单输入系统LQ逆问题解的一种显式解法

通过ＬＱ逆问题解的参数化表示结果，研究了单输入系统ＬＱ逆问题解的一种显式解法。由此不但可以得到一种简单判别ＬＱ逆问题存在的充分条件，而且还可以直接求得ＬＱ最优控制指标函数中的加权矩阵。     

LQ逆问题解的充要条件及其代数刻划

研究了多变量线性定常系统ＬＱ逆问题的可解性条件，得到了一般情形下的ＬＱ逆问题解的充要条件，据此分类，分层次地给出了ＬＱ逆问题解集的代数刻划。     

LQ逆问题的可解性条件

利用多项矩阵方法研究了多变量线性定常系统ＬＱ逆问题的可解性条件，得到了一般情形下的ＬＱ逆问题解的充要条件及其代数描述．所得结果的特款涵盖了已有文献中这方面的结果     

在频域中研究线性系统二次性能控制

本文研究在频域中线性系统二次性能最优控制问题（ＬＱ问题）的计算方法，并给出具体步骤。这个方法可以用来分析奇异控制等各种特殊的ＬＱ问题，也能对ＬＱ性质（如参数灵敏度，满意度控制等）作进一步的深入研究。     

一类LQ问题的最优控制和次优控制的综合方法

针对有某些限制的一类ＬＱ问题，给出了最优控制的一种闭合形式算式，讨论了相 应的最优控制系统的基本性质。同时讨论了限制较弱的一类较宽的ＬＱ问题．得到了次 优控制的闭合形式算式，分析了次优性能值的界限估计和相应的次优控制系统的鲁棒性。 所提出的新综合方法的特点是避免了对Ｒｉｃｃａｔｉ代数方程进行数值求解。文中还给出了 算例以说明其计算步骤。     

线性二次型最优调节系统的参数稳定域

本文采用参数稳定域作为线性二次型（ＬＱ）最优调节系统的鲁棒性的表征。定义了两类参数稳定域，建立了构造稳定域的条件和相应的算法，算法的形式很适合在计算机上计算。文中还给出了扩大参数稳定域的两种可能途径，其效果已由算例证明。本文的结果，为在 ＬＱ最优调节系统的设计中兼顾鲁棒性和其他性能指标的要求，提供了一般原则和具体途径。     

具有消除稳态误差的LQG方法及MATLAB仿真研究

设计了一种去除稳态误差的ＬＱＧ方法，使大气扰动对空空导弹雷达天线角跟踪系统所产生的姿态扰动得到了有效的去除，并运用ＭＡＴＬＡＢ软件进行了仿真研究，取得了比较满意的结果     

啤酒酵母单倍体的诱导与遗传标记

在适宜的条件下，诱导充分活化的啤酒酵母ＬＱ１６和ＱＢ７，可以获得单倍体细胞，再通过ＵＶ诱变使二者分别获得ＬＱ１６〔Ｄａｔ’Ｉｌｅ＾－〕和ＱＳＢ７〔Ｈ２Ｓ＾－，Ａｌａ＾－〕的遗传标记。     

基于遗传优化算法的二维漏磁缺陷重构

信号逆问题，即从测量信号中恢复出缺陷轮廓及其参数，是漏磁无损评估中的一个重要课题。提出了一种基于遗传算法的逆算法，用于从漏磁信号中重构二维缺陷。在该算法中，径向基函数（RBF）神经网络用作前向模型，遗传算法用于求解逆问题中的优化问题，其优点是能够避免基于梯度下降法的迭代逆算法中可能遇到的局部最小问题，并能得到逆问题的全局最优解。实验结果验证了所提出的逆算法的有效性。     

矩阵之和Drazin逆的表示及其应用

通过将矩阵之和转化为矩阵之积的思想，利用矩阵Drazin逆的定义、性质，将和矩阵Drazin逆问题转化为三角分块矩阵的Drazin逆问题，给出了在一定条件下和矩阵Drazin逆新的表示，进而给出分块矩阵在更弱条件下Drazin逆的表示，最后通过算例来验证结果的科学性。     

随机最优控制LQG问题中的一类可行法则

本文对随机最优控制中的ＬＱＧ问题给出了一类比较简单易行而又较好的可行反馈法则，证明了这类法则是平稳法则，同时它还可以抑制状态变量实现值的个数成双指数增长。在这类可行法则上寻求最优法则的问题相当于解一个简单得多的随机规划问题。     

