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相似文献
 共查询到10条相似文献,搜索用时 468 毫秒
1.
本文研究变结构控制系统的鲁棒性,证明了在系统存在控制延迟、非线性以及对象参数和外扰的界限未知的情况下,变结构控制系统是鲁棒的,并提出了进一步增强这类系统鲁棒性的措施.数字仿真支持了理论结果.  相似文献   

2.
分析了电源与地之间ESD保护电路的必要性,研究用于电源和地之间GCNMOS(栅极耦合NMOS)结构ESD保护电路的工作原理,在此基础上提出了一个相应的版图设计,仿真结果显示该结构的ESD失效电压达到了3 kV.  相似文献   

3.
本文介绍了用变量结构系统法(VSS)设计线性状态观测器的新方法,它与传统状态观测器的设计方法不同。变量结构系统法的优点,在状态控制器的设计应用中得到了充分的证明,如具有较好的品质指标和鲁棒性等,并举例证明和介绍了具体的设计步骤。  相似文献   

4.
针对随动系统变结构控制寄生的振颤现象,提出一种减颤控制(CAC)改进算法;据此免除了开关线参数C的多次试探便可综合出变结构数字控制器的控制律;实例仿真表明,该算法减颤性能良好,工程上简捷可行。  相似文献   

5.
介绍了软件版本控制所存在的问题和应用VSS管理VFP项目的优越性,给出了团队开发VFP项目中应用VSS进行版本控制的解决方案,并详细地介绍了具体的实施方法.  相似文献   

6.
介绍了软件版本控制所存在的问题和应用VSS管理VFP项目的优越性,给出了团队开发VFP项目中应用VSS进行版本控制的解决方案,并详细地介绍了具体的实施方法.  相似文献   

7.
本文介绍了虚拟环绕声技术的原理,并讨论了该技术在彩色电视机、DVD、VCD和多媒体计算机中的应用。  相似文献   

8.
本文针对机器人的给定点调节问题,提出了一种新的控制方法。本方法主要特点为:采用李亚普诺夫函数V=S^TMS替代变结构控制器设计中通常采用的到达条件SS<0,从而避免了烦琐的惯性阵转换问题;通过使用非线性切换函数替代线性切换函数,大大改善了系统的动态响应;通过约束系统动点在扇区内滑动来替代在切换面交的滑动,使抖动得以消弱。  相似文献   

9.
虚拟演播室技术   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
虚拟演播室技术是近几年发展起来的一种基于虚拟现实的电视节目制作技术,其原理是将摄像机拍摄的前景图像与计算机设计的三维虚拟背景空间相融合以形成新的视频图像。虚拟演播室技术无须构建实际物理场景,同时所建背景受限制小、易于修改,被称为一场电视节目制作中的革命。文章阐述了虚拟演播室技术的产生背景、发展、关键技术、应用以及未来。  相似文献   

10.
一个适合分布式网络的属性基加密方案   总被引:2,自引:0,他引:2  
阐述了分布式网络中用加密方法保护交换数据的必要性,结合Ganglia网络,提出了一个适合于分布式网络的基于属性的加密方案.与其他方案比较表明,本方案定长的密文、高效的加解密流程以及良好的灵活性等特点在实际部署引用中具有实用价值。  相似文献   

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