含复铰平面十杆运动链构件交叉的识别

提出了识别含复铰平面十杆运动链构件交叉的一种新方法，利用能够反映多副杆和复铰特点的构件邻接矩阵。构造运动链的缩减运动链，进而得到缩减运动链的广度优先生成树和三个基本回路。通过回路的公共边界判断网孔的接壤类型，据此建立了构件交叉的识别准则和方法，并在含复铰平面十杆单自由度运动链中成功地识别出有构件交叉的无复铰运动链11种、含复铰运动链341种。     

基于VC 和MATLAB的全铰链平面连杆机构结构类型优选

提出了全铰链平面连杆机构运动方程的自动建模方法.针对一般机构设计和分析方法的局限性,根据运动链的构件邻接矩阵,得到基本回路.由基本回路出发,利用计算机自动生成回路方程和优化模型,进而通过MATLAB实现参数优化,并根据一定的优选准则,实现运动链的结构类型优选.以VC 为开发工具,MATLAB为计算平台,实现了全铰链平面连杆机构的结构类型优选方法.     

单级行星齿轮轮系的类型综合

行星齿轮轮系的类型综合对行星齿轮机构的选型和创新设计有着重要作用,该文采用枚举法得到了全部7种含V结构的单级行星齿轮轮系,对于不含V结构的单级行星齿轮轮系,借鉴图论中的拓扑图与邻接矩阵,定义了新的结构不变量——特征向量来表达行星齿轮轮系,提出了改正规则与归一化规则对特征向量进行修正与类型同构识别,得到了不含V结构单级行星齿轮轮系的10种结构类型,并通过实例验证了运用归一化规则进行同构识别的可行性.     

用杆组法分析含间隙平面连杆机构的过渡过程

采用连续接触模型 ,根据机构杆组分析法的基本思想 ,综合应用无间隙机构和含间隙机构分析的杆组法 ,提出了考虑运动副间隙影响时平面连杆机构过渡过程分析的基本方法和步骤     

平面运动链结构分析的可视化操作平台实现

构建了平面运动链结构分析的可视化操作平台.通过人机交互的方式在该平台上画出平面运动链简图,即可自动生成构件邻接矩阵,并得出该运动链的结构特征谱.该平台还可以自动生成可视化的运动链的深度优先生成树,进而得到运动链的基本回路.该平台为平面运动链原始数据的输入和一般结构分析等提供了简便快捷的手段.     

LT码的MATLAB仿真

介绍了喷泉码中LT码的编码译码过程,提供了详细的MATLAB仿真代码和说明.通过对三种不同度分布的LT码进行性能仿真,并对仿真结果进行了分析,同时也对LT码和Raptor码进行了适当的比较.     

基于线性分组码的自同步扰码盲识别

针对加扰前信息序列为线性分组码情况下的自同步扰码盲识别问题,提出了一种有效的解决方法. 首先,从理论上分析了线性分组码与随机序列游程特性的差异,得出了扰码序列正确抽取与错误抽取时输出序列的游程特性的区别;然后,通过遍历寻找抽取后序列的游程比值与随机序列游程比值的欧几里得距离的最大值方式实现了自同步扰码多项式的盲识别.仿真实验验证了理论分析的正确性,解决了0、1 均衡情况下的线性分组码自同步扰码盲识别问题,具有一定的工程应用价值.     

定长LT码的FPGA设计与实现

LT码是一类典型的喷泉码,具有较强的纠错纠删能力,在网络通信和深空通信中有较大的应用潜力。在介绍LT码基本思想和编译码原理基础上,设计了定长LT码编码器和译码器的FPGA实现结构,对其所需实现资源进行了深入分析,验证了LT码硬件实现的可行性,同时对所设计的LT编码及译码过程进行了Matlab仿真实验,实验证明丢包率不同对LT码的性能影响不大,而度分布则产生了很大的性能差别。     

平面六杆机构运动的计算机仿真

首先简单介绍平面连杆机构运动计算机仿真设计的一般步骤,然后进一步通过机构组成原理讨论平面六杆机构的仿真动画制作过程和方法.     

对基于EXIT图的LDPC码优化算法的改进

就Brink方法不能自动搜索的不足,文中提出了一种基于EXIT曲线匹配的改进优化算法：DE EXIT算法.该算法构造了衡量EXIT曲线匹配程度的代价函数,利用差分进化技术由初始的矢量集开始,迭代更新集合中的每一个矢量,直至监督矢量发现最优的代价函数值.算法在给定码率的情况下,可以进行优化次数分布对的自动搜索,同时获得相应的码集噪声门限.仿真结果表明,提出的优化算法在码结构优化方面有着很好的性能,并且可以用于不同情况下的结构优化.     

