基于改进算法的移动机器人路径规划

机器人路径规划问题通常采用不同算法来对其进行规划，为发挥算法中改进遗传算法和鲸鱼优化法的优势，弥补遗传算法出现优化准确率和收敛度不高等问题，将改进遗传算法和鲸鱼优化法融合，增强移动机器人路径规划对动态环境的适应性能。对算法适应度函数进行优化，改善了基本遗传算法、提升了原算法对函数的求解效率。通过遗传算法、对遗传算法进行改进的算法、改进遗传算法与鲸鱼算法相融合的算法所运行的路径长度与运行时间进行比较，结果表明融合改进优化算法可以有效获取最优算子，减少运算时的迭代次数，同时提升算法的规划准确率。     

一种挠性驱动机构的优化综合

首次对一种挠性驱动机构进行了优化综合，提出了一次、二次、三次以及高次优化综合的概念，并对该机构进行了全周期和半周期范围内的二次优化综合，建立了优化综合的数学模型，用计算机计算并输出优化结果，最后，对优化结果进行了误差比较分析。／     

椭圆矩形翅片管采暖散热器的优化研究

对椭圆矩形翅片管采暖散热器的结构进行了优化分析，计算了椭圆管矩形翅片的肋效率，对矩形翅片的长宽比和翅片间距进行了优化计算，求出了最优长宽比和最优翅片间距的范围，对市场上现有的椭圆矩形翅片管采暖散热器进行了实验研究，证实了优化分析的正确性。     

基于改进遗传算法的秸秆还田机刀片功耗优化

为降低秸秆还田机的功耗，以秸秆还田机的刀片为研究对象，对刀片的结构和运动参数进行优化.首先通过分析刀片受力情况建立刀片功耗数学模型，并通过田间试验验证模型的正确性;其次对遗传算法进行改进，使用权威测试函数验证改进后算法的可行性与优越性;最后使用改进遗传算法对刀片功耗数学模型进行优化，并利用ANSYS Workbench平台对优化前后的刀片进行结构静力学分析.优化结果表明刀片的功耗值由优化前的19.3kW下降到18.06kW，降低了6.4%，结构静力学分析结果表明刀片优化后结构的合理性和可行性.     

Procast模拟软件在铸钢件上的应用

本文借助于Procast模拟软件对铸钢件工艺进行模拟分析，针对模拟结果进行工艺优化，最终达到对传统技术的提升和对新工艺研发采用最佳优化方案的目标，保证铸件质量，降低产品成本，促进企业发展。     

预应力斜拉网格结构的静力优化分析

提出基于合理预应力取值的二级优化方法对预应力斜拉网格结构进行静力优化，对预应力优化和截面优化分别采用不同的目标和方法．杆件截面尺寸的二级优化采用结构自重为目标函数，优化方法可以采用拟满应力法；对预应力取值的一级优化可以采用结构应变能为目标函数．用ANSYS可编程语言APDL编制采用初始应变影响矩阵法和多次复形法进行预应力取值优化分析的程序，并对按不同目标函数进行预应力取值优化得到的结果进行了比较．采用不同目标函数得到的预应力取值优化结果有所差别．宜根据实际需要选择合适可行的目标函数．     

岸边式溢洪道的优化研究

通过对溢洪道体形和尺寸的优化组合，可以得到理想的设计方案。在模型试验的基础上，确定出优化指标，并对不同组合的溢洪道进行优化，提出的优化方法和优化指标，可供类似的溢洪道设计中参考。     

岩土参数的概率分布拟合及Bayes方法优化

在岩土工程的可靠性设计中，对岩土设计参数进行设计和优化，能够提高计算的精确性，岩土材料由于很多因素会产生离散性，其原因在于地基本身的问题和技术问题，地基的成分具有不均匀的特点，而且，在土样的选取和玉树的过程中，会存在一定的误差。因此，对岩土的参数进行优化和分析，进行准确的数据统计具有十分重要的意义，在岩土工程的安全性和可靠性设计中，贪图参数进行优化，可以增强岩土的可靠性。该文通过分析岩土参数的分布概率，阐述Bayes优化方法，从而提高岩土的可靠性。     

基于莱维飞行和布朗运动的鲸鱼优化算法

针对鲸鱼优化算法存在的求解精度不高、收敛速度较慢和易陷入局部最优等缺点，设计了一种基于莱维飞行和布朗运动的鲸鱼优化算法.先利用莱维飞行方法对鲸鱼种群进行初始化，以增加初始种群的多样性；再根据布朗运动原理对鲸鱼种群的位置更新进行随机扰动，以避免算法提前陷入局部最优.将改进的鲸鱼优化算法与鲸鱼优化算法、粒子群优化算法、遗传算法和蚁群优化算法在7个不同的基准测试函数上进行对比测试，结果表明，改进的鲸鱼优化算法在求解精度、收敛速度方面均优于其他4种算法.对初始化阶段采用莱维飞行策略的改进鲸鱼优化算法与采用随机搜索策略的鲸鱼优化算法的初始解探索范围进行仿真对比实验，结果表明，改进鲸鱼优化算法一定程度上可以避免陷入局部最优.     

