联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用

对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析，指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处，提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法，并在精度、计算效率和容错能力方面与传统的集中滤波器和分散滤波器进行了比较，提出联合卡尔曼滤波器由于采用了系统信息分配原理，可以进一步改善系统的容错能力及精度，因此特别适用多传感器系统，可以提高系统的精度和容错、复原能力。     

工控机二模容错系统结构设计

从计算机体系结构观点，提出一个ＳＴＤ总线工控机二模容错计算机系统。介绍该系统的设计原则、硬件结构和容错管理软件结构。     

星载计算机系统高优先级恢复容错调度算法

为了在星载异构容错计算机上调度星载任务，在给出了星载计算机系统的容错调度模型的基础上，提出了一种星载计算机系统高优先级恢复容错调度算法（OHFSA），该算法通过引进可靠性代价量化了容错系统在维护容错调度时所需要的开销，并在调度过程中充分考虑了容错调度的实时性和低可靠性代价．同时，采用高优先级恢复机制可及时响应紧急时限下的恢复任务，从而提高了星载任务的整体实时性能．实验验证表明，OHFSA随着计算时间的增加，其所需的可靠性代价也相应增大．仿真结果表明，在任务负载不断增加的情况下，OHFSA的执行时间比目前算法减少20%～30%，特别是在恢复任务优先级比其主任务提高1个级别时，响应时间可减少近8．7%．     

一种支持多级关键度任务的容错实时调度算法

针对当前对支持多关键度的实时系统没有涉及容错功能的研究情况,本文提出了支持多级关键度任务的容错实时系统模型,通过对模型中任务出错后关键度任务集合的响应时间分析,提出了新的算法,我们称之为补任务启动及容错优先级确定算法,算法假设在运行该算法的时刻开始系统不会再次出错,基于这个假设计算每个任务的响应时间,从而决定要不要启动出错任务的补任务以及容错优先级如何分配.该算法在保证系统的容错能力的同时提高了任务的完成率,使系统吞吐量损失最小,从而提高系统的可靠性.最后经过实例对该算法进行验证.     

实时双头像磁盘容错模型的设计及分析

为双头镜像磁盘系统建立错误模型，在该模型的基础上描述了双头镜像磁盘系统的容错调度算法。提出一个实时双头镜像磁盘系统的实时容错模型，并对容错性能进行了详细分析，推导出系统在完成一个实进Ｉ／Ｏ任务时的失败概率。该容错模型的建立将使实时双头镜像磁盘系统具有更强的健壮性。     

一类线性串联不确定系统的鲁棒容错控制

研究了具有串联结构的线性不确定系统的鲁棒容错控制问题．针对执行器失效故障，证明了对于两级串联结构的线性系统，可分别设计两个单级状态反馈容错控制器，通过求解两个Riccati不等式，得到整个系统的容错控制器．用该方法设计的闭环系统，在执行器发生故障时具有完整性，而且，对于系统的参数不确定性具有鲁棒性．     

多总线系统的最优总线容错性分析与设计

首先建立了多总线系统三种容错性指标与相应的二元图连通度的关系。然后，借助于二元图的最佳连通性，就一般情形，提出了两类多总线系统，它们具有最优总线容借度、最优混合容错度和较优处理机容错度。     

基于约束软化的满意容错控制-输出反馈情形

现有的满意容错控制成果难以处理非凸非线性约束,无法用于在线重构容错控制器设计,针对一类离散系统的传感器故障,研究容错系统具有上述特性的闭环区域极点指标、二次型保性能指标和控制输入等约束的满意容错控制问题.借鉴预测控制对多种约束的软化处理策略,利用被控输出反馈控制结构和在线非线性优化技术,给出一种根据故障估计信息进行递推控制的主动满意容错控制器的数值化设计算法,并分析闭环容错系统的稳定性.据此设计的满意容错控制器可使闭环容错系统在保证稳定性和控制输入约束条件下具有满意的优化性能.仿真算例验证文中设计算法的有效性.     

基于联合卡尔曼滤波器的燃料电池传感器故障检测与容错研究

介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的结构和算法,并将此方法运用于燃料电池发动机多传感器的复杂系统中．理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器设计合理,其融合算法具有全局最优性,能够有效地对燃料电池发动机传感器的故障进行检测,改善了系统的容错能力和复原能力,提高了系统运行的稳定性．     

多Agent智能现场总线数据采集系统设计

针对复杂的工业环境和目前工控产品的缺陷，本文提出1种基于多Agent理论的智能化现场总线数据采集系统的设计方法。结合多Agent理论和现场总线技术，构建了1种具有良好的系统重构能力、容错能力和快速反应能力的多Agent数据采集系统。并对系统中Agent的功能、硬件结构以及通讯方式进行了详细探讨。     

