空间飞行器姿态控制用磁轴承飞轮研究

以空间飞行器姿态控制用磁轴承飞轮为研究对象,在论述磁轴承飞轮结构特点的基础上,介绍了该磁轴承飞轮试验模型的工作原理和系统组成,推导了其动力学模型,给出了磁轴承设计中的关键参数轴向恢复刚度、径向不平衡恢复刚度、旋转刚度的计算方法.最后对磁轴承的主动悬浮控制系统进行了设计,给出了试验结果,所涉及的问题对其它类型的磁轴承设计有参考价值.     

揭开磁悬浮列车的真面目

近一年多来,就磁悬浮列车与高速轮轨列车在中国的应用问题,在许多媒体上出现了不同观点的大讨论,有些文章甚至表现出相当强烈的过激语气。旁观的许多读者,通过这次大讨论,增加了对于磁悬浮列车和高速轮轨列车的进一步了解,但也为某些文章的“断言”所困惑,感到十分茫然。尹力明同志有多年从事磁悬浮技术研究的切身体验,他的看法相信对感兴趣的读者是有益的。     

基于DSP磁悬浮球数字控制的设计

介绍了磁悬浮球的原理与数学模型，较为详细地给出了数字控制实现方法，得到了理想的控制效果，最后对该控制方法进行了简单的分析，得出了几点结论。