基于STC89C51单片机的避障移动机器人的设计与实现

设计一种避障移动机器人,该机器人以STC89C51单片机作为控制核心,通过两个四相六线步进电机控制转动,并由L293D专用电机驱动芯片驱动.避障模块采用四对反射式红外传感器检测障碍物位置,单片机控制系统通过PID控制算法对采集的信号进行处理,语音模块选用ISD1420语音芯片进行报警.实验结果表明,该系统性能稳定,机器人能智能避障和自动语音报警.     

基于STM32单片机的家用智能立体种植系统设计

设计了一种基于单片机的家用智能立体种植系统,该系统以单片机STM32F103RCT6为主控芯片,利用光敏传感器和湿度传感器采集信息并反馈给单片机,单片机利用自身的ADC转换器分析接收到的信号,经过内部处理后控制电机和水泵工作,实现系统自动逐日和浇水功能,最大程度地保证了种植果蔬的产量和质量。为了防止环境变化及系统故障,设置了按键及显示电路,可手动控制电机工作,也可设置光强和湿度阈值,增加了系统的使用寿命。     

智能雨水晾衣监测装置研究

智能雨水晾衣监测装置采用单片机作为主要控制芯片,由温湿度传感器、风速传感器、雨滴传感器、光敏传感器获取外界的信息。传感器所采集到空气温湿度、风力大小、光照强度以及是否正在下雨等信息,由单片机处理后对步进电机进行控制,实现防水布的伸出与收缩。装置可以选择自动避雨和手动避雨两种模式。设计电路采用仿真软件在电脑上进行仿真,极大地减少设计成本,直观地发现装置设计的缺点,也能更好地验证该装置的正确性。     

最新生活用品集锦(三)

光控自动窗帘系统日本最近推出一种光控自动窗帘系统,它是在窗玻璃上贴有一块传感器来测量透过窗户的光线照度,并把室外光线转换成电能。当达到规定的光量值时,就驱动窗帘自动提升或下降,使室内光线始终保持在一定的照度水平上。这种窗帘,夏天可以防止窗外的热辐射,冬天可以防止室内的热散失。     

基于STC90C52智能循迹小车的设计

智能循迹小车以STC90C52单片机为控制核心,搭配电机驱动模块、电源模块、LED模块、红外传感器模块等组成.通过红外反射式传感器检测路面信息,单片机内部程序判断后输出PWM信号来控制小车左右轮电机的转动运行,实现小车自动循迹的目的.实验证明,小车运行稳定,响应速度快,能沿着引导轨迹自动行驶,具有实际应用价值.     

基于电磁传感器的智能车设计与实现

设计了基于电磁传感器的自动循迹智能车。使用32位单片机MCF52259作为核心控制单元,设计了电源模块电路、停车检测电路、电机驱动电路及信号采集电路,采用PID控制算法使得智能车自动采集路径信息,控制电机加减速、舵机转向,实现了智能车的自动循迹行驶功能。     

基于STC单片机的USB自动下载电路设计

设计了一款基于STC单片机的USB自动下载电路。对该电路的各个模块电路进行了介绍和分析,尤其对USB自动下载电路进行了详细的阐述。这里仅利用CH340C芯片的RTS引脚作为MODEM联络信号输出请求的功能,并结合继电器及驱动、延时电容等电子元器件,无需额外的控制芯片就可以实现自动冷启动,从而实现单片机机器码的自动下载,避免了对单片机频繁的手动掉电再上电的过程,也能有效解决目前多数电脑没有RS232串口,无法进行程序下载的问题。     

单片机综合实验中的智能窗帘设计

以IAP15W4K58S4为核心,设计了智能窗帘控制系统。该系统具有蓝牙无线通信功能,可通过手机APP将窗帘设置为手动或自动模式。在手动模式下,可以通过手机APP控制窗帘的打开和闭合;在自动模式下,可以根据光的强弱自动进行窗帘的开合控制。系统中,使用LCD来进行状态的显示;通过霍尔器件进行电机测速,在电机无法转动时,将电机停止。该系统应用于实践教学当中,取得了较好的教学效果。     

基于单片机的雨天自动关窗系统的设计与实现

本设计主要实现在下雨天气时,窗户能自动关闭,在晴天时窗户能自动打开。即在下雨时,雨水传感器检测到有雨水滴入到采集板上后,传感器上的铜箔闭合通电产生一个稳定的电信号,此电信号经放大等处理,提供给单片机一个稳定的报警信号。单片机接收到信号后进行处理,用ULN2003驱动步进电机转动关闭窗户;同理,雨过天晴后,采集板上的铜箔断开产生一个稳定的电信号,单片机接收到信号后驱动步进电机打开窗户。本设计具有限位开关电路:当电机带动窗户动作到达一定位置时,遇限位开关让电机停止转动。     

小功率步进电机控制器的设计

采用单片机AT89C51对步进电机进行控制,通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片SI-7300驱动步进电机;用4X4的键盘来对电机的状态进行控制,PMM8731是步进电机脉冲分配器,SI-7300是高性能步进电机集成功率放大器．它们和单片机一起可构成一种高效电机控制驱动电路．作者介绍了PMM8713与SI-7300的功能,给出了由它们组成的功率驱动电路及其在步进电机上的应用方法．