实时双头镜像磁盘容错模型的设计及分析

为双头镜像磁盘系统建立错误模型,在该模型的基础上描述了双头镜像磁盘系统的容错调度算法．提出一个实时双头镜像磁盘系统的实时容错模型,并对容错性能进行了详细分析,推导出系统在完成一个实时Ｉ／Ｏ任务时的失败概率．该容错模型的建立将使实时双头镜像磁盘系统具有更强的健壮性．     

神经网络容错控制结构研究

可靠性是衡量控制系统性能和品质的重要指标。容错控制是提高控制系统可靠性的一种有效手段，神经网络具有非线性特性，容错能力，学习机制，在容错控制中具有得天独厚的优势。该文分析了容错控制理论的发展状况及神经网络的特性，提出一种基于神经网络的分层递阶容错控制结构，并从可靠镇定，控制重构和完整性设计等效有度进行探讨。     

Control system design of hybrid fuel cell city bus

This paper introduced the design of the hybrid powertrain of the Fuel Cell City Bus demonstrated in 2008 Beijing Olympic Games. The configuration of the hybrid fuel cell powertrain was introduced. The safety of hydrogen storage and delivery system, the hydrogen leakage alarm system were developed. The real-time distributed control and diagnosis system based on the Time Trigger Controller Area Network (TTCAN) with 10 ms basic control period was developed. The concept and implementation of processor (or controller) monitor and process (or task) monitor technique based on the TTCAN were applied in this paper. The fault tolerant control algorithm of the fuel cell engine and the battery management system were considered. The demonstration experience verified that the fault tolerant control was very important for the fuel cell city bus.     

微处理机应用系统容错设计之实例分析——温控仪容错设计

在微处理机应用系统容错设计理论的基础上,采用了过程通道、 Ｒ Ａ Ｍ 的备用容错以及系统恢复和重入技术,对温控仪容错进行了设计．     

基于多Agent系统的动态网络系统拓扑结构故障诊断方法

动态网络系统拓扑结构异常与故障呈对应关系,在拓扑结构不确定时,通过自组织算法能准确地实现动态网络拓扑结构的识别,是实现故障诊断的一种有效途径.提出了一种基于多Agent系统原理的动态网络系统拓扑结构识别方法,建立了故障诊断系统结构模型,提出了一种具有容错协调机制的邻居Agent搜索算法.以16节点动态网络系统为对象进行了仿真分析.结果证明,该方法能够有效地识别动态网络系统拓扑结构.     

容错BITBUS总线及其在列车超速防护系统中的应用

在现有 BITBUS 总线的基础上提出了容错 BITBUS 总线结构,使网络真正成为简单、廉价而又可靠的串行通讯系统,然后着重论述了这种总线在列车超速防护系统中的应用.     

微处理机系统可靠性与软件容错技术

本文分析了微处理机系统的可靠性问题,给出了系统可靠性的评价方法和提高可靠性的有效途径,讨论了软件容错技术并结合实例介绍了软件容错的设计方法。实验表明,系统增加了软件容错技术后能大大提高抗干扰能力,降低系统的故障率。     

Research on Fault Tolerant Scheduling Algorithms of Web Cluster Based on Probability

Aiming at the soft real time fault tolerant demand of critical web applications at present, such as E-commerce, a new fault tolerant scheduling algorithm based on probability is proposed. ““““““““Ib achieve fault tolerant scheduling, the primary/slave backup technology is applied on the basis of task‘s self similar accessing characteristics, when the primary task completed successfully, the resources allocated for the slave task are reclaimed, thus advancing system‘s efficiency. Experimental results demonstrate on the premise of satisfying system‘s certain fault tolerant probability, task‘s schedulabilistic probability is improved, especially, the higher task‘s self similar degree is, the more obviously the utilization of system resources is enhanced.     

FPGA动态可重构数字电路容错系统的研究

在介绍ＦＰＧＡ动态可重构技术原理的基础上,探讨了该技术在数字电路容错系统中的应用方法和构成,并针对某心脏 搏器电路系统,采用ＦＰＧＡ动态可重构方法进行了系统的容错设计与实验。结果表明,ＦＰＧＡ动态可重构容错系统作为数字电路容错系统设计的新方法,和传统的容错系统相比,不仅大大节省硬件资源的开销,且自适应能力强,可靠性。     

一种分布式并行处理模型的研究

分布式并行处理能够满足基于计算机网络的快速计算的需要。本文分析了分布式并行处理及几种常见的分布计算模型的特点, 给出了适用于ＭＲＣＷ 系统的分布并行处理摸型及其实现方法, 并对该系统的任务分配、负载平衡和容错处理等关键问题进行了探讨