MRAS的工程设计方法及应用

本文提出一种结构简单、易于工程实现的信号综合自适应MRAS的超稳定性简化设计方法。文中从理论与实践两方面论证了该方法的正确性和可行性,给出该设计方法依据的引理、数学证明以及应用于小功率自适应调速系统的实验结果。使用本文引理设计的小功率自适应调速系统的动态、静态性能均获得满意结果。本文对于推广MRAS的工程应用具有重要参考价值。     

中国剩余定理及其应用——基于研究性学习的设计

中国剩余定理在数论及代数理论的研究中起着重要的作用,是一个极其重要的定理.通过中国剩余定理的历史起源来给出该定理及其证明方法,在此基础上对该定理的应用进行了讨论和分析,并给出了一些例子.     

关于二次曲面圆截面存在性定理的证明

文章给出了二次曲面圆截面存在性定理的一种新的证明方法,简化了有关文献中关于该定理的证明.在此基础上给出了一般二次曲面的圆截面方程求解方法与步骤.     

具有随机强度结构的概率极限分析

提出了具有随机强度结构的概率极限分析定理：ＰＫ（Ｗ）ＰＲ（Ｗ）ＰＳ（Ｗ）．文中给出的例子证实了该定理     

n阶线性方程模糊初值问题的模糊结构元解法

为了给出微分方程的模糊初值问题更加简便的求解方法，避免表现定理中α遍历{0，1}造成的运算复杂性，采用模糊结构元的方法来求解线性微分方程的模糊初值问题，给出了模糊初值问题解的通解公式。这种方法不仅避免了利用表现定理造成运算的复杂性，而且还精确的给出了模糊初值问题的模糊解函数的隶属函数。通过文中的例子可以看出该方法的实用性和有效性。     

等价无穷小的应用定理

关于等价无穷小的应用文献[1]在文中做了探讨,又进一步给出了几个等价无穷小的应用定理,并给出了初步证明与例题分析.特别说明,定理中涉及到的极限都是假设存在的.     

一类Lienard系统概周期解存在唯一性与稳定性

推广了用Liapunov函数研究概周期解存在性的定理,去掉了该定理存在有界解的条件,然后利用所得结果给出了一类概周期Lienard系统概周期解存在性与一致浙近稳定性的条件,得到了一个新的、有趣的结果,使得已有的一些结果成为文中的特例.参5.     

导数的介值定理的八种证明方法

给出了导数的介值定理的内容,并用不同的方法对定理进行了严格的证明.内容丰富,方法多样,以利于对该定理的深入了解和更为广泛的应用.     

广义近端ψ压缩非自映射的最佳逼近点定理

介绍了广义近端ψ收缩非自映射的概念,给出了关于该非自映射的最佳逼近点定理,并建立了算法用于求解近端映射的近似解,最后通过举例证明所得结果.所得结果推广了相关文献的结论,有关自映射的最佳逼近点定理是文中结论的一个特殊情况.     

微分中值定理的推广

本文给出了拉格朗日中值定理的行列式形式,并将其推广,得到文中的定理1和定理3.新形式的拉格朗日中值定理及推广定理证明简练,学生更容易掌握.本文做的另一个工作是在定理1的基础上得到了定理2,定理2的条件比柯西中值定理的条件弱,但结论相同.     

空间声场的自适应有源噪声控制

自适应有源噪声控制技术（AANC）以其独特的优点,受到噪声控制界的高度重视,为低频噪声的控制开辟了一条崭新的途径．以此AANC技术为基础,结合模型参考自适应中的信号综合型MRAS超稳定设计方法及其简化工程设计方法,提出了一种自适应降噪装置的实施方案,并通过计算机仿真及硬件实验,取得了明显的消声效果．     

自适应控制在有源消声中的应用

有源消声采用自适应控制技术已经成为发展趋势，但是由于自适应控制理论发展迅速，一些较为成熟的、新的设计方法尚未应用到有源消声中．为了将这两种技术更紧密地结合起来，本文首先介绍了自适应控制领域内得以公认的模型参考自适应系统（ＭＲＡＳ）的超稳定设计方法及其简化工程设计方法，其次总结了自适应有源消声的理论进展和应用成果，最终提出采用ＭＲＡＳ的设计方法实现有源消声的新方案，为自适应有源消声的应用开辟了新的途径．     

动力学容错控制系统的设计研究

本文提供一种信号综合自适应系统的鲁棒结构及其自适应算法，数学证明及计算机仿真结果表明，本设计方法是正确的、可行的。使用本文方法设计的模型参考自适应系统（ＭＲＡＳ）可用于动力学容错控制系统。当此类系统出现故障或其输入端出现未知扰动时，该系统的性能指标也不会下降。     

具有外重域的双枝模糊决策模型

首先给出具有外重域的非对称双枝模糊集的结构，提出取这种模糊集为基础的双枝模糊决策模型，详细论述了建模方法，然后给出决策中确定因素权重的二元对比方法，最后分析了模型的特性：双支模糊决策存在定理，决策失效定理，双枝模糊决策挖洞原理和下枝决策的去余定理。具有外重域的双枝模糊决策模型是对工程中经常出现的一类决策模式的理论分析结果。     

水轮机调节系统的一种自适应调节器

本文给出了一种水轮机自适应调节器,当工况改变或者被控对象.特性不能确知时,该调节器能自动调整参数.数字仿真结果证明了理论分析的正确性.     

无限维混杂系统及其稳定性

该文基于半群理论对无限维的系统进行了建模,给出了用半群理论的无限维的混杂系统的模型,在此模型的基础上给出了其渐进稳定和一致有界的定义,并根据多Lyapunov方法等手段给出了几个无限维混杂系统在任意切换的情况下渐进稳定的条件。针对于无限维的线性切换系统,给出了具有有限个子系统的情况下的公共Lyapunov函数存在的条件,扩展了已有文献中的成果,最后还基于循环算子的定义和性质给出了一个等价的定理。     

基于观测器的无速度传感器感应电机控制

为了辨识感应电机的转速,提出了一种模型参考自适应观测器.该观测器基于模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS),将感应电机和全阶观测器分别作为参考模型和可调模型,基于两模型输出之间的误差构造了一个自适应律,通过自适应律不断调整观测器的参数,全阶观测器的输出将实现对实际系统输出的跟踪,并用李雅普诺夫稳定性定理验证了系统的稳定性.理论分析和仿真结果表明,所提出的感应电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法具有令人满意的动静态性能.     

车辆悬架系统时滞速度反馈控制

在车辆悬架系统中引入时滞速度反馈控制,采用理论与数值相结合的方法研究控制系统的稳定性和控制特性。首先,建立了含控制输入时滞的悬架系统模型。然后采用多项式判别定理与全时滞稳定性判定定理研究系统的稳定性,获得满足全时滞稳定性的系统结构参数范围,并得到数值结果的验证。最后,在一定的系统固有时滞下,采用遗传算法对结构参数和控制增益进行优化。结果显示,优化后的簧载质量加速度比优化前降低了22.7%,表明时滞速度反馈控制律可以有效改善悬架性能,为悬架结构参数的设计及控制策略的选择提供了理论依据,具有重要的工程应用价值。     

对圆周七等分及作正七边形的计算

在工程施工和现场操作中总会遇到圆周七等分的问题。高等教育课程在几何作图这一节给出了圆周七等分的画法。但课本仅给出了作图方法,而对原理未作解答。在此利用对称原理、勾股定理、余弦定理和切割线定理,推算出教材中近似圆周七等分各弦长的解,并比较了各段弦的近似值与真实值的误差,对圆周七等分作图法进行了证明计算。