基于RGB-D传感器的车间三维场景建模

感知车间环境是实现自动引导小车(AGV)智能化自主运行的基础.三维场景建模比二维地图更适于表达非结构化场景信息,然而已有的激光雷达技术和视觉技术实现方法都有其不足之处.文中利用RGB-D深度传感器,结合移动机器人及开源机器人操作系统(ROS)建构了一套软硬件系统,用于制造车间环境的复杂大场景三维建模;介绍了该系统光机电硬件和ROS软件的各模块功能与集成设计,以及相应的扫描策略,并用该集成系统进行了车间局部环境自动连续扫描、数据拼接、三维建模实验.结果表明用该系统可以较好地完成三维场景建模任务.     

基于GoogleEarth的三维数字浏览系统的设计与实现

基于Sketchup的三维建模功能,在数字测图得到的校园地形图资料的基础上,建立校园三维模型;利用Dreamweaver开发出一个网页,实现Google Earth及校园模型的加载,以网页形式浏览校园的三维模型.以青海大学为例,建立了三维数字校园浏览系统,实现了全球共享三维数字校园资源,能够随时随地、无地域限制地对校园的虚拟三维场景进行浏览.     

一种免插件的网络三维图形发布引擎及其应用

介绍了一种免插件的网络三维图形发布方法,并在三维网络虚拟社区的基础上,实现了三维化身表现和三维场景发布,解决了交互式漫游、视点缓动切换和二维导航等三维浏览的关键技术,并通过模型参数设置和角色动作单元控制的设计,优化了三维化身与三维地图场景的融合方式.     

一种二三维联动地理信息系统的实现

二维平面地图和三维空间场景集成是当前地理信息系统的一种重要应用方式,本文构建了一个由二维平面地图与三维空间场景集成的虚拟城市地理信息系统, 包含建筑地物模型的加载与漫游功能。在此基础上研究了二维场景和三维场景在可视层面上的联动关系与实现途径。基于参数假定,提出了一种联动算法,根据二维平面视点参数定位三维场景视点位置,根据三维场景视点参数定位二维平面视点位置,并通过事件触发机制保持二者视图在交互过程中的位置同步发生变化。二三维联动系统实现了操作二维或三维中的一个视图时,另一个视图同步移动到相同的区域和视角。通过三种不同条件下的视角转换获取到二者场景视点的同步效果,实现效果表明,该系统能够适应各种用户操作下的视点同步,具有可行性和精确性。     

基于GIS的洪水模拟仿真研究

本文采用二维非恒定流模型和引入VORONOI图进行网格单元的划分,对研究区域进行洪水演进模拟和系统分析,应用虚拟现实仿真技术和三维仿真的建模、制作等软件将正射影像与数字高程模型结合起来处理生成沈阳流域基础的三维地形,综合生成三维场景,将三维仿真地理信息系统与二维的地理信息系统（GIS）有机结合起来,并与计算机网络技术结合起来,实现二维与三维无缝结合、相互补充、网上三维场景浏览、网上三维信息查询。     

虚拟校园建立方案设计与实现

将虚拟现实技术用于GIS中建立的虚拟校园能够更形象、直观、交互地展现三维校园场景,用户能更有效地获取感兴趣的信息.文章以山西大同大学煤炭工程学院校区为例,探讨了基于虚拟现实和GIS技术建立虚拟校园的方法.用SketchUp软件辅助建模,用ARCGIS软件组织数据和场景,建立了虚拟校园,实现了浏览和查询.     

虚拟校园中三维景物表面贴图的研究

以“华南理工大学虚拟校园漫游系统”为研究对象，通过三维建模与贴图处理，利用三维虚拟现实技术，实现了华南理工大学校园主体景区的网络化三维虚拟场景游览。系统的浏览清晰、直观，便于使用操作。在三维景物表面贴图方面进行了深入的研究。讨论了场景所需贴图的获取方法、在Photoshop中的处理及在3ds max中的应用，详细说明了本系统中各种仿真场景的创作过程以及制作技巧。     

基于Web AppBuilder的虚拟校园系统设计与实现

以华南师范大学校园为研究区域,基于Web AppBuilder框架,结合ArcGIS Server地图服务、全景图技术和Cesium三维引擎库构建了一个网络虚拟校园系统. 该系统实现了校园全景漫游、三维场景可视化漫游和2.5维地图信息服务等功能. 实践证明了基于Web AppBuilder框架能快速实现虚拟校园系统二三维集成开发,有效降低WebGIS应用系统开发难度,并很大程度上提高了开发效率.     

基于Web AppBuilder的虚拟校园系统设计与实现——以华南师范大学为例

以华南师范大学校园为研究区域,基于Web AppBuilder框架,结合Arc GIS Server地图服务、全景图技术和Cesium三维引擎库构建了一个网络虚拟校园系统.该系统实现了校园全景漫游、三维场景可视化漫游和2.5维地图信息服务等功能.实践证明了基于Web AppBuilder框架能快速实现虚拟校园系统二三维集成开发,有效降低WebGIS应用系统开发难度,并很大程度上提高了开发效率.     

