一种内燃叉车全液压制动系统

<正>制动系统是车辆的关键部件之一,匹配设计的优劣直接影响车辆的安全性。动力制动的主要动力来自齿轮泵输出的液压油,利用齿轮泵所产生的高压油作用于制动分泵上,产生制动力。目前大、中吨位平衡重式叉车虽多已采用全液压动力制动系统,全液压制动系统具有稳定、可靠、反应灵敏、维护方便的特点,但大多仍然存在转向供油受干扰的弊端,有待于进一步解决。以独立的齿轮泵供油,解决了采用传统动力制动系统的叉车转向供油受干扰的弊端,提高了     

一种全液压助力制动叉车液压系统

本文重点介绍一种全液压助力制动叉车液压系统,该系统利用一个泵源即可满足叉车装卸、制动和转向,操作轻便,性能可靠.     

基于变论域模糊控制的平衡重式叉车防侧翻控制研究

针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用变论域模糊控制策略进行叉车防侧翻控制。基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,最后采用平衡重式叉车动态稳定性试验的欧洲标准进行实车试验验证。仿真与试验结果表明,基于变论域模糊控制的叉车防侧翻控制可有效提升叉车的防侧翻水平和主动安全性。     

叉车制动技术用于汽车制动的探索与试验

我国引进日本东洋搬运机株式会社(TCM)内燃平衡重式叉车制动器,结构先进,性能稳定,安全可靠。这种制动器具有三大功能,一是行车状态的减速和停车,二是停车后在水平路面和规定坡道上前进和后退两个方向的驻车,三是制动器与制动鼓间隙自调。 能否把这种制动器的先进技术用于汽车制动,实现国产汽车制动器的多功能,对此,我们进行了探索和试验。 选择对象:     

基于ADAMS与Simulink的平衡重式叉车侧倾分级控制联合仿真

针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用侧倾分级控制策略,将叉车侧倾姿态分为一级侧倾和二级侧倾,分别进行一级模糊控制和二级变论域模糊控制;设计了一种新型的三连杆液压支承调整机构,基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,仿真工况采用平衡重式叉车动态稳定性试验的欧洲标准。仿真结果表明,采用侧倾分级控制策略有效改善了叉车的横向稳定性和主动安全性。     

叉车制动系统故障及排除方法

叉车,是一种在工业上专门对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的轮式搬运车辆,广泛应用于港口、机场、工厂车间和仓库等地方,具有高效率、低成本、高可靠性以及服务便利等诸多优点,使用好和维护好叉车不但能延长其使用寿命还可以大大的提高工作效率。制动系统是叉车安全行驶的保证,其技术状况的好坏,直接影响到运行安全及运输效率。因此,要求制动系统工作绝对可靠。     

平衡重式叉车满载急转工况下横向稳定性控制

以提高平衡重式叉车满载紧急转向工况下的横向稳定性为目标,结合叉车动力学特性,采用ADAMS软件建立某型3T平衡重式叉车整车横向动力学模型. 设计一种基于模型预测算法的主动后轮转向控制器,实现叉车的主动后轮转向控制;然后,基于ADAMS与MATLAB/Simulink进行联合仿真计算,并根据标准EN 16203:2014进行实车稳定性试验.结果表明:所设计的主动后轮转向控制策略系统反应迅速,能有效降低叉车急转工况下的横摆角速度和侧倾角,大大提高叉车的横向稳定性;叉车满载急转过程安全稳定,横向稳定性动力学参数横向加速度和横摆角速度的最大值分别降低16.47%和25%.     

叉车动态稳定控制技术的研究

随着主动安全控制技术的发展,车辆制动性能的提高尤为突出,在保证车辆动态稳定性方面效果显著.通过对叉车非稳定状态分析,并结合叉车自身特性与制造成本等方面的因素,设计一种简单的机械机构(偏心摆陀)用于控制叉车液压制动系统,对转速较高的驱动轮进行适时干预,以减小左右两驱动轮的滑差,防止倾翻趋势或倾翻现象的发生,以达到动态稳定控制的效果.     

叉车制动器企业标准的制订

“七五”期间,我国引进了具有国际领先水平的日本东洋搬运机株式会社(TCM)1～10t内燃平衡重式叉车的制造专有技术。根据安徽省叉车一条龙计划,叉车的重要安全总成件由安徽省汽车制动器厂试制,以实现国产化。     

可调平衡重垂直升船机(湿运)系统研究

采用可调平衡重系统，以机电一体化技术手段，程控调整滑轮两侧钢绳张力差△F值的大小和方向，实现运行全过程的静动态平衡、随遇平衡，进而实现无需配置电力驱动系统，减小悬吊钢丝绳直径，取消尾绳、取消卷扬筒、不设转矩平衡重，简化制动装置等效果。     

叉车混合动力驱动和能量回收系统研究

针对传统内燃叉车油耗大、效率低、排放污染严重、电动叉车电池续航能力差、能量回收效率低等问题,提出了一种油-电混合式叉车混合动力驱动和能量回收系统结构,以实现叉车系统节能的目的。为分析该系统的节油性能以及能量回收效率,以某型3吨叉车为研究对象,对发动机、电机、超级电容进行参数设计,在AMEsim中建立仿真模型,并对仿真模型进行试验验证,验证结果表明仿真模型误差在10％之内,系统方案具有20.8％的节能效果,超级电容可有效回收叉车货叉下降时的势能和制动动能。并通过进一步分析电机回收力矩对回收效率的影响,为系统的控制策略优化提供依据。     

