共查询到20条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
本文对游乐机器人控制系统的工程设计方法进行总结,概括,抽象出数学型并给出了该模型的求解方法,在此基础上进一步提出在工程上实现上述数学方法的措施,并介绍了一台游乐机器人控制的演示系统。 相似文献
2.
模仿人走路的方式,提出一种新的“双脚步进式”微型机器人的进给机构和实现方法,通过对该机器人系统的研制与性能测试,获得了步进精度高,移动范围大,移动速度、方向可调等良好效果。 相似文献
3.
结合Delphi和ASP动态技术,提出了一种专家网上评审系统的B/S结构模型.该系统利用Delphi控制Excel完成SQL Server数据库中数据报表功能,提高了网上评审的数据安全性和可靠性,实现了利用Internet真正意义上的网上评审. 相似文献
4.
毫米级微型移动机器人实时识别跟踪算法及系统通讯研究 总被引:1,自引:0,他引:1
该文针对微型机器人系统在管道检测中的具体应用,设计了微型机器人实时识别跟踪系统,通过CCD摄像头捕捉微型机器人顶部特征点的位置,实现对微型机器人状态的实时识别跟踪,同时,为缩短系统的处理时间,系统采用特殊的通讯方式,即机器人系统的协调是在微型机器人相互之间不知彼此位置和状态下实现的,系统采用广播通讯方式,信息的流向只是从主控制器发送给每个微型机器人。 相似文献
5.
6.
本文提出了一种低成本的易于推广的机器人设计方案;从通信方式、功能层次、硬件模型几个方面阐述了该机器人平台的设计及实现;经过实验证明了该机器设计方案的合理性,实现了机器人模型。 相似文献
7.
8.
本文以四足步机器人为研究对象研究了转弯步态控制的实现途径。在分析前人研究的基础上,拟定了适合于实际控制的重心沿多折线行走的转弯步态,并详细讨论了转弯步态过程及其可行性。该步态控制已在所研制的JTUWM-Ⅱ型全方位四足机器人上实现。 相似文献
9.
介绍了Sun公司的J2EE技术和MVC结构,将两者有效地结合在一起,实现了网上书店系统,并将网上书店系统复用到网上选课系统中,体现了软件框架结构和组件技术复用的优越性,提高软件开发的效率。 相似文献
10.
机器人教学是一门新兴学科,其发展速度极为迅猛。它对培养学生创新能力,自主学习能力,编程能力具有极为重要的作用。从本质上来说.机器人教学是一门实践性学科,教学机器人是一种辅助性教具,机器人教学是手段,而不是目的。本文在介绍机器人、教学机器人发展和机器人教学的重大意义的基础上,分析了中小学机器人教学面临的各种各样的问题,诸如教学目标不明确、教学机器人价格虚高、教学机器人缺乏统一标准、师资匮乏、资金不充裕等。并根据这些问题,着重讨论了解决这些问题的一系列方法和措施。 相似文献
11.
本文阐述了网站网页安全的重要性,介绍了两种解决网站网页安全问题的方
法,分析了Yahoo网站所采取的安全措施,并给出了网络机器人安全函数的算法设
计。 相似文献
12.
介绍一种建构在PC Windows平台上的轻量级自适应搜索引擎的设计方案,实现了WIC原型系统,它主要由网络搜索器、网页索引器、检索器和用户交互界面等部分组成。同时,针对传统搜索引擎的静态特性等缺陷,采用了基于用户交互的反馈排序技术,使WIC能够动态调整,具有一定的自适应能力。最后,通过实验证明了系统的可行性及其优点。 相似文献
13.
智能机器人、情感机器人、拟人机器人 总被引:1,自引:0,他引:1
涂序彦 《华中科技大学学报(自然科学版)》2004,(Z1)
研究智能机器人、情感机器人、拟人机器人的研究方法、实现技术及应用前景 . 相似文献
14.
从语言的系统结构方面对机器人足球语言作了一些具体阐述 ,并从多方面描述了RS语言的总体设计构思 ,勾勒出了该语言的轮廓·虚拟机是语言的运行环境基础 ,是语言构造过程中的一个重要环节·根据机器人足球运动的特点构造了足球机器人虚拟机 (SRVM ) ,提出了区域矢量化法则·通过对足球机器人虚拟机能力的分析 ,为机器人足球语言的完备性提供了理论依据· 相似文献
15.
JZ-3是专门用于修复被气蚀和磨损的水轮机转轮的机器人,由在导轨上移动的小车、三节机械臂和两个转动关节组成,有包括1个移动和5个转动的6个自由度.本文基于拉格朗日方程的功能平衡法,构建了JZ-3机器人的动力学模型,对其中的惯量项、重力项和雅可比矩阵等参量进行了深入分析,建立了相应的算法,为实现机器人力的自适应控制奠定了基础,并对-1g算式进行了修正. 相似文献
16.
机器人技术是先进制造技术发展的重要组成.开展面向工程的实践和创新教学研究,设计并实现了垃圾分拣机器人,将理论教学和实践应用有机的结合在一起,取得了良好的效果. 相似文献
17.
整骨机器人作为医疗智能化辅助装备,考虑到其作业对象的特殊性,其结构设计在精度方面具有极高要求。本文针对一种新型的整骨机器人机械结构,分析了其静力学精度特性。首先确定其主要误差来源,建立了误差传递模型。然后根据几何关系和弹性变形理论对各个误差分别进行分析和研究,确定了影响误差值的结构参数与对应关系,并根据工程样机的具体数值计算出误差值。最后根据空间矢量叠加原理计算出整骨机器人末端最大变形位移,并与工程样机加载实验结果进行对比。结果表明,最大变形误差为0.638 82 mm,与实验结果基本一致,满足偏差不超过2 mm、运动精度为±0.8 mm的定位和手术要求。本文的研究为整骨机器人的结构参数设计和优化提供了理论基础。 相似文献
18.
19.
我国中央空调风管清洗机器人的关键技术和发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了中央空调管道清扫机器人的特点,分析了在研究中央空调道清扫机器人方面的关键技术,介绍了我国中央空调清扫机器人的研究现状,并对今后中央空调道清扫机器人的发展趋势作了分析. 相似文献