状态观测器的极点配置——变量结构系统法

本文证明用变量结构系统VSS法设计状态观测器时(1),其状态观测器的极点是可以任意配置的,选择适当的矩阵L和α,可设计满意的状态观测器。     

鲁棒性状态控制器与观测器的设计

介绍了鲁棒性状态控制器与观测器的设计方法,适用于线性、非线性或时变的模型参数不确定的多变量系统。根据不确定性参数项的范数上界,给出了鲁棒稳定性条件,选择状态控制器和状态观测器的参数,满足鲁棒稳定性条件。使系统具有鲁棒性。     

用Luenberger观测器观测线性延时系统的设计

讨论了线性延时系统状态观测器的设计问题，给出了用Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ观测器观测线性延时系统的设计方法及渐近观测器的稳定判据，应用对偶原理讨论了线性延时系统状态控制的设计问题，应用分离原理讨论了线性延时系统带状态观测器的状态控制器的设计问题．给出了证明实例．     

用Luenberger观测器观测线性延时系统的设计

讨论了线性延时系统状态观测器的设计问题，给出了用Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ观测器观测线性延时系统的设计方法及渐近观测器的稳定判据，应用对偶原理讨论了线性延时系统状态控制的设计问题，应用分离原理讨论了线性延时系统带状态观测器的状态控制器的设计问题。给出了证明实例。     

基于SMO的广义系统故障重构方法

根据滑模变结构控制理论,构造了SMO,提出了一种新的广义系统的级联滑模观测器设计和故障重构方法。通过定义积分变量,将传感器故障的诊断问题转化为执行器的诊断问题,基于Lyapunov稳定性理论证明r所设计的滑模观测器的稳定性,给出了稳定性的充分条件,观测器的设计可以通过求解LMI完成。在永磁同步电机中仿真结果证明了所提出方法的有效性和准确性。     

负载扰动观测器在SF型矢量控制系统中的应用

文章提出广义逆矩阵来设计离散型状态观测器的方法,用该法设计的观测器,可对SF型矢量控制系统的负载力矩进行估计,再进行前馈补偿。实验证明,该法可有效改善系统的动态性能。     

一类非线性系统的鲁棒状态观测器

该文研究了一类具有结构和参数不确定性的非线性系统的状态观测器设计问题。在假定非线性系统的线性部分是可观测,不确定性满足Lipshchitz条件的情况下,利用变结构的控制的思想提出了一种非 线性滑模型状态观测器设计方案,并利用李亚普诺夫稳定性理论证明了该状态观测器可使状态估计误差按指数规律渐近收敛。所设计的观测器对结构和参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

状态反馈系统的结构分析与设计

本文提出一、二阶无静差且不需状态观测器的最佳状态反馈系统的结构形式及设计方法。它不仅设计系统简捷、方便,而且是目前各种设计方法中动态和静态性能指标最好的一种新设计方法。用数字计算机仿真证明,本方法比传统状态反馈法设计系统,其主要性能指标ts_1、ts_2提高7～30倍,适于工程设计中推广应用,有重要价值。     

基于扩张状态观测器的非线性系统故障诊断方法研究

在介绍扩张状态观测器理论的基础上,提出了一种应用于非线性系统的基于扩张状态观测器故障诊断的新方法,并给出了设计故障滤波器的方法,通过仿真实验证明所提供的方法相对于传统方法具有可以得到故障的近似函数,便于识别故障及故障识别效率更高,用时更短的优点。     

基于扩展状态观测器的变结构控制及其应用

针对伺服系统中存在较强的外部干扰、非线性环节与大惯量特性,并为了满足快速、稳定、高精度的控制要求,利用自抗扰控制技术中扩展状态观测器补偿系统的不确定因素及高阶变量,将系统简化为积分串联型.基于简化后的模型用幂次趋近律设计控制律,得到了基于扩展状态观测器的变结构控制器.扩展状态观测器为系统未建模动态提供高频通路,在一定程度上消除了抖振.将此控制器应用于典型的伺服系统--火炮控制系统中,实验结果表明,相对于经典变结构控制器以及工程化PID控制器,此控制器的控制效果更好.     