改进电路模拟法的应用——同构混合开关拓扑辨识

提出了一种基于已有图同构判定算法--电路模拟法的改进方法,并将其应用到同构混合开关拓扑的辨识中. 首先介绍混合开关拓扑的数学描述方法,给出混合开关拓扑的邻接矩阵表示及其相应的含权无向图表示,由此将同构混合开关拓扑的辨识问题转换为与其对应的含权无向图的同构判定问题,继而采用所提出的改进电路模拟法加以判定. 在同样环境下对改进的电路模拟法及另一种混合开关拓扑同构判定方法--特征值判定法进行测试比对,测试结果表明该方法在处理同构混合开关拓扑辨识问题上是有效的,并且在判定速度和节点匹配能力上有较大的优势.     

M元双正交码扩频多载波CDMA系统

提出了一种高速M元双正交码扩频多载波CDMA系统.该系统使用正交BPSK调制和双正交扩频码携带信息,通过信道估计消除了多径衰落产生的相位模糊,避免了单/双正交扩频码识别问题.文中使用了改进的子空间跟踪信道估计算法,并仿真了不同信道估计方法、合并方法下系统的误比特率性能.     

按定义判断无复铰运动链同构的通用程序

本文直接应用两图同构的定义．讨论了在微机上判断无复铰运动链同构的算法和步骤，并用ＰＲＯＬＯＧ程序设计语言实现了这种算法．     

概念设计中常用基本链型的拓扑本特性分析与比较

分析、比较了几种常用基本链型的机械利益，紧凑性，刚性，动态灵敏度等拓扑特性，可为概念设计中选择基本链型提供参考。     

基于模板匹配的有复杂背景的条码图像区域分割

为从有复杂背景的条码图像中分割出条码区域，将图像分割技术应用于条码自动识别．首先对输入的有复杂背景的条码图像进行预处理，运用图像腐蚀的方法，使图像上的文字等复杂背景变成一些孤立点，通过中值滤波器滤除这些孤立点，此时图像中条码的相对位置不变；然后运用模板匹配的方法对图像进行区域查找，在原图像上可分割出条码区域；最后调用读码软件读取条码佰来判断条码区域的分割效果．     

扩频码双级快速捕获系统设计及性能分析

提出了一种改进的伪随机码双级快速捕获系统.前级捕获机构采用匹配滤波器,通过1bit量化解决常规匹配滤波器硬件复杂、功耗大的问题;后级捕获采用相关器组,长相关积分时间以减少虚警概率,相关器组由多个独立的相关器组成,目的是减少后级相关器的阻塞概率.基于通信网络中的排队论,研究该双级捕获系统的捕获性能,优化系统结构参数.最后给出了捕获系统性能结果.该捕获系统适用于移动卫星突发扩频通信中.     

基于汉明纠错机制的抗帧操作的视频水印

提出一种基于（7,4）汉明码纠错机制的抗视频帧操作的帧定位算法,可通过识别含水印帧来提取受到帧操作攻击的水印信息。首先利用改进的简单线性迭代聚类（simple lineariterative clustering,SLIC）超像素分割算法提取视频帧的固有特征X,这里X是一串7位的0-1序列,是由SLIC超像素分割算法通过预处理、量化等运算得到的聚类中心。将视频帧的固有特征X与汉明码结合形成一个特殊的编码S。以编码S为定位码,利用（7,4）汉明码的纠错机制修改1位可隐藏3位的性能来实现定位码的标识,再基于DCT-SVD（discrete cosinetransformation-singular value decomposition）分解将水印信息嵌入到含定位标识的视频中。实验结果表明,该算法不仅能抵抗帧删除、帧添加和重编码等攻击,也能抵抗常见的信号处理操作。     

平面连杆机构自由度的简单环路计算法

本文针对目前广泛使用的平面连杆机构自由度计算公式中某些不适应的情况,并根据平面连杆机构被设计成具有闭环运动链的特征,介绍了一种简单环路计算法.     

矩不变在条码图像识别系统中的应用研究

摘要：以矩不变为特征的模式识别理论为依据，结合其他数字图像处理技术，开发出不仅能对有轻度污染与残缺的条码进行识读，而且能对有任意角度畸变的条码图像进行快速识别的系统，从而扩大了条码的应用领域．