一个典型随动系统的键合图模型及仿真

健合图模型是描述动态物理系统的一种新的图示模型.通过该模型很容易得到系统的状态空间描述。特别适宜于系统的数字仿真.本文以一个典型的随动系统的实例说明了该方法的建模过程及其仿真.其结果表明该建模过程及仿真简单、可靠.     

广义动态系统的解耦控制

本文建立了广义系统解耦控制问题与正常系统相应问题的等价条件,从而更一般而深入地研究了这个问题.给出了广义系统在状态反馈、输出反馈和动态补偿下解耦的充要条件,描述了反馈律中系数阵的特征及补偿器的设计方法.还深入讨论了解耦系统能控能观性及其它性质,并给出了数值实例.     

示波冲击试验技术的研究

以具有高灵敏度的半导体应变片作为应力转换元件,设计了一套简单而实用的示冲击试验系统.为了解决动态冲击载荷的标定问题,本文提出了一种数值计算标定法,它在本质上属于动态标定方法.采用数值计算标定法为计算机应用于冲击检测提供了便利条件,试验结果表明,该系统能够清晰地显示冲击断裂过程的全部信息,特别是能够灵敏地反映材料组织状态及缺口形状对冲击断裂韧脆倾向的影响,为冲击断裂分析提供了很有用的资料.     

一种模型参考自适应调速系统

本文在Ioannou的“σ-修正”适应控制律基础上,提出了一种对高频寄生特性和库仑摩擦扰动均有较强鲁棒性的自适应控制方案.给出了系统的稳定性分析及数字仿真结果,并将简化的适应律在一个三阶调速系统上付诸实施,结果明显优于经典反馈控制系统.     

两区域重叠互联电力系统分散LQ最优控制方法的改进

利用系统包含原理的约束类条件和LQ最优控制算法,对两区域重叠互联电力系统提出了以两个单区域子系统为基础的分散控制,并基于稳定度设计策略及遗传算法对该方法加以改进.以两区域重叠互联电力系统19阶线性状态空间模型的负荷频率控制为例,给出了用该方法的设计仿真结果.     

化学机械抛光传输机器人模型及LQ控制

针对具有七自由度化学机械抛光传输机器人(CMPTR),运用拉格朗日方程和牛顿力学相结合的方法,建立非线性系统CMPTR的动力学模型.对模型进行泰勒级数展开,并线性化得CMPTR状态空间方程,便于使用LQ最优控制对其进行控制.其中性能指标是由各状态量的累积运动误差与控制量的代数和构成,通过寻找一条最优控制律使其最小,从而使CMPTR的精度和控制能量消耗都取得满意效果.仿真实验验证了系统的稳定性,也验证了系统建模和LQ控制器设计的合理性和有效性.     

计算机程控ICP—AES仪谱线选择方法研究

本文提出了一个适用于计算机程控扫描等离子体发射光谱仪的谱线选择的新方法及相应的计算机程序,实验结果表明该方法准确、快速、经济、方便,具有一定的实用价值.     

炮用火药能量特性优化设计计算

本文用模式搜索法,给出炮用火药能量特性的优化设计数学模型和计算程序。由计算实例说明,该优化设计方法具有实用性,可在炮用火药设计中应用。     

测量仪器的抗干扰

本文讨论一般电测系统中可能产生的干扰源及其耦合方式,并通过仪器电路的合理设计、均衡、屏蔽等方法抑制干扰,使系统尽可能减小干扰的影响,保持测量精度.     

汽车制动能量回收的一种方法

本文论述了根据汽车制动的需要给出某一恒值制动扭矩的方法,计算出这一过程中变量泵排量和蓄能器压力的变化规律。提出由单片微机,电磁比例减压阀,变量控制机构,变量泵和蓄能器组成的能量回收系统.     

