循环流化床锅炉控制系统

循环流化床锅炉是一个分布参数、非线性、时变、大滞后、多变量紧密耦合的被控对象 ,常规控制方法难以取得理想的控制效果。分析了循环流化床锅炉结构与工艺特点 ,结合循环流化床锅炉动态数学模型 ,提出采用模糊控制和广义预测控制相结合的新控制思路。控制系统中各控制回路均采用模糊控制方案。还针对床温和主汽压的强耦合 ,设计了基于广义预测控制的指导系统 ,实现了床温和主汽压的解耦协调控制。该控制系统有效地解决了循环流化床锅炉控制中的难点问题 ,取得了满意的控制效果 ,并已被应用于实际工程     

循环硫化床锅炉的燃烧控制

从分析循环流化床锅炉的燃烧和传热机理入手,结合锅炉循环流化床锅炉的结构特点,论述了常规情况下与循环流化床锅炉燃烧有关的工况控制和调整问题。     

循环流化床锅炉优化燃烧控制方法

针对循环流化床锅炉燃烧特点,以75 h/t循环流化床锅炉控制为例,通过深入现场,吸取锅炉设计制造专家及熟练操作人员的控制经验,提出了炉内燃烧控制系统参数的处理优化方案,完善循环流化床锅炉实现燃烧控制效果。     

南阳电厂循环流化床锅炉调试及运行

在南阳电厂2#循环流化床锅炉的初期调试及运行中,解决了国内循环流化床锅炉调试及运行中常见的锅炉燃烧的控制,使该循环流化床锅炉达到较佳运行状态。     

循环流化床锅炉低氮燃烧研究与应用

通过对中温分离循环流化床锅炉燃烧结构调整、系统优化控制的研究与应用,使烟气NOx得到有效控制,对循环流化床锅炉如何抑制NOx的生成和排放具有重要指导意义及可观的应用前景.     

循环流化床锅炉炉膛差压及料层差压控制问题的分析

本文详细说明了循环流化床锅炉运行中的炉膛差压、料层差压两个概念,分析了两个参数在运行调整中的主要意义,并通过对兖矿集团国宏化工公司260t/h高温高压循环流化床锅炉的运行调整控制,结合实际分析和研究了循环流化床锅炉炉膛差压及料层差压的控制方法,以便循环流化床锅炉运行人员参考。     

浅谈节能型循环流化床垃圾焚烧发电锅炉的设计

将炉排式垃圾焚烧锅炉与循环流化床垃圾焚烧锅炉进行比较.指出设计循环流化床垃圾焚烧锅炉时应重点考虑的问题,提出新一代循环流化床垃圾焚烧锅炉设计的关键点.     

基于XD—APC的135MW循环流化床机组自动控制系统优化

本文根据循环流化床机组独特的燃烧方式及对负荷响应具有纯迟延环节的特点,详细地分析了控制系统的运行规律,采用XD—APC控制软件,实现对135MW循环流化床锅炉机组负荷自动控制的优化,从而达到机组和锅炉的协调和安全经济运行。实际运行证明,XD—APC对于有纯迟延、大惯性、多参数、非线性、时变及多变量紧密偶合的过程控制有较好的控制效果。     

火炬热源客服部循环流化床锅炉结焦的原因分析及预防措施研究

循环流化床锅炉由于煤种适应性广、污染物排放量低等优势在短短十几年内发展迅速,得到了广泛应用.在运行过程中经常会发生循环流化床锅炉炉壁结焦现象,影响锅炉正常运行和对居民热源的供应.该文对循环流化床锅炉炉壁结焦原因进行了详细的分析和归纳,提出了一些措施,改变燃煤焦结特性,严格控制运行参数,增强操作人员技能水平等,以避免循环流化床锅炉结焦.     