电池自动喷涂导电膜机的优化设计

利用现代设计理论和方法，对碱锰电池自动喷涂电膜机的原理方案进行了优化设计，通过对总功能进行“发散”求解，获得了多个可供选择的方案，并作了优化选择，技术实施和生产使用表明，优化后的方案充分满足了使用要求。     

马克思主义实践理论的发展

马克思主义哲学是实践唯物主义 ,马克思主义的实践理论是现代唯物主义的科学实践理论 ,是马克思主义哲学的最基本的内容。自马克思恩格斯创立现代唯物主义实践理论以来 ,马克思主义实践理论随着社会实践的发展而得到了极大的丰富和发展 ,列宁、毛泽东、邓小平和中国的马克思主义哲学工作者 ,对丰富和发展马克思主义实践理论作出了重大贡献。本文对马克思主义的实践理论的发展作了较为详细的考察和分析 ,并对进一步发展马克思主义实践理论提出了一些意见。     

本科证券投资学课程实践教学体系研究

根据证券投资学课程实践教学的目标、本科层次人才特点、实践教学条件、实践教学效果和全校教学总体计划设计证券投资学课程实践教学体系。该体系由证券投资学课程的实践教学内容体系、实践教学方法体系和组织体系构成。     

食品类专业应用型人才培养模式创新实践研究——以大连民族大学为例

为向国家和民族地区输送高素质的应用型食品类人才,对食品类应用型人才培养模式进行探索与实践。围绕培养应用型人才的专业定位,明确专业培养目标。通过建立实践教学新体系,改革实践教学模式,加强产教融合,推进食品工程实践教学中心建设,加强协同育人,建立食品校外实践基地群等措施,全面提升学生应用及创新能力。     

改革实验教学,提高高校学生综合实践能力

通过国内外高校实验教学对比 ,分析国内高校学生实践动手能力薄弱的原因 ,试图从设计实验教学纵向总体 ,建立完整实验教学评估体系 ,完善实验教学的横向联系等方面建立有利于培养学生综合能力的新实验教学模式 ,达到改革传统实验教学 ,提高学生综合实践能力的目的     

实践美学的哲学语境分析

通过对《巴黎手稿》等马克思早期文本思想资源的深度发掘,实践关学为自己设定了一个独特的哲学语境：它以实践观念构建本体论基础,又在本体论基础上逻辑必然地确立起主体的价值向度。从这个意义上讲,实践关学本质上就是人学美学,后实践美学对实践美学的“超越”和新实践美学对实践关学的“突破”,其实都是在实践美学所设定的独特哲学语境中进行的。     

建立新型实践教学体系,提高学生综合素质

从建立新型实践教学体系的背景分析,提出了建立农业生物学实验教学中心新型的实践、综合生产实践3个板块为基本构架的农业生物实践教学体系,并就提高学生综合素质中3个板块的相互联系进行了探讨。     

计算机专业实践教学探讨

分析了计算机专业实践教学中存在的几个不利于实践能力、团队协作能力培养的因素。内容主要有学生对计算机专业缺乏兴趣、教师工程实践能力不能完全满足专业需求多样化发展的需要、计算机专业实践教学体系不够完善等。提出了提高实践教学所占比重、激发学生的实践兴趣,调整实践教学内容和时间安排、构建新的实践教学体系,加强实践教学师资队伍素质等提高计算机专业学生实践能力与协作能力的方法与措施。探讨了通过一系列的教学改革取得的教学成果。     

高职实训教师培训存在的问题与对策

从高等职业教育的任务出发分析了实训教学在高职教育中的重要性.在此基础上分析了实训教学指导教师队伍实践技能不足的状况及不能充分满足实训教学需求的现实,提出应大力加强对实训教师的培训力度,要围绕新知识、新技术、新技能等方面做文章,在培训理论的同时,重点提升实践能力,可以采取在职进修及深入企业生产一线等形式.     

多层次嵌入式课程实践教学体系的建设与探索

实践环节是嵌入式教学的重要组成部分,对学生的实践能力和创新能力的培养具有重要作用。文中针对国家对于高层次嵌入式人才的巨大需求,结合高校的嵌入式实践教学的实际情况,提出构建多层次嵌入式实践教学体系。经过近3年的教学实践表明,多层次嵌入式实践教学体系不仅能够激发学生的学习兴趣,而且有效提高了学生的动手能力、创新能力和团队意识。     

工科高职教育的实践教学

提出了高职教育实践教学体系的框架及建立新实践教学体系必须解决的几个问题。论述了多种 实践教学的方法、编写实践教学教材与指导书应遵循的原则以及几类实践基地的建设。