控制理论研究的现状分析及发展动态

概括介绍了控制理论的三代发展过程，叙述了各个控制理论分支的概念、控制思想、结构和优点，着重探讨了现代先进控制理论的研究热点和发展方向，最后给出了关于控制系统设计和控制理论发展的一些看法．     

反馈控制理论的研究

从经典控制理论发展到现代控制理论,智能控制理论是人类对控制技术认识上的飞跃．以反馈控制理论的发展为主线,简单分析和综述了控制理论的主要内容和结论,总结了人类对控制理论的认识上和方法上的发展历程．     

社会控制理论的主要形态

19世纪末期,社会学首先开始关注社会控制研究,奠定了社会控制理论的基本知识体系.后来,法学、控制论、社会哲学等也渐次介入到社会控制研究中来,进一步丰富和发展了社会控制理论.这些研究都带有明显的学科背景特征和阶段性特征,从而呈现出各具特色的理论形态.     

随机控制理论的现状和展望

介绍了随机控制理论的两种受控状态，即脉冲型随机控制和奇异型随机控制的发展现状和特点，并对随机控制理论的未来作了评述和展望。     

基于H_∞控制理论的结构半主动控制研究

在 H∞ 控制理论基础上 ,对半主动控制系统提出一种补偿控制策略 ,使之发展成一种新的混合控制系统 ,并对这种控制系统和原半主动控制系统以及采用 H∞ 控制理论的纯主动控制系统进行了实例比较 .结果表明 ,本文提出的混合控制系统具有明显的最佳控制效果     

关于机电系统建模、仿真与控制研究的探讨

介绍了机电系统建模、仿真与控制的历史与发展状况,分析了当今系统仿真与传统控制理论技术所具有的局限性以及面临的挑战,通过对当今研究和探索方向的探讨,提出了完善和改进系统仿真和控制理论技术的方法,指出在进一步发展过程中不断克服可能遇到困难和问题后,机电系统建模、仿真与控制有着良好的发展和应用前景。     

基于H∞控制理论的结构半主动控制研究

在H∞控制理论基础上,对半主动控制系统提出一种补偿控制策略,使之发展成一种新的混合控制系统,并对这种控制系统和原半主动控制系统以及采用H∞控制理论的纯度动控制系统进行了实例比较,结果表明,本文提出的混合控制系统具有明显的最佳控制效果。     

控制理论对生物机理的借鉴

自动控制理论在近百年的发展过程中,迅速经历了从经典控制理论到智能控制理论的阶段．简略介绍了控制理论的从经典控制到神经网络、遗传算法、免疫系统等智能控制方向的基本原理和发展过程,并从自然辩证法关于物质同一性原理、认识论、系统观的角度对控制理论对生物机理借鉴进行了分析．     

浅议内部控制与内部会计控制的区别及其应注意的问题

企业要在激烈的市场竞争中立于不败之地，完善内部控制就成为必要条件之一。近年来，内部控制成为会计审计界的一个热点，许多学者专家对如何完善我国企业内部控制进行了广泛和深入的研究，环境的变化和管理理论的不断发展，要求内部控制理论必须随之发展。     

论庞德的社会控制理论及其对我国犯罪控制的启示

庞德的社会控制理论是以实用主义哲学与社会控制学说作为其理论的基石，以社会利益学说作为其社会控制理论思想的核心。该理论于19世纪末20世纪初，形成发展起来的，影响颇深。庞德的社会控制理论与刑法中的刑法谦抑性这一理论的实质精神也不谋而合。在我国现阶段的法治建设中，庞德的社会控制理论对其具有深刻的启示意义，尤其是在现代化的社会进程中，以利益博弈为核心的骤变与聚合，使得犯罪组织化、多元化和复杂化等等，进一步使控制犯罪这个社会越轨行为的难度加大。庞德的社会控制理论与刑法这一理论相结合正好给予了我国犯罪控制的理论指引，最终达到减少犯罪的社会控制目的。     