基于横向载荷转移率的叉车横向稳定性分级控制

文章基于ADAMS建立了平衡重式叉车整车虚拟样机模型,基于11自由度叉车动态数学模型进行了叉车横向载荷转移率计算,在此基础上提出了一种基于横向载荷转移率的叉车横向稳定性分级控制方法,并根据横向载荷转移率将叉车横向稳定性控制分为2级;当横向载荷转移率大于二级阈值时执行油缸锁定控制,当横向载荷转移率大于一级阈值且小于二级阈值时执行模糊控制。基于ADAMS和Matlab/Simulink联合仿真的结果表明,该文提出的基于横向载荷转移率的叉车防侧倾分级控制方法可有效提高叉车的横向稳定性和主动安全性。     

叉车的横向稳定性与转弯安全

本主要介绍及时减速、正确把握制动与转向、合理装载货物，有助于提高叉车在满载堆垛和空载行驶急转弯时叉车的横向稳定性，以确保转弯安全的问题。     

地铁列车制动系统故障原因及改进措施

地铁列车在当代城市交通中占据重要地位,制动系统则能够对地铁列车的安全性产生重要影响。制动系统之中易出现的故障包括制动抱死、防滑失效、制动重故障等多个方面,为了保障运行安全,有必要针对其中的制动系统进行优化,提升制动效果,先要明确其中的故障原因,再提出合理的改进措施。该文主要针对地铁列车制动系统故障原因及改进措施进行分析。     

基于有限元模态综合与结构鲁棒性分析的叉车方向盘怠速振动抑制

针对某型叉车方向盘怠速工况下的剧烈振动现象,运用有限元仿真方法对叉车方向盘总成进行参数化建模及有限元模态综合分析,结合现场实测模态试验找出叉车方向盘总成剧烈振动的原因;在对方向盘系统进行结构重设计时,充分考虑零部件加工误差对系统性能的影响,提出具有结构鲁棒性的结构重设计目标及相应的设计方案;运用有限元仿真与样机实测试验,验证所提出方向盘振动抑制方案的有效性;有限元仿真与样机试验测试结果表明,该型叉车方向盘在怠速工况下的振动得到有效抑制.     

安徽省9个产品被认定为国家首批自主创新产品

近日，科技部公布的243个国家首批自主创新产品名单中，安徽省9个产品名列其中。分别是科大讯飞语音合成／识别软件2008版（安徽科大讯飞信息科技股份有限公司）、自动消防炮灭火系统LA100（合肥科大立安安全技术有限公司）、数字化色选机SS-型（合肥美亚光电技术有限责任公司）、G系列3吨环保型内燃平衡重式叉车CPCD30（安徽叉车集团有限责任公司）、     

平衡重式内燃叉车护顶架常用配置概述

<正>平衡重式内燃叉车是一种高效、稳定、适用性广的搬运设备,广泛应用于制造业、物流业、仓储业、建筑业等领域,其主要特点是使用内燃机作为动力源,而且具有平衡重量的结构,即保持车体稳定的重量,从而避免车辆在搬运货物时发生倾覆。依据《工业车辆安全要求和验证第1部分：自行式工业车辆（除无人驾驶车辆伸缩臂式叉车和载运车）》（GB/T10827.1—2014）规定,最大起升高度大于1.8米的“乘驾式”叉车必须安装符合《工业车辆护顶架技术要求和试验方法》（GB/T 5143—2008）要求的护顶架以保护操作者免受坠落物体的伤害,因此护顶架必须具备足够的强度,以避免货物从货叉掉落砸伤驾驶员,     

浅析叉车悬架系统的设计

叉车作为机械工业车辆的主要角色之一,在机械工业的建设中正发挥着越来越重要的作用。替代了在短途运输和物流中人力的搬运,叉车的悬架决定了叉车行使平顺性和操作的稳定性,所以对叉车悬架系统的研究有利于改善这些性能。本文作者对叉车悬架系统进行了设计和分析。     

基于有限元法的重卡轮毂轴承单元温度场分析

以重卡轮毂轴承单元为研究对象,确定温度场分析的边界条件,建立重卡轮毂轴承单元与制动鼓的传热模型,利用Ansys Workbench有限元软件对重卡轮毂轴承单元进行温度场分析,得到重卡轮毂轴承在不同径向载荷和转速工况下的温度分布特征以及紧急制动、重复制动、持续制动3种工况下制动鼓对重卡轮毂轴承最高温度的影响。结果表明,重卡轮毂轴承最高温度随轴承径向载荷、转速的增大而升高,且转速的影响更为显著;3种制动工况都会对重卡轮毂轴承温度产生一定影响,但重复制动与持续制动工况对制动鼓与重卡轮毂轴承的最高温度影响显著。     

基于滑移率的电子机械制动模糊滑模控制

建立汽车电子机械制动系统及1/2车辆动力学模型。针对电子机械制动系统的不确定性和非线性问题,提出一种基于滑移率的电子机械制动模糊滑模控制算法用于实现常规制动和紧急制动。该算法结合车辆制动过程中前、后轴载荷的动态变化设计滑模等效控制量,采用模糊校正器调整滑模切换控制量。采用硬件在环实验验证该算法的有效性。研究结果表明:该算法与PID控制和滑模控制相比,能够快速平衡地达到目标值,具有较强的抗干扰能力,对各种路况及工况的适应性更好,对提高车辆制动的稳定性具有积极作用。