基于多Agent系统的动态网络系统拓扑结构故障诊断方法

动态网络系统拓扑结构异常与故障呈对应关系,在拓扑结构不确定时,通过自组织算法能准确地实现动态网络拓扑结构的识别,是实现故障诊断的一种有效途径.提出了一种基于多Agent系统原理的动态网络系统拓扑结构识别方法,建立了故障诊断系统结构模型,提出了一种具有容错协调机制的邻居Agent搜索算法.以16节点动态网络系统为对象进行了仿真分析.结果证明,该方法能够有效地识别动态网络系统拓扑结构.     

两电平三相逆变器效率对比分析

碳素生产中排出的沥青烟气严重污染环境,治理技术难度大,成为企业急需解决的难题。采用静电除尘器与热管换热器结合的方式,对某企业焙烧窑烟气净化进行了应用研究。实践结果表明单纯用静电除尘器易使沥青回收斗出现凝固堵塞,改用热管换热器与静电除尘器相结合治理,净化后烟气中的烟尘浓度、苯并（a）芘含量和沥青烟浓度,均达到了国家排放标准的要求。收集的沥青,可回用于生产系统。     

基于SIMULINK的SVPWM快速控制原型实时仿真

介绍了电压空间矢量脉宽调制（SVPWM)的原理，给出了SVPWM的具体算法。将搭建的SVPWM模型下载到0P5600仿真机中，建立一个包括逆变器和交流异步电机的快速控 制原型，实现了对异步电机的开环控制。实验结果表明，算法和建模是正确的，并且利用实时仿真平台可以有效地缩短开发周期，提高开发质量。     

无人水下机器人在线故障辨识及滑模容错控制

针对复杂海洋环境中水下机器人的可靠性问题,提出了一种无人水下机器人主动滑模容错控制方法。在水下机器人简化动力学模型的基础上利用RCMAC递归小脑神经网络在线辨识机器人中出现的时变非线性故障,并根据故障辨识结果重新配置滑模控制器的控制律,使无人水下机器人在故障情况下仍然可以完成预定任务。仿真实验证明了该容错方法的有效性。     

基于PSO-RBF监测预测模型的电力电子电路

针对现有电力电子电路故障状态预测技术的不足,提出将电路特征性能参数与粒子群算法(PSO)优化的径向基函数(RBF)神经网络相结合,对电力电子电路进行故障状态监测预测.以电源电路中Buck电路为例,选择电路输出电压作为监测信号,提取输出电压平均值及纹波电压值作为电路特征性能参数,并利用改进后的RBF神经网络实现状态预测.结果表明,利用PSO改进后的RBF神经网络对电路输出平均电压和纹波电压的预测比单纯RBF神经网络预测的结果更加精准,能够跟踪电源电路状态特征性能参数的变化趋势,有效实现电力电子电路状态监测和预测.     

执行器与传感器故障下多变量系统的容错极点配置

针对多变量反馈系统,基于参数空间设计的思想以及“n-线性特征系数”系统理论,提出了一种新的、对执行器与传感器故障的容错控制方法。它是通过保证在正常及各种故障模式下系统的极点均处在s平面上某个可行区域之中,即容错极点配置而实现的。讨论了参数空间设计的基本过程,给出了容错状态及输出反馈控制律的设计方法。     

地铁车站自动扶梯节能评估实验仿真平台的设计

自动扶梯多用于地铁、车站、商场、宾馆等公共场所，随着自动扶梯数量的急剧增加，巨大的扶梯能耗已经引起人们的密切关注，目前针对自动扶梯节能控制系统的研究做了大量的工作。地铁车站自动扶梯节能控制系统研究工作与实际情况紧密相连，为证实所得的理论结果或设计方法的正确性，进行充分的实验和仿真是十分必要的。为此，基于可模拟真实情况下扶梯的运行情况，提出自动扶梯节能评估实验仿真平台的设计思路，以验证所提出的地铁车站自动扶梯节能运行模式的有效性。     

三电平逆变器容错拓扑的多载波控制策略

多电平逆变器由于具有不少相对于两电平逆变器的优势,在大功率等场合得到了大量应用,但是其复杂的拓扑结构也带来了故障概率比较大的缺点.在针对多电平逆变器的故障诊断和容错研究中,提出了不少新的容错拓扑,针对一种具有不对称桥臂的NPC逆变器容错拓扑进行控制技术的研究.该拓扑中同时具有两电平桥臂和三电平桥臂,提出两电平桥臂的三角载波和三电平桥臂的多载波之间的相位将会影响到电路的输出特性.当这两种载波同相位时,输出电压波形的谐波含量比较少,并进行了理论分析和实验验证.