的分布与系统的稳定性之间的关系,通过广义特征值和广义特征方程给出了系统零解渐近和不稳定的条件。  相似文献   

6.
采用奇异积分方程方法,研究了二维薄翼定常超空泡问题.应用一种改进的离散化方法对积分方程进行了求解.当超空泡在水翼上下表面的分离点已知时,给出了超空泡形状的.给出了几种非对称翼型超空泡形状的数值结果.  相似文献   

7.
金浩  马静 《科学技术与工程》2013,13(10):2619-2624
基于满阶变换,原始带有状态滞后的随机奇异线性系统被转化为带有状态滞后和有色噪声的正常系统。应用新息分析方法,推导了任意两个传感器子系统之间的互协方差矩阵的计算公式。进一步,基于线性最小方差最优加权融合算法,给出了原奇异系统分布式融合滤波器。仿真研究验证了算法的有效性。  相似文献   

8.
给出了由无滞后无扰动结构参数线性定常控制系统的闭环系统的渐近稳定性,推出多组多滞后的线性定常关联控制系统的闭环系统的关联渐近稳定性的充分条件,从而进一步扩展了滞后镇定域。  相似文献   

9.
二维水翼超空泡的一种数值解法   总被引:1,自引:1,他引:0  
采用奇异积分方程方法,研究了二维薄翼定常自然超空泡问题.应用一种修改的离散化方法对积分方程进行了求解.给出了平板水翼和弧线形水翼的超空泡形状.计算了超空泡水翼的升力系数和空泡阻力系数.与已有的理论结果作了对比,证明了数值方法的适用性.  相似文献   

10.
多滞后离散不确定奇异系统特征值鲁棒性分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
对带多滞后的离散不确定奇异系统,给出了所有广义特征值位于一特殊区域内的充分性判据。该区域的形状没有附加特别限制(比如圆等),所有特征值按要求限制在稳定区域内时,所给出的判据将成为稳定鲁棒性判据,对区域为圆盘的情形,给出了数值例子。  相似文献   

11.
In this paper,traveling wave solutions for a vector-disease model incorporating time delay and diffusion have been studied.The existence of traveling wave solutions for the sufficiently small delays has been proved.In order to solve these problems,we are able to deal with travelling wave solutions using dynamical systems techniques,invariant manifold theory,together with linear chain techniques and the geometric singular perturbation theory.For the strong generic delay kernel,traveling wave solutions exist while the delay is sufficiently small,using the methods above.  相似文献   

12.
对于同时具有时延和数据包丢失的正则无脉冲且能检的广义网络控制系统,在传感器采用时钟驱动及控制器和执行器采用事件驱动的条件下,假设传输时延小于一个采样周期且网络中的数据包丢失率一定的情况下,将该系统建模为异步动态系统.同时由于状态观测器能够保持系统的结构性,因此在给定原系统状态反馈控制器的前提下,利用广义李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法验证观测器系统的指数稳定性.最后仿真实例证明了该方法的有效性.  相似文献   

13.
对含有不确定参数的时变时滞切换广义系统的鲁棒指数容许性问题和鲁棒指数镇定问题进行了研究.通过利用自由权矩阵和平均驻留时间的方法,针对该类切换广义时滞系统,给出了其鲁棒指数容许的充分条件.在此基础上设计有记忆状态反馈控制器,利用广义系统Lyapunov稳定性理论和LMI方法,得到了使相应的闭环系统正则、无脉冲且指数稳定的充分条件.最后,通过仿真算例对该方法的有效性和可行性进行验证.  相似文献   

14.
针对切换广义被控对象的网络控制系统,根据网络的时延特性,结合被控对象为广义切换系统的特点,在传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,网络诱导时延小于一个采样周期时进行系统建模,然后通过构造李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数的方法研究了系统的稳定性,并设计了保证时延切换广义网络控制系统渐近稳定的鲁棒状态反馈控制器.  相似文献   

15.
利用Lyapunov方法研究了具输入饱和因子的滞后广义系统,给出了其镇定控制器的设计方法,并对具有不确定的滞后广义系统设计了控制,保证其闭环系统渐近稳定,给出了一个数值实例。  相似文献   

16.
时滞脉冲中立型神经网络的不变集与吸引集   总被引:2,自引:2,他引:0       下载免费PDF全文
通过建立奇异脉冲时滞积分微分不等式,作者给出了确定具有分布时滞非自治脉冲中立型神经网络的不变集与全局吸引集的充分条件.所得结论推广和改进了已有的相关结果.  相似文献   

17.
讨论了线性定常奇次广义系统在平衡态附近不变子空间问题,发现了稳定子空间、不稳定子空间、中心子空间的存在性  相似文献   

18.
针对一类具有时变时延的广义网络控制系统,研究了系统的稳定性和控制器设计问题.假定广义网络控制系统中的传感器采用时钟驱动,控制器和执行器采用事件驱动,时延小于一个采样周期且是时变的.首先对广义网络控制系统进行建模,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,给出系统渐近稳定的充分条件.利用Matlab LMI工具箱,可在判定系统稳定的同时,得到使系统稳定的相应的状态反馈控制器.  相似文献   

19.
具滞后的离散广义系统的稳定性分析   总被引:11,自引:1,他引:10  
利用广义Lyapunov’s方法研究具时滞的离散广义系统,给出了该类系统的E-渐近稳定和Lyapunov意义下渐近稳定的充分条件。  相似文献   

20.
对广义网络控制系统进行建模与分析,针对传感器、控制器、执行器的驱动方式,以及系统是否存在脉冲分别建立数学模型.在建模的基础上,对一类具有短时延、传感器采用时钟驱动、控制器和执行器采用事件驱动的广义网络控制系统的因果性、能控性及能观性进行分析,给出了其具有因果性、能控、能观的充要条件.  相似文献   

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