伸缩式井下牵引器双向锁止机构设计

为提升伸缩式井下牵引器的牵引能力，设计了一种基于斜面自锁原理的伸缩式井下牵引器双向锁止机构。该机构使得牵引器能够在前、后方向与井壁自锁，克服了牵引力受限于恒定静摩擦力的问题；使得牵引器能够实现双向牵引，进而提高牵引器的牵引能力。双向锁止分为牵引锁止和复位锁止，通过对两种锁止状态下的双向锁止机构进行静力学分析，导出双向锁止机构满足双向锁止条件时的数学关系式，并对双向锁止机构进行了参数设计，使得牵引锁止为自锁锁止，复位锁止为非自锁锁止。建立牵引器前工作短节动力学仿真计算模型，完成了双向锁止过程仿真计算，验证了双向锁止机构参数设计的正确性和双向锁止的可行性。     

有自锁性能机械效率的探讨

某些资料认为:“若机构反行程自锁,则其正行程的机械效率η≤0.5”,笔者认为这一说法是不准确的,并举例证明此论述只有在一定条件下才能成立。     

基于斜面效应的爬缆机构设计及试验

对现有爬缆机构进行分析,利用斜面自锁特性,提出了一种能实现蠕动上升和滑动下降的爬缆机构。试制了样机并进行试验,结果表明该机构能满足爬升的要求,能源消耗小,夹紧力可靠。     

基于记忆合金的大承载低冲击解锁机构设计与试验研究

为满足航天器大承载、低冲击、快速响应的连接与分离需求,提出一种基于记忆合金驱动、具有非自锁传动特性和多级增力结构形式的解锁机构,对解锁触发系统和承载传动系统设计方法进行了研究,通过理论分析、仿真和测试,确定了影响记忆合金驱动性能和非自锁梯形螺纹副设计的关键参数。试验结果表明,该解锁机构承载能力强,解锁冲击小,响应快速,解锁时间同步性好,可重复使用,在航天器连接与分离系统中有很大的应用潜力。     

多杆机构瞬停节分析及应用

为推导多杆机构的瞬停节传递特性 ,利用瞬停节的概念分析了 4杆机构和 6杆机构的自锁性能。根据 6杆机构存在多个瞬停节的现象 ,定义了瞬停节传递的概念 ,并证明了多杆机构瞬停节传递现象发生在新增杆组与组成瞬停节构件相连接的时候。因此利用瞬停节的传递可以进行具有稳定自锁功能的多杆机构设计 ;结合假肢的具体要求 ,还可以设计出具有可靠自锁功能的 6连杆假肢膝关节     

关于螺旋机构的教学设计

螺旋机构是《机械设计基础》课程中讲授的常用机构之一,其主要内容是关于螺旋副的受力分析。本文根据实际讲授经验,介绍了螺旋机构的教学设计。实践表明,基于该教学设计的讲授有助于提高学生的学习兴趣,能够帮助学生准确理解自锁和螺旋副的效率等相关概念与知识。     

圆偏心夹紧机构的夹紧力计算及特性分析

针对圆偏心夹紧机构夹紧力计算公式的应用问题,提出了按圆偏心自锁程度不同的分类方式及其相应的夹紧力计算方法;分析比较了A、B两类偏心的夹紧特性,得出了前者优于后者的正确结论;讨论了标准偏心轮的偏心距及其公差取值的合理性问题,并提出了相应的修改建议,为正确设计和应用该机构提供了可靠的理论依据.     

机械自锁的分析与研究

机械效率是判断机械性能好坏的一个重要指标,机械自锁是机械效率小于0的一种情况,很多机械都运用了机械自锁,自锁机构在机械领域有广泛的应用。本文介绍了机械自锁的概念,机械自锁产生的条件及机械自锁的特性,且结合实例对机械自锁现象进行分析。     

室外消火栓撞断自锁机构设计

通过对室外消火栓结构进行分析，指出了目前室外消火栓结构上存在的缺陷，介绍了复式螺纹机构在室外消火栓中的应用，并运用强度分析理论对消火栓零件的强度进行了合理的设计，初步解决了室外消火栓被撞断后的自锁问题．     

新型往复运动机构的锁闭装置

锁闭装置的设计是整个往复运动机构设计的一个难点．它作为机构的重要组成部分，直接关系到整个机构的可靠性、实用性和安全性．为了更好地确保机构的这些性能，以圆弧面凸轮式自锁装置的自锁原理为基础设计出了一种结构简洁、零件数量少，直接与电机和旋转轴相连且通过自身结构实现机构的锁闭而无须任何附加的动力源和控制装置的新型往复运动机构的锁闭装置．     

用RealMedia Editor编辑RealMedia文件

论述如何用RealMedia Editor来编辑RealMedia文件，以及如何截取RealMedia文件的某个片断、更改文件属性。为RealMedia文件添加图像映射或事件响应功能。合并文件等。     