徐州师范大学三维虚拟校园设计与实现

利用三维景观建模软件GoogleSketchUp和GIS开发软件ArcGISEngine,建立了徐州师范大学三维虚拟校园系统,该系统除具有一般三维浏览功能外,还具有一些GIS功能．     

三维变电站仿真场景生成系统的研究与实现

该文的研究方向为仿真场景的生成技术,为使三维变电站提高其仿真场景生成系统的灵活性,从而实现了由二维向三维的转变。实现场景图由二维转变为三维,并使用3D建模工具对变电站仿真场景给予变电站中各种设备模型及建筑环境模型进行模拟。三维变电站的仿真场景渲染、生成场景图由二维向三维的转换及设计三维变电站场景图,都通过使用OSG技术得到了实现。采用三维变电站的仿真场景及其生成系统,构建了具有良好操作性与交互性的仿真空间。通过仿真结果显示,遵循110 k V的变电站电气规范与其设计要求,用户可对二维变电站的场景图进行绘制,并且对其相应的三维仿真场景迅速做出转换。三维变电站所呈现出的仿真场景其效果较为逼真,在变电站的实际应用中比较适用于仿真培训,在应用上有较强的现实意义与实用性。     

三维虚拟校园的设计与实现

虚拟现实技术能够给人构建逼真的虚拟环境,广泛应用于国防、教育、生活、娱乐等领域。本文基于虚拟现实技术,建立了一个三维虚拟校园平台,该系统基于三维建模、虚拟场景、实时交互等技术,实现了虚拟漫游、地图导航、人机交互、智能导游等多种功能,能够全方位地向人们提供有关校园的详细信息。三维虚拟校园系统借助于信息技术实现校园文化的网络延伸,能够成为学校展示和宣传的电子名片。     

基于ArcGIS的三维地图制作

随着地理信息技术及虚拟现实技术的发展,本文根据已有的数据资料,通过对数据的处理及特性的研究,解决并研究出如何快速完成三维地图的制作的技术,本文通过ArcGIS平台的支持讨论了将已有二维数据向三维建模转变的基础技术,通过数据导入到ArcScene中建立场景,最终获取三维地图,本技术对三维地图可视化及数字城市建设提供了必要技术支持。     

基于ArcGIS和Google SketchUp的三维电子地图制作与发布

三维GIS是目前GIS的重要发展趋势,其实现过程中,三维模型的构建是最重要的环节之一。以东华理工大学校园为例,本文采用基于ArcGIS和Google SketchUp三维建模方法实现了东华理工大学校园三维建模和可视化,最后实现了在Google Earth上实时实地的网络发布,方便用户网络浏览查询。研究表明,该方法相对其他方法操作简便、生产周期短、地理空间性强,并加入了ArcGIS的三维可视化和管理、分析等功能,在城市和校园三维实现的普及中具有一定的研究意义和应用前景。     

三维地理信息系统系统设计与实现

三维地理信息系统是目前地理信息系统发展的新趋势之一。利用三维景观建模软件Google SketchUp和GIS开发软件ArcGIS Engine建立了徐州师范大学三维校园GIS系统,该系统除具有一般三维浏览功能外,还具有一些GIS功能,这在目前同类三维地理信息系统中是一亮点,为今后数字校园建设提供有力的借鉴。     

基于Unity3D平台的三维可视化校园系统开发研究

虚拟现实技术和三维建模技术是虚拟校园建设的主要技术. 以内蒙古师范大学赛罕校区为研究区域,利用GIS、遥感、三维建模技术、图像处理等技术进行了三维建模,全面、详细、生动地描绘出了校园的三维场景. 结果表明,Unity3D平台开发出的系统具备较好的开发接口,体现较强的直观性和跨平台性等特点,为用户提供了优越的体验和视觉效果.     

三维建模及其应用

伴随着社会经济的发展和科技水平的提高,人们已经不能满足于传统的平面二维数据展现形式。一种更直观、多维度的数据展现方式出现了,这就是三维模型技术。本文首先展示了常见的三维建模方法,并对各种建模方法的特点进行了对比分析,然后介绍几种典型的三维模型应用场景,并根据不同应用场景的实际特点,选择相应的建模方法进行分析。     

立交桥三维虚拟场景建模与指定路径的实时漫游

城市道路交通网络的日益复杂,使得现有的二维电子地图无法直观地反映道路之间的交错关系,因此基于二维电子地图的车辆导航系统在复杂的道路交叉口的路径引导就显得无能为力．基于这一现状,提出了利用三维视景仿真建模软件（MultiGen Creator）和三维实时仿真软件（MultiGen Vega）对立交桥进行三维虚拟场景建模与指定路径的实时漫游．论述了场景建模和场景漫游的关键技术,并在VC＋＋6．0的环境下将仿真结果生成脱离该软件环境的可执行文件,为现有的基于二维电子地图的车辆导航系统提供一个交互式的、高质量的、高逼真的虚拟场景．     

基于3ds Max和Virtools的虚拟校园的开发和设计

虚拟校园也是虚拟现实技术在教育培训中最早的具体应用,它由浅至深有三个应用层面,分别适应学校不同程度的需求:简单的虚拟我们的校园环境供游客浏览基于教学、教务、校园生活,功能相对完整的三维可视化虚拟校园。在3ds Max实现对校园的三维场景建模,做好纹理和贴图以后,在Virtools中对模型进行设置使得可以进行全方位的校园巡游,并可以使得游览者对校园有全方位的了解。     

城市管网地上下一体化建模方法研究

该文利用地理信息系统（Geographic Information System,GIS）进行了二三维数据的集成、属性数据存储和管理以及空间分析等功能的实现。对管线、管点、地物等数据进行整理、建模和入库,在三维地图上进行矢量化展示和真三维可视化,基于OpenGL的管线模型,实现二维管线到三维管线的快速转换。在此基础上,探讨了地上建筑设施的建模方法,基于超图平台将管线模型和地上建筑设施模型进行集成,在三维场景中重现排水管网的地下空间分布与排水设施的真实形态,实现地上地、下设施的三维一体化展示。