回转机械手的PLC控制设计

介绍回转机械手的工作过程,针对传送带用旋转型搬运机械手开发了PLC控制系统,给出了机械手系统示意图、梯形图、PLC连线图,实现了机械手自动工作．     

35m挖掘机回转机构设计计算

机械式单斗挖掘机用一个铲斗以间歇重复的工作循环进行工作，即由挖掘、满斗回转至卸载点、卸载、空斗回转至挖掘地点等四个工序构成一个工作循环。在作业过程中，挖掘机不移动，直到将一次停机范围内的矿石挖完，挖掘机才移动到新的作业地点。35m挖掘机是全回转式的，即工作平台相对于底架可回转360°以上。挖掘机回转为运载过程，回转角度决定于工作面与卸载位置的关系，一般为90°-180°。当角度大于160°时，往往沿一个方向转360。回到原来位置，这样可以减少回转加速的时间，降低能量的消耗。在单斗挖掘机中，回转运动的时间占工作循环时间的65％-75％，最大可达85％。因此，回转机构对于单斗挖掘机的生产率有很大影响。所以要合理的选择回转机构的运动形式。     

回转曲面测量技术

针对回转体曲面，提出了一种利用三坐标测量机和回转工件台，在工件连续转动过程中，让测头沿母线运动，在圆柱坐标系中进行测量的方法．该方法具有测头的运动简单、安全、可靠性高、效率高等优点．论述了其工作原理、圆柱坐标的提取以及一些关键技术，包括测头系统的作用半径标定、转台回转轴线位置确定、被测零件的自动定心技术等．研制了由三坐标测量机、回转工件台、测头回转体和非接触激光三角法测头组成的实验系统，对易碎石膏零件进行测量，精度可以达到0．02mm．     

高精度回转工作平台方案与动态精度分析

动态高精度回转工作平台是网络搜索和跟踪系统的多功能工作平台,受控制系统的作用实现水平回转和高低俯仰的精确传动和定位,并起支撑作用。文章重点分析高精度回转工作平台的方案和动态精度。     

港口输油臂回转接头技术研究

介绍了港口输油臂的结构及工作原理。分析了输油臂使用的各种传统回转接头的结构及优缺点,详细介绍了自驱式和复合式两种新型回转接头技术。     

多工位工作回转台式机床的论述

由于多工位工作回转台式机床的多工位、高效率,所以被应用于许多加工领域。尤其在钟表、装配、灌装等大批量生产的方面更是应用广泛。与自动线相比,多工位回转工作台式机床具有诸多的优点,其应用范围不断扩展。例如,汽车零件供应商。多工位回转工作台式机床同时具备柔性、生产率和精密的特点,并能提供高度的技术效能,CNC技术与精巧的机械设备想结合,使其能高效加工某零件族。零件的整个加工过程越来越多地是用单一零件夹具进行的。与在若干台机床上加工的“老式”加工方法相比,这不仅简化了生产的后勤工作,而且大大地提高了加工精度。特别是当零件在不同加工平面和不同的加工轴之间具有相互制约的公差时。集成有若干个加工工位的多工位回转工作台式机床更具特别优势。一方面CNC技术保证加工零件族所需的灵活性;另一方面,它可以自动调整刀具以补偿设定点的偏移,它是被集成在生产过程中的测量系统不断地监测的。     

关于回转铣刀法向沟槽问题

针对目前转铣刀相关文献中沟槽法向截形设计中的问题指出了疏漏所在,并建立了准确的数学模型,因而可供回转铣刀研制工作参考。     

数控车床回转刀架结构与转位精度

本文主要介绍了两种回转刀架(中国大连机床厂和意大利巴鲁法迪公司)的结构构成、性能、工作原理及它们在工作中所需转角和时间等方面的比较。进一步分析了其有关转位精度的粗定位精度与回转分度的转动惯量的克服。     

超大型全回转浮吊回转平衡台车研究

本文介绍了浮吊回转平衡台车的结构,分析了平衡台车和轮子的受力。分别使用赫兹理论和非赫兹理论对浮吊轮子的变形和接触应力进行计算,得出了赫兹理论过于保守的结论。     

电主轴回转误差的测量与研究

为得到不同转速下主轴的回转精度,采用双向动态测量法测量液体静压轴承电主轴的径向位移误差,借助激光位移传感器记录主轴径向误差数据,利用自主开发的数据处理软件实现测量数据的误差分离,通过最小二乘圆法评定主轴的回转精度,为主轴最优工作转速的选取提供理论依据。     