非线性不确定组合系统基于观测器的鲁棒分散镇定

讨论了一类组合系统的变结构鲁棒观测器的设计及这类系统基于估计状态反馈分散镇定问题。所设计的变结构观测器使得观测误差渐近趋于零 ,同时基于估计状态所设计的鲁棒分散控制器确保闭环系统是渐近稳定的     

基于预报观测器的状态反馈调节系统CAD

针对使用预报观测器组成的状态反馈调节系统 ,设计过程需对 2n阶系统进行方程求解及带符号变量的矩阵运算 ,过程非常繁杂 ,提出借助MATLAB控制系统工具箱和符号数学工具箱中有关函数 ,构成CAD的M文件 ,自动完成设计过程。计算结果与仿真数据比较 ,两者基本一致 ,证明此方法的正确性和实用性。     

提高电-液位置伺服系统刚度的一种新方法

本文介绍了运用状态观测器改善电-液伺服系统动态品质,提高系统刚度的方法,推导了电-液位置伺服系统的最优化数学模型,设计了一维干扰负载观测器,并在模拟计算机上进行了仿真研究、证明本方法是有效的,理论与实验较好地吻合。     

非线性不确定组合系统基于观测器的鲁棒分散镇定

讨论了一类组合系统的变结构鲁棒观测器的设计及这类系统基于估计状态反馈分散镇定问题,所设计的变结构观测器使得观测误差渐近趋于零,同时基于估计状态所设计的鲁棒分散控制器确保闭环系统是渐近稳定的。     

基于状态观测器的超混沌保密通信系统的设计方法

研究了一种基于状态观测器的超混沌保密通信系统的设计方法：首先将明文用超混系统的状态变量函数加密,然后再调制到超混沌载波上发送出去,驱动接收端超混沌系统与发送端超混沌系统同步,从而解调解密恢复明文,其设计策略是将接收端超混沌系统作为改善端超混沌系统的状态观测器,理论分析和数值模拟结果证明了本设计方法的有效性。     

基于状态观测器的线性离散时间系统的最优预见控制

研究了带有预见信息的线性离散时间系统的状态观测器,并将其应用到预见控制系统.为了满足设计观测器的需要,首先导出了包含可预见的目标值信号和干扰信号的扩大误差系统,并由此得到最优预见控制器.在设计状态观测器时,通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号和干扰信号.设计的状态观测器针对原系统是全维观测器,而针对扩大误差系统则是降维观测器.最后通过数值仿真证明了所设计的状态观测器的有效性.     

含未知输入的线性离散系统的状态观测器

研究了含未知输入的线性离散系统的全阶状态观测器,给出了观测器存在的充要条件和设计方法设计一个干扰解耦观测器,用观测器的状态与系统输出估计线性离散系统的状态.     

线性时变系统全阶与降阶状态观测器

本文应用线性定常系统状态观测器的设计思想,给出了线性时变系统全阶与降阶状态观测器的设计。并且,线性定常系统全阶与降阶状态观测器也能由该设计给出。     

不确定时滞Lur’e控制系统的鲁棒H_∞观测器设计

研究一类具有不确定时滞性Lur’e控制系统的状态观测器设计和基于状态观测器的鲁棒控制器设计问题.在系统状态不能直接被测量的情况下,通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,得到了关于Lur’e控制系统存在状态观测器和基于状态观测器的鲁棒控制器的充分条件,并利用MATLAB的LMI工具箱求解状态观测器和控制器参数.最后,通过仿真实例验证了该设计方法的有效性和可行性.     

水泥磨机负荷的LPV预测控制

针对水泥磨机系统中很多变量无法直接测量的问题,提出一种基于离散状态观测器的水泥磨机负荷LPV预测控制方法。观测器的增益由水泥磨机线性矩阵不等式(LMI)求出;同时,根据水泥磨机状态观测器的反馈值及LMI求解出预测控制器的输入;采用Lyapunov函数证明水泥磨机负荷LPV预测控制的渐近稳定性。仿真结果表明,磨机负荷的误差值最终收敛到0,从而验证了该方法的可行性。