微机导频调节器

微机导频控制器是一种利用微机作为控制部件实现自动电平调节的设备。试验系统以ZL-3型60路载波正、倒频谱6个导频为设计对象进行扫描控制。控制器周期性地采集各个导频电平,并进行相应的控制处理。通过导频控制器的输出电压控制热敏电阻,从而改变调节网络的增益,达到稳定传输电平的目的。     

基于Agent的单元控制器

利用多智能体系统的理论,构造一种基于Ａｇｅｎｔ的单元控制器,建立了其功能模型．单元控制器通过Ａｇｅｎｔ以谈判的方式与其他单元交互,采用基于合作知识库的方法选择合作伙伴,利用奖惩机制保持虚拟企业的稳定性。采用基于成组技术的参数法和特征法,对订单进行满足交货期能力的评价和制造成本评价。基于Ａｇｅｎｔ的单元控制器具有较强的对外合作协调能力,能使单元制造系统成功地运作于敏捷制造生产模式下。     

一种基于交叉耦合的速度控制器

以足球机器人小车子系统为研究对象,通过对足球机器人小车轨迹跟踪误差的分析,建立了考虑轨迹跟踪精度的复合误差模型·提出一种基于模糊推理的交叉耦合误差补偿器的设计原理、算法及实现方法·该误差补偿器在不改变机器人小车内部速度环结构的条件下,通过向各轮提供附加补偿控制量,进而实现提高机器人小车轨迹跟踪的精度·针对足球机器人小车数学模型的仿真实验结果表明,该方法能够有效地提高机器人小车轨迹跟踪的精度·     

模糊-PI双模控制与模糊控制的仿真比较

典型的二维模糊控制器因缺少积分环节,难以消除稳态误差,因此控制的精度常常不能满足系统要求.而PI控制器具有良好的消除稳态误差的作用,所以通常将其与模糊控制器结合构成复合控制器.模糊-PI控制的结构多种多样,选取其中的一种--双模控制,通过在MATLAB/Simulink中建立其模型,对其进行了大量的仿真,将其结果与相同条件下典型模糊控制的仿真结果进行比较,得出双模控制在消除稳态误差方面优于模糊控制,并在参数选取方面得出了一定的结论.     

基于可编程序控制器的模糊控制器实现方法

根据PLC的控制特点,提出了一种用PLC实现模糊控制的方法。此方法简单、实用,由此而实现的控制系统可靠性、智能度高,具有广阔的应用前景。     

智能功率因数补偿控制器

智能功率因数补偿控制器可按三种补偿控制模式对补偿电容器组进行控制．控制系统采用自识别、自适应等技术,无须设定补偿电容参数和电流互感器变流比等参数．实现了系统无调校运行．     

基于Matlab模拟和数字控制器的仿真研究

提出了在单相功率因数校正电路中基于DSP的数字控制方案,阐述了功率因数校正意义和必要性,重点分析了模拟控制器和数字控制器在单相Boost PFC变换器中实现方法,同时给出了它们的Matlab仿真结果.通过仿真实验结果的比较,说明数字控制器在单相功率因数中的效果明显优于模拟控制器.     

可编程序控制器应用分析

通过对一个PLC控制系统的分析，说明在PLC的应用中，改变传统继电器控制电路的思考方法，充分利用PLC内部资源，可以进一步节省投资，提高可靠性和自动化程度。     

一种自学习专家控制器

对一类系统提出了一种两级产生式自学习专家控制器,该控制器依据一种较为完善的特征模型,将控制理论的定性知识应用于专家控制和自学习控制之中,从而使该自学习专家控制器具有良好的控制性能和适应性,仿真结果证实了这一点.文中还对两级控制分别给出了两种高效的推理方法,增强了控制的实时性。     

多变量专家模糊控制器

考虑到对模型未知的多变量系统进行控制的复杂性,依据操作经验建立了解耦规则集合,以便实现多变量系统的解耦,构造出多变量专家模糊控制系统。该系统能综合考虑各子系统的误差信息集合,进行特征识别,作出综合控制决策。仿真结果证明了该控制方法的可行性和有效性。