高精度测量回转运动误差的新方法

提出一种高精度测量回转运动误差的新方法,即利用多个传感器之间的相位关系、差分、傅里叶级数展开及运算,消除安装偏心爱工作形状误差影响,从而达到精确测量回转运动误差的目的。     

挖掘机与土壤回转联系系统振动计算

挖掘机挖掘土壤切削过程工作阻力，有使其产生连续振动的特性，由于土壤物理机械性质不财，使其产生振动具有随机性质；挖掘机工作装置的外载荷也具有随机性。在大多数情况下，可表示为定态随机时间函数，取于它的数学期望和相关函数，以及过程谱密度、互谱密度；应用这些有关理论，对“挖掘机与土壤”回转联系系统振动进行研究计算并提供方法。     

一种印刷机的回转装置

该实用新型公开了一种印刷机的回转装置,包括机架、电机组件、链轮组件、载物组件;所述机架位于回转装置的最底部,所述电机组件包括电机和减速器,所述电机和减速器位于机架之中;所述链轮组件包括链条、主动轮和传动轮,所述主动轮位于减速器的上方,所述传动轮位于机架的另一端,所述链条安装在主动轮和传动轮上,所述链条的外端安装有载物组件,所述载物组件可随着链条转动。该实用新型采用了传动较为平稳的链条结构,链条之外设计了载物组件,可方便地放置物品,完成对物品的印刷工作。     

斗轮取料机大角度回转电缆上线方案设计

分析斗轮取料机中心上线和悬挂式滑线小车上线两种回转上线方式在大角度回转时的问题,讨论拖链装置的结构和工作原理,设计斗轮取料机大角度回转上线的拖链装置.拖链装置经实际使用,效果良好,可为斗轮取料机大角度回转的电缆回转上线设计提供参考.     

旋挖钻机回转缓冲平衡阀仿真与实验研究

缓冲平衡阀是旋挖钻机上车回转液压系统的重要组成部分,对旋挖钻机上车回转的启制动特性起决定作用。文章以某型旋挖钻机为研究对象,分析了缓冲平衡阀的主要结构和工作原理,建立了旋挖钻机回转液压系统的AMEsim仿真模型,研究了缓冲平衡阀的2个弹簧预紧力、锥阀的直径、阻尼孔直径等主要参数对旋挖钻机回转液压系统的影响。结果表明,缓冲平衡阀锥阀直径在9~10mm之间,阻尼孔直径在0.3~0.5mm之间,系统响应快,马达压力波动小,工作平稳。     

基于Recurdyn的回转起重机仿真研究

回转起重机在工作的过程中,由于离心力和惯性力的作用,会导致吊物摆动。吊物的摆动会对起重机产生冲击载荷,影响起重机的工作效率和安全性能。该文采用Recurdyn及Recurdyn/Belt模块建立集刚柔于一体的回转起重机动力学仿真模型。通过对模型的仿真研究得出回转起重机的回转机构运动对吊物的摆动影响最大。     

沉降梁回转机构的分析与仿真

介绍了转向架分离装置总体结构及沉降梁回转机构的工作原理,为了便于分析回转机构的运动特性和动力特性,对该回转机构进行了简化,给出了简化模型的方程和求解过程,对部分方程进行了基于Mathematica软件的仿真分析,结果表明该简化模型有利于直观的分析机构特性,为同类系统分析提供了一定的理论依据。     

浅析液压挖掘机回转故障的处理方法

目前,在挖掘机液压系统中,液压挖掘机回转无力是比较常见的故障。一般情况下是单向的回转无力,如果出现此类故障,就会严重影响整机作业,降低效率,甚至会出现机械无法作业的情况。本文通过对液压挖掘机的基本结构和工作原理进行了分析,总结出了液压挖掘机回转故障的处理措施,希望能给同行一定的帮助。     

CA6140车床主轴回转误差运动测试

本文介绍了宁夏工学院机械工程系近年来在车床主轴回转误差运动测试方面进行的工作以及作者本人做的一些有益的尝试。     

新型液压挖掘机回转驱动系统仿真

为了使液压挖掘机达到节能的目的,提出基于蓄能器能量回收和正负流量相结合的变量泵控制的节能驱动方法.考虑到发动机倒拖、大惯性负载引起的反转问题,以及变量泵和负载的流量匹配等问题,研究驱动系统的控制策略.建立多种驱动系统的AMESim数学模型,并进行节能效果和操控性能的仿真研究.结果表明:该系统在防反转控制和防止发动机倒拖方面均具有良好的控制效果,而蓄能器的压力在第3个工作周期后进入平衡波动状态;相对原驱动系统,新型驱动系统最大节能效果大约为36%,能量回收系统的行程效率大约为24%.