基于随机线性二次最优的磁悬浮控制系统

分析电磁型（EMS）磁悬浮列车悬浮系统结构特性的基础上,建立了单磁铁磁悬浮系统的数学模型。采用随机线性二次最优的控制策略设计系统控制器,研究了在不同性能指标加权阵的情况下,该磁悬浮控制系统对具有初始磁间隙和受到外力干扰后磁间隙随时间变化的控制效果,并给出仿真结果,为磁悬浮控制系统的设计提供参考。     

磁悬浮：从德国进口到中国原创

为了到达3000公里以外的家乡．连续56个小时维持坐姿，白天还能看窗外的风景解闷·晚上只有拿张报纸往座位下一铺将就一夜。好容易熬到下车．才发现双腿已经肿得走不动路了……这是记在7年前回家时经历的“噩梦”般的一幕。 时代在发展．身处“第三次浪潮”的我们和上代人相比已经幸运太多，因为科技正给大众生活带来无限快捷的可能。磁悬浮列车就是继飞机之后，人类将电磁技术运用于陆地交通的又一高速奇迹。据说，磁悬浮列车启动后39秒内即达到最高速度．目前的最高时速是552公里。德国科学家预测．到2014年．磁悬浮列车的时速将达1000公里，而一般轮轨列车的最高时速仅为300公里。此外，磁悬浮列车路轨的寿命是80年，普通路轨只有60年。 如果说由于价格的昂贵．频当“空中飞人”对大众还稍嫌奢侈：因为速度的限制，乘坐普列对需达远地的旅客又太缓慢冗长，那么高速便捷的磁悬浮列车．很可能成为解决现代人陆地交通困扰的灵药。但从中国目前的研究进展来看。磁悬浮列车飙速城市之梦，似乎依然像列车行驶的状态一样悬浮半空。 让我们把目光从德国磁悬浮列车、上海磁悬浮示范线移到——西部首条交大青城山磁悬浮试验线。[编按]     

我国时速达500公里的磁浮列车将于7月试运行

2006年2月13日上午，成都飞机工业集团（以下简称“成费集团”）制造的国家首列100％全数字化设计，时速高达500公里、拥有完全自主知识产权的中国第一辆高速磁悬浮列车正式进八车厢主体加工阶段。据悉，成飞集团主要负责磁悬浮车厢的设计与制造，首架样机预计在今年年内交付上海。     

EMS磁悬浮列车/非线性弹性轨道系统的动力学特性

建立了多车体EMS磁悬浮列车/非线性弹性轨道耦合控制系统的动力学模型.利用数值方法研究了三车体和单车体两类磁悬浮系统的动力学行为.结果表明:在运行的初始阶段,轨道对两类磁悬浮列车车体的动力响应存在很大差别.在相同的运行速度下,两类磁悬浮系统控制增益的稳定性区域不相同,进一步给出了使三车体磁悬浮列车系统保持稳定运动状态的控制增益与系统所能承受的最大悬浮干扰间的变化规律.     

磁悬浮长大干线车站设计的探讨

在综合考虑磁悬浮长大干线特点基础上,参考高速铁路车站的类型特点,根据磁悬浮线路特点和在长大干线上磁悬浮列车的运行特点,从磁悬浮车站的分类、站型设计和站场相关参数的计算等方面探讨了磁悬浮长大干线车站的设计.     

高速滋悬浮列车驶进中国

6月30日,在朱总理访德期间,徐匡迪市长代表上海市与德国磁悬浮列车国际公司签署了修建浦东机场——陆家嘴示范线的可行性研究协议书,该协议书把可行性论证的时间规定为“半年内”。乐观人士估计,“如果一切顺利,中国有望在2003年前建成世界首条高速磁悬浮商业运营线”。     

话说磁悬浮列车

小玲玲:听说大连将建一条永磁悬浮列车线路,是吗?老博士:是的。我国计划在大连修建一条3公里长的永磁悬浮线路,这将是我国第一条永磁悬浮列车线路,我国拥有完全自主知识产权。小玲玲:什么是“永磁悬浮”列车?老博士:要理解“永磁悬浮”列车,得先了解什么是磁悬浮。磁悬浮是一种     

磁悬浮列车让你"飞"起来

磁悬浮列车是一种采用无接触的电磁悬浮、导向和驱动系统的磁悬浮高速列车系统。它保留了轨道、道岔和车辆转向架及悬挂系统等许多传统机车车辆的特点，但利用磁的基本原理悬浮在导轨上来代替旧的钢轮和轨道列车，因此从根本上克服了传统列车轮轨粘着限制、机械噪声和磨损等问题，时速可达到500公里以上。     

中国研发真空管道磁悬浮

中国研发的真空管道磁悬浮时速能达到4000km,而能耗却不到航客机1/10,噪音和废气污染及事故率接近于零,这是真空管道磁悬浮列车的惊人特点。作为新一代磁悬浮列车,真空管道磁悬浮列车将把北京与华盛顿纳入两小时交通圈,用数小时完成环球旅行已经成为科学家近期努力的目标。     