系数逆问题的Garleman估计及数值应用

本书主题是应用Garleman估计研究具有侧边数据的非超定系数逆问题（CIP）的数学理论和数随解．系数逆问题出现在许多自然科学和工程技术领域，具有重要应用价值。近30多年来，有关研究集中于唯一性和稳定性结果，特别是Garleman特别估计是建立整体唯一性和稳定性的有力工具。本书第一作者对此方法的发展作出了贡献，本书对此进行了全面系统的论述，包括非线性偏微分方程的系数逆问题的整体唯一性及建立系数逆问题和某些实际问题的收敛数值方法两个方面，其中也给出了作者自己的结果。     

教学机器人运动学的笛卡儿解法

位置运动学的正问题和逆问题是机器人学中研究得比较多的问题，尤其是逆问题。针对一个教学型多关节机器人的机械特点，不用一般的齐次转换的方法而是用简单的笛卡儿几何的方法解决了其运动学逆问题。最后给出了实验结果，充分证明该方法的可行性。     

JLQ节能消噪器的研制

ＪＬＱ节能消噪器的研制谢新泉（人才交流中心）众所周知，交流接触器应用广泛。但交流接触器耗电大、噪声大，对环境影响大，现有的节能消噪装置，都存在不同程度的缺陷和不足。本文提出的ＪＬＱ节能器是一种新型的高效节省电能和消噪的装置，用于交流接触器上可省自耗电...     

连续时间LQ调节器的两个代数理卡提方程及本征值问题

在作者提出的时间逆向的第二里卡提代数方程的基础上，提出了 ＬＱ控制问题的正则变换，在此变换下本征值问题自然地划分为二组。对于这两组本征对方程给出了其相互关系，指出了其特性，井得出简洁的方程，为以后在实际数值计算等多方面的课题作出了数学理论方面的准备。     

龙门起重机工业性试验与可靠性评价

探索了龙门起重机工业性试验与可靠性评价的科学方法，文章根据龙门起重机故障规律和Ｆｉｓｈｅｒ提出的试验设计三原则，提出了龙门起重机工业性试验的基本方案和可行的可靠性评价方法。结合ＪＬＱ－３０．５ｔ集装箱龙门起重机工业试验进行了可靠性分析，得到了符合实际的结果。     

具有预置稳定度的纯滞后LQ次优控制

纯滞后特性的存在极大地影响着具有预置稳定度的ＬＱ（ｌｉｎｅａｒｑｕａｄｉａｔｉｃ）状态调节器的稳定裕量。通过Ｐａｄｅ逼近法对纯滞后环节降阶处理,将纯滞后对系统的影响反应到ＬＱ性能指标中,通过有限维状态反馈,实现了纯滞后对象的ＬＱ次优控制。仿真结果表明,该方法可以获得很好的过渡过程特性,对滞后时间变化的鲁棒性极好。     

多变量广义预测控制系统的鲁棒稳定性

根据非自适应下广义预测控制（ＧＰＣ）与线性二次型高斯（ＬＱＧ）最优控制间的一致关系,利用ＬＱＧ／ＬＴＲ技术对ＧＰＣ鲁棒稳定性作了分析,从而为ＧＰＣ中观测器矩阵的选取给出理论基础。     

应用ABS算法求解一类不定线性方程组

运用ＡＢＳ算法讨论了等式约束优化问题中的拉格朗日乘子法所形成的线性方程 组的求解问题；利用 ＡＢＳ算法的隐式 ＬＱ分解，通过有限步迭代求出原问题变量 的解，同时形成求解乘子的上三角系数阵的方程；给出了算法的具体过程，分析其数 值稳定性和计算量；作为特例，将最小二乘问题的法方程化为文中方程形式，并给出 了一种计算方法。     

具有H^∞性能界的鲁棒LQG控制

研究了一类含有范数有界参数不确定的连续线性系统，在一个Ｈ＾∞干扰衰减上的鲁棒状态反馈控制问题，所得的控制器对所有可容许的参数不确定都能满足一个给定的Ｈ＾∞干扰衰减水平，且为最坏情形ＬＱＧ（线性二次高斯）性能指标提供了一个最优上界。