循环流化床锅炉的环保特点

简述了循环流化床锅炉的结构特性和传热机理，介绍了循环流化床锅炉的环保特点，从污染控制方面论述了采用该类型锅炉所具有的环保意义。     

循环流化床锅炉燃烧过程的小波建模研究

针对高维非线性系统，分析了基于多分辨分析的正交小波网络的建模能力。并用于循环流化床锅炉燃烧过程的动态建模，根据现场采集的实时数据进行网络训练和泛化实验。理论分析和实验结果表明网络具有良好的辨识精度和泛化能     

模糊神经网络自适应控制在循环流化床锅炉燃烧控制系统中的应用研究

循环流化床锅炉是一种比较复杂的被控对象,采用常规的控制方法难以收到好的控制效果。在本文中,根据模糊控制理论和神经网络技术,一种模糊神经网络控制器被提出,通过对神经解耦网络的合理设计,使得该控制器不但可以适应被控对象的变参数运行工况,而且可以实现循环流化床锅炉燃烧过程主汽压力与床层温度的解耦。仿真试验和现场应用结果证明,本文提出的模糊神经网络控制器对循环流化床锅炉燃烧过程具有良好的控制效果。     

440 t/h循环流化床锅炉整体动态模型及仿真

建立循环流化床锅炉的整体动态模型对循环流化床锅炉设计、生产优化、自动控制系统的开发研究等有至关重要的影响.本文在综合分析循环流化床锅炉床温和汽包压力的动态特性的基础上,采用集中参数化的方法,分别建立了燃烧系统模型和汽水系统模型;并通过炉膛传热量,将燃烧系统模型和汽水系统模型结合起来,从而建立了以给煤、一、二给风为输入变量的循环流化床锅炉的整体动态模型.并对所建立的模型方程进行仿真,结果分析证实了该模型的正确性.     

循环流化床锅炉燃烧系统的自抗扰控制

针对循环流化床锅炉(CFBB)燃烧系统的强耦合和大延迟问题,采用相对增益的方法分析几种工况下的耦合性,并采用了主蒸汽压力送风量通道解耦策略。自抗扰控制器(ADRC)经过改进被应用在该燃烧系统,并将仿真结果与神经网络以及PID控制方法的结果进行了比较。仿真结果表明:ADRC在解藕、调节时间上均优于神经网络以及传统PID方法;在各种工况以及增加外扰情况下,该控制方案具有很好的适应性和鲁棒性,较好地解决了该系统强耦合、大延迟的控制难点。     

循环流化床锅炉床温动态建模与仿真

在分析了循环流化床锅炉床内温度动态特性的基础上，通过对循环流化床锅炉动态特性的主导过程-动态物料平衡．动态残碳量平衡以及动态能量平衡以及辅助过程-氧气浓度平衡，焦炭颗粒能量平衡的描述，建立了以给煤、一次风、二次风和排渣为输入变量的动态模型．结合某220t／h循环流化床锅炉的现场数据．采用MATLAB6．5软件对所建模型进行了连续脉冲动态仿真和实时仿真，连续脉冲动态仿真结果可以很好地反映输入脉冲变量发生变化时床温的动态响应情况．实时仿真结果与现场采集到的数据能够很好吻合．     

垃圾焚烧发电厂流化床锅炉掺烧污泥技术研究

市政污泥中含有大量有机组分,同时还含有重金属及病原微生物等.对市政污泥的处置已成为污水处理系统运行中最复杂、且花费最高的工艺部分.流化床锅炉掺烧污泥技术是实现污泥的无害化、减量化和资源化的有效途径.     

Robust Iterative Learning Controller for the Non-zero Initial Error Problem on Robot Manipulator

Industrial robot system is a kind of dynamic system w ith strong nonlinear coupling and high position precision. A lot of control ways , such as nonlinear feedbackdecomposition motion and adaptive control and so o n, have been used to control this kind of system, but there are some deficiencie s in those methods: some need accurate and some need complicated operation and e tc. In recent years, in need of controlling the industrial robots, aiming at com pletely tracking the ideal input for the controlled ...     

非线性逆控制研究浅析

回顾和总结逆控制系统的研究现状,从理论和应用的角度分析已用于非线性系统的逆控制方法,包括神经网络逆控制,自适应逆控制和将神经网络引入逆控制的一种基于神经网络自适应逆控制。最后,提出进行非线性系统逆控制设计需要解救的一些关键问题。