磁浮列车——21世纪轨道交通的革命性飞跃

京沪间距离1300公里,乘坐目前最先进的轮轨高速需6个小时,但如果京沪高速铁路线采用磁悬浮技术,3个小时就可到达。更有人说,如果从上海到杭州修建一条磁悬浮列车线,单向运行时间仅20分钟……磁悬浮快速列车是一项科技含量很高的新型交通工具,被称为地面飞行器。目前,仅有德国和日本等少数国家能够设计制造。今年1月,上海磁悬浮快速列车工程项目的设备供货及服务合同签字仪式举行,上海磁悬浮交通发展有限公司、德国西门子公司、蒂森高速列车公司代表分别在合同上签字。这项工程,西起地铁二号线龙阳路站,东至浦东国际机场,它的建成,标志着中国跨入新型交通的新时代。不久的将来,我们就可以亲身体验到“风驰电掣”的感觉了。     

磁悬浮技术在物理教学中的渗透

基于文献研究,简述了物理科技前沿和中学物理教学知识的联系,列举了在中学物理教学中渗透前沿科技的事例。通过疏理科技前沿知识和磁悬浮列车的历史发展,以及磁悬浮列车悬浮和推动的相关原理,结合中学各阶段的课本教材,为教师提供了把磁悬浮技术引入课堂的便捷途径。     

磁悬浮列车

日前，有位外国记者说，中国正掀起一股“磁悬浮”风潮。也许用不了几年，磁悬浮列车真的会奔驰在城市之间，给我们带来方便和快捷的交通。     

轮轨技术是京沪高速铁路的必然选择 --兼论日、德磁浮系统的现状

自1994年以来,多次专家论证均认为,建轮轨式京沪高速铁路是可行的。1999年有三位院士提出,中国不宜发展轮轨列车,而应大力发展磁悬浮列车。文章介绍了三位院士的基本观点。为什么世界上已有近10个国家和地区已建、在建或计划近期建设轮轨式高速铁路运营线,却至今还没有建设一条磁悬浮的运营线？特别是为什么连有长期试验研究经验的日本、德国国内,对发展磁悬浮系统还有不小的争议呢？笔者以为,要害在于磁浮系统的经济效益太差,技术也不完全成熟,这才是决定的因素;磁浮系统除速度比轮轨式较高之外,无论技术上、经济上,与民航及轮轨式高速铁路相比,几乎没有任何优越之处,因此称之为"技术跨越"难以成立。建议：把磁浮系统应用于高速铁路,只宜做跟踪性、可行性研究,不宜花若干亿去建试验线,关键是要尽快批准轮轨式京沪高速铁路立项上马。     

安全、辐射、拐弯感--细说"磁悬浮"三悬念

被称为"零高度飞行器"的磁悬浮列车即将在上海诞生.犹如其别致的名称,人们对磁悬浮的种种疑问也变成了一个个悬念:乘坐磁悬浮安全不安全?人体会不会接受磁辐射?列车拐弯时人体有什么感受?近日,我国磁悬浮项目设计总工程师、上海市政设计研究院副院长汪天翔同志通过媒体向社会公开了有关资料,使这些悬念一一落地.     

科技博览

德国目前正加紧试验一种新型磁悬浮列车。这种磁悬浮列车将在德国最大的两个城市汉堡和柏林之间300公里长的伯路线上运行。图为8月10日德国试验新型磁悬浮列车。另悉:在美国的波士顿与华盛顿之间,年底以前也将投入运行一种新型的高速列车。这种列车的时速可达240多公里。     

媒体纵览

正参考消息网中国攻关超级磁悬浮列车时速2900公里中国正在研制超级磁悬浮列车,采用真空管设计,未来时速可达每小时2900公里。在西南交通大学的牵引动力国家重点实验室超导技术研究所,中国科学家首次成功完成载人高温超导磁悬浮环形轨道测试。这一项目由邓自刚博士领导,他介绍说:"列车的速度因为环形轨道半径太小受到限制,轨道的半径只有6米。这一项目的重要意义在于打造世界上第一个真空运输系统原型。目前,我们正对这个新系统进行真空测试。"(来源:参考消息网5月12日)     

揭开磁悬浮列车的真面目

近一年多来,就磁悬浮列车与高速轮轨列车在中国的应用问题,在许多媒体上出现了不同观点的大讨论,有些文章甚至表现出相当强烈的过激语气。旁观的许多读者,通过这次大讨论,增加了对于磁悬浮列车和高速轮轨列车的进一步了解,但也为某些文章的“断言”所困惑,感到十分茫然。尹力明同志有多年从事磁悬浮技术研究的切身体验,他的看法相信对感兴趣的读者是有益的。     

图片新闻

6月15日．中国首列具有完全自主知识产权的实用型常导中低速磁悬浮列车，在中国北车集团唐山轨道客车有限公司下线并完成调试．开始进行线路运行试验。此举标志着中国已具备中低速磁悬浮列车产业化的制造能力。     

超导磁悬浮列车模型设计

根据磁悬浮和超导工作原理,设计了一台低温超导体磁悬浮列车模型,在摄氏零下二百多度的液态氮环境中,列车不但可以在具有磁束缚的封闭磁轨道上悬浮或在磁轨道下方倒挂“悬浮”,还能够沿着一条60cm左右的直线轨道以悬浮状态无摩擦地运转。     

德国生态农业发展概况

德国的生态食品在世界上享有较高的声誉。多年以来,德国致力于生态农业的建设和发展。作者于1999年9月至2000年8月在德国进修,其间对德国生态农业作了一些研究。本文通过对德国生态农业的政策和措施的探讨,阐述了发达国家生态农业的发展状况。