基于Linux嵌入式操作系统的研究

从Linux内核实时性、实时调度策略以及时钟细粒度定时器三个方面,对Linux嵌入式实时化技术进行了探讨。在内核中插入抢占点或采用双内核系统,改善Linux的实时性能;通过动态优先级提高实时任务的调度性能;通过增加时钟中断频率或采用实时时钟一次性模式,实现时钟细粒度。     

嵌入式Linux的实时性研究

对嵌入式Linux进行实时性改进是嵌入式操作系统领域的一个研究热点.在分析了标准Linux实时性的基础上,就调度算法、中断和时钟提出了一些改进的方法,以进一步提高Linux操作系统的实时性能.     

嵌入式Linux实时性方法

针对Linux进程调度策略存在中断封锁时间过长、非抢占式的Linux内核,以及耗尽式的、机会均等的调度方式这3个不利于实现实时性的不足,提出提高嵌入式Linux实时性的方法,实现实时Linux系统(RTLinux)的调度算法及其他部分功能,并采用LMbench测试系统对改进的RTLinux和通用Linux的上下文切换时间进行对比测试.研究结果表明,改进的RTLinux有效地提高了嵌入式Linux的实时性.     

ARM Linux中断系统移植研究

基于ARM的嵌入式Linux移植与应用是当今嵌入式领域的热点与难点,Linux中断的移植在整个嵌入式Linux的移植应用中占有重要地位.针对嵌入式Linux的中断系统移植进行了深入的研究,通过分析Linux源代码,研究了Linux中断系统的结构和移植的软硬件接口,并以MP2530F开发板为例,介绍了Linux中断的移植方法,分析了移植过程中面临的问题及其解决办法.由于在设计中使用了面向对象的方法与两种设计模式,使得Linux中断系统具有良好的架构设计,并有效地屏蔽了底层硬件实现的复杂性,提高了Linux内核的可移植性.对于理解Linux内核的中断系统,以及嵌入式Linux的中断移植均有一定的参考价值.     

一种实时的嵌入式Linux调度策略

随着Linux广泛应用于嵌入式系统、实时控制等领域,增强Linux内核的实时性变得尤为重要。Linux2.6内核加入了抢占点,可以最大限度地降低内核不可抢占的时间间隔,但嵌入式系统实时性要求较高,因此基于嵌入式Linux(裁减的Linux2.6内核),分析实时调度策略,提出改进的实时调度策略IPEDF,该策略吸取了截止期最早最优先算法的优点,使内核可以在任何时间被抢占。最后对嵌入式Linux和基于IPEDF的嵌入式Linux进行测试,结果表明后者的任务响应时间少,从而进一步提高了嵌入式Linux2.6的实时性。     

基于嵌入式Linux的实时性改进的研究与应用

主要介绍Linux操作系统在实时方面的缺陷及实时性改进方法,包括对Linux内核进行改造的内部实时性改进以及在Linux底层增加实时内核的外部实时性改进,最后与嵌入式系统相结合,说明了嵌入式Linux可广泛应用于信息家电、嵌入式因特网、掌上电脑及各种工业控制领域.     

嵌入式Linux实时性研究

针对Linux 2.6内核,分析了其在进程调度、中断处理、内核锁机制和虚拟内存等方面对实时性能的负面影响,提出一个旨在提高嵌入式Linux实时性能的解决方案.在该方案中包含了一种新的中断线程化方法,并将其在i386平台上实现.开发了专用的测试模块,并使用Linux内核保留的中断号测试中断线程化效果.测试结果表明,该方案...     

嵌入式Linux操作系统的实时化研究

Linux应用于嵌入式实时环境时存在关闭中断、分时调度和虚拟文件系统的时间不确定性筹问题．使用虚报机技术，增加一个仿真程序来替换Linux的底层中断程序．用一个小的实时内核与Linux内核共享控制处理器和中断模拟等技术以解决上述问题，并作了系统设计、编写了相应的程序．测试结果表明，所改进的操作系统是能够胜任实时任务的．     

基于ARM的嵌入式Linux终端系统性能实时优化研究

传统嵌入式Linux终端系统性能优化方法通常忽略了硬件方面的优化,导致整体优化结果不佳。为此,提出一种基于ARM的嵌入式Linux终端系统优化方法。给出基于ARM的嵌入式Linux终端系统内存分配图,根据系统内存分配图,将嵌入式Linux终端系统内存分配问题转换成0-1背包问题,通过动态规划方法解决背包问题,实现嵌入式Linux终端系统内存优化。通过ARM硬件中断管理与数据处理实现Linux终端系统实时性优化,ARM利用高级中断控制器AIC的硬件中断定向功能和优先级控制功能对中断进行管理,数据处理采用主动丢弃策略对实时性问题进行处理,将一些无用或者不重要的数据删除。实验结果表明,将所提方法应用于嵌入式Linux终端系统实时性优化后,嵌入式Linux终端系统时延显著降低,内存分配更加高效稳定。     

嵌入式Linux实时性分析及其改造

运用中断延迟的方法,测试了嵌入式Linux实时性,分析了Linux实时性弱的原因。提出了几种增强实时性的方法,介绍了在嵌入式Linux系统底层安装1个实时内核RTLinux法,即双内核法。并测试了RTLinux的实时性,发现其大为改观,改造后的嵌入式Linux系统可以满足强实时性系统的要求。