利用MATLAB来改进自动控制原理实验

自动控制原理是对控制系统进行研究的理论基础,对控制系统的稳定性、精度和快速性进行分析计算,研究参数变化对控制系统的影响,对不满足要求的系统进行校正。该文介绍了MATLAB软件和自动控制原理课程的特点,并结合具体实例,分析了利用MATLAB的图形化功能,使自动控制原理中抽象的理论变得生动形象,易于接受。     

自动控制原理实验教学改革与实践

分析了传统自动控制原理实验箱实验教学、Matlab软件仿真实验教学的优缺点,针对＂自动控制原理＂课程的特点,结合学校实际教学情况,对实验教学进行了改革与实践。提出上述两种实验方法相结合的实验教学方法,可加深学生对典型控制理论的基本原理、基本分析、综合系统方法的理解和掌握,提高学生的实践能力、编程及分析能力。     

Optimal Adaptive Control of a Class of Stochastic Systems Using Game Theory

This paper attempts to study a optimal adaptive con tr ol problem using game theory, and proposes an important practical result that an adaptive processes is a set of sufficient conditions under which pure strategy is essentially complete, and thus the fact that yield a very useful desirable pu re optimal control rule.Optimal Adaptive Control of a Class of Stochastic Systems Using Game Theory     

控制理论与计算机实时控制

本文在综合论述系统理论各学派的形成和其基本论点的基础上,推荐一种按层次概括各种理论的方法;对当前计算机控制系统的发展趋势——分散型综合控制系统,从系统分解与协调的角度阐述其合理性;并且结合计算机的发展过程说明现代控制理论是计算机控制的理论基础;最后,文章推荐几种有发展前景的微机实时控制方案,即模型预测启发控制、模型参考自适应控制和模糊控制,它们共同的特点是,不需要对被控对象精确建模,控制质量优于 PID 控制以及便于用微机实现。     

液压系统控制的特点及应用前景

液压控制中由于存在时间滞后性等特点,系统本身受到外界的影响较大,给液压系统的控制增加了很多困难。随着控制理论的不断发展。对鲁棒控制和预测控制的研究及应用不但具有重要的理论价值,而且具有非常重要的工程意义。     

基于现代控制理论的SD模型解析研究

介绍了现代控制理论与系统动力学（SD）的相通之处及其研究方法的内在联系和差异性,利用这种差异性,将现代控制理论的长处用于SD模型的解析研究,得到了SD模型发展的解析结果,并利用这一结果对系统发展性态进行了分析。通过一个实例,介绍了这种方法的实际应用。     

基于MR阻尼器的结构振动半主动跟踪控制

在分析磁流变液智能阻尼器用于结构振动半主动控制的常用控制算法的基础上，提出了一种基于线性二次型最优控制的跟踪控制策略，并与限幅最优控制、状态跳跃控制等控制算法进行了比较和分析。计算机仿真分析结果表明，这种算法优于限幅最优控制算法，能达到接近状态跳跃控制算法的效果，并能弥补工程应用中需要选取速度跳跃限值的不足。     

控制论中动态系统的数学模型及分析

控制论中动态系统的非线性系统分析,主要在定性分析上,本文对稳定性定理进行了探讨     

机械式自动变速器的离合器优化控制

为了解决机械式自动变速器中的离合器自动控制问题,对离合器接合过程中的冲击度和滑磨功进行分析,提出了冲击度与离合器分离轴承接合速度的关系模型,编制了仿真程序进行求解。采用人体主观感受和实际试验数据相结合的方式对不同挡位离合器接合的冲击度进行了研究,根据试验结果提出了不同挡位离合器接合过程的优化控制准则,该准则为离合器的优化控制提供了理论依据。     

对一般滤子情形下SLQ问题最优反馈的刻画

控制论中的一个基本问题是为系统设计反馈最优控制.这已在LQ问题中得到了很好的实现.但是,在已有的文献中,对这一问题的随机情形的讨论多集中在自然滤子情形.本文应用转置解这一概念在一般滤子情形下给出了带随机系数的SLQ问题最优反馈控制存在的充分条件,证明了对一维控制问题而言这还是必要条件.