应县木塔修缮工程中柱的夹具设计研究

在夹具的设计中，为了精确控制夹具螺栓张力，试验测定了螺栓扭矩与张力的关系，考虑到现场施工的复杂性及木柱表面摩擦系数的离散性，对夹具不同的4种工况进行了抬升力试验。结果表明，采用三_舛组成、每侧3根24mm螺栓的圆筒套夹具，施工方便、安全可靠，能够在不破坏古木柱表面的前提下，达到对木塔不落架整体抬升的目的。     

Numerical Simulation of Creep Deformation on the Fabric Clip

The fabric clip is an important component in textile machine. The creep deformation on the clip body hole at high temperature acted on different pulling forces during a period of6 240 h was researched by using ABAQUS software. The NortonBailey's with time hardening constitutive equation was used to simulate the creep deformation on the clip body hole made of A380 aluminum alloy at high temperature, and the simulation results showed that for different pulling forces,the creep deformation on the clip body hole increased with an increase in the pulling force.Then,the experimental dimensional changes test was performed on three different specimens of the clip body hole at different service time( 1 200 h,4 800 h,6 240 h) by using a Global Performance test machine. A comparison between the finite element method( FEM)and the experimental results show a good correlation. The simulation results also indicate that the creep deformation on the clip body hole has an important effect on the relaxation of the blade clamping fastness which leads to fabric clip failure.     

"两肾一夹"肾性高血压大鼠模型的改进

目的建立一种适于普遍应用的大鼠肾性高血压模型的系统方法。为开展高血压的实验研究,建立大鼠肾性高血压实验模型的新方法。方法采用丝线和针灸针缩窄方法代替银夹。结果高血压成功率达86%,术后两周血压明显增高。结论此模型可以在一般的实验室条件下建立并有较高的成功率,符合高血压实验研究的需要。     

结合金字塔模型和随机森林的运动捕获序列语义标注

针对原始运动捕获数据结构复杂、语义模糊的问题,提出一种结合金字塔模型和随机森林的运动捕获序列语义标注方法.首先,利用概率主成分分析将运动序列划分为具有特定语义的运动片段.然后,将运动片段的欧拉角数据转换为人体各个关节点的三维空间位置坐标数据,统一骨骼长度,提取运动数据的2种互补性几何特征,并分别归一化.再次,运用傅里叶时间金字塔模型构建运动片段完整的时空特征.最后,利用已训练的随机森林分类器对各个运动片段进行标注.结果表明:该方法能够对具有不同语义的复杂运动序列进行有效标注,且可用于不同表演者,具有一定的实用性和通用性.     

基于叉积法的凸多边形窗口裁剪算法

提出了一种建立在矢量叉积分析基础上的线段对凸多边形窗口进行二维裁剪的新算法．这种算法的基本思想是从多边形的某一边开始．沿多边形寻找线段所在直线与多边形的两个交点．然后用文中提出的判断准则找出线段的可见部分．使用本算法，可以不必求出多边形各边界边的单位内法线矢量；在绝大多数情况下．只有一部分边界边参与运算；参与运算的边界边中．除了被线段穿过的那两条之外．余者均可通过简单的运算与判断予以迅速排除．与现行算法相比．本算法浮点运算次数显著减少．裁剪速度明显提高．     

切管自动送料装置的设计

在以各种管材为原料的产品生产过程中,管件切割的送料方式直接影响到切割的精度和生产效率,继而影响产品的质量和成本。目前管材切割的送料方式大都是人工操作,切割精度和效率低,劳动强度大。根据管材自动切割的精度、效率、安全性和稳定性等方面的需求,对自动送料装置的驱动、传动和控制方式等进行了设计。通过步进电机和滚珠丝杠传动机构进行自动送料,气动驱动组合夹具进行不同数量和截面形状管材的可调装夹,参照企业生产需求设计了机架,装置实现了管材切割送料的自动化。     

装夹机械手液压系统设计

本设计的装夹机械手主要用于上下料,传动功率中等,位移精度不高,液压驱动。     

机器人抓取工件时手部夹持器驱动力的分析

本文研究的是机器人爪操作器手部突持器抓取工件时，与“手爪开闭自由度”有关的问题．例如：相对这个自由度，必须配备一个驱动系统，因此如何确定该系统的驱动力成了机器人手部夹持器设计中一个至关重要的问题．本文以ＲＲＰＲＲ操作器抓取圆柱齿轮为例，分析如何确定机器人手部夹持器的驱动力．     

Audio Segmentation via the Similarity Measure of Audio Feature Vectors

A formula to compute the similarity between two audio feature vectors is proposed, which can map arbitrary pair of vectors with equivalent dimension to [0,1）. To fulfill the task of audio segmentation, a self-similarity matrix is computed to reveal the inner structure of an audio clip to be segmented. As the final result must be consistent with the subjective evaluation and be adaptive to some special applications, a set of weights is adopted, which can be modified through relevance feedback techniques. Experiments show that satisfactory result can be achieved via the algorithm proposed in this paper.