基于扩展Kalman滤波的声阵列定位数据融合算法

利用各阵元和目标相对于一中心阵元的几何关系建立目标运动方程，坐标变换方程和声阵列测量方程，并以此建立了声阵列目标定位模型。在此基础上提出了基于扩展Kalman滤波算法的目标定位数据融合算法。通过地面目标和空中目标的计算机仿真表明，本算法能够有效地克服由于智能雷布阵的随机性给智能雷定位数据估计带来的困难，对声阵列定位数据也能进行较好的融合，对提高定位精度有一定效果。     

三自由度球形电机相对坐标检测系统研究

针对三自由度电机中的传统坐标变换在定子做空间运动失效的情形,借助四元数的相对坐标变换方法,提出了定子-转子坐标变换与转子-定子的相对坐标变换的四元数变换的两个算法。通过分别在定子、转子上安置绝对式位姿传感器,设计了应用相对坐标变换算法的三自由度球形电机检测系统。最后,给出了传统坐标变换与相对坐标变换的对比,相对于传统坐标变换,相对坐标变换算法解决了球形电机定子空间运动传统坐标失效的问题。     

关于洛仑兹力中v的讨论

本文利用力的坐标变换关系和电磁场的坐标变换关系,对洛仑兹力公式中的v进行了专门讨论.说明速度是运动电荷相对观察者之速度,而不是运动电荷相对磁场之速度.     

复杂系统的动力学建模

坐标变换在建立复杂系统的动力学方程中有重要的应用。本文给出了平面坐标变换和空间坐标变换的常用两个公式,并结合振动圆锥破碎机实例给出了坐标变换在求解系统动能和势能时的应用。     

用坐标变换法扩展线切割机床的行程

从理论和实际两方面简要介绍了一种线切割机床的行程扩展技术。该技术的实质是将单向或双向跨度超过线切割机床行程的较大轮廓分成两个或多个加工阶段来进行加工，而在各个阶段之间，利用坐标变换技术改变工件的安装位置。实了际上，坐标变换技术是实现行程扩展的关键，而导向支架和长度标准块则是在具体机床上实现坐标变换的关键一环。文中同时介绍了实现这种技术的两个关键部件：导向支架和长度标准块的具体结构。     

光伏阵列解析模型的研究

根据光伏阵列的特性和工作原理,抽象出光伏阵列的物理模型,从而给出光伏阵列的数学仿真模型。牛顿迭代法和不动点迭代法被用来求解代表光伏阵列伏安特性的超越方程。牛顿迭代法因其快速收敛而更适合用于求解光伏阵列的数学模型中超越方程。通过这个光伏阵列的数学模型,可以得到光伏阵列较为准确的伏安特性曲线。光伏阵列数学模型可以进一步应用在光伏系统的仿真当中。     

基于任意参考坐标系的异步电动机功率分析

根据机电能量转换原理和坐标变换理论,分析了异步电动机在任意参考坐标系中的功率平衡关系。推导了功率表达式,阐明了参考坐标系功率的物理意义和特性．分析表明,坐标变换不影响功率平衡关系,参考坐标系功率是由定子传递到转子的功率和转子从定子吸收的功率构成的,其值恒等于零；同时也证明坐标变换使变压器电动势和运动电动势的作用实现了解耦,而转子磁场定向使转子变压嚣电动势和运动电动势实现了解耦．     

齐次坐标变换在空间机构分析中的应用

介绍一种用于复杂空间机构分析的简捷而有效的数学方法－齐次坐标及其变换,阐述了齐次坐标的定义,性质及坐标变换,在三维摆动混合机的运动分析中,用齐次坐标变换描述了相邻杆件之间的变换关系,再根据各杆件之间的递推关系推导出各杆件的运动学方程。     

一种实现VRML中坐标变换的方法

针对各VRML造型在其局部坐标系中创建，采用变换矩阵实现了造型从局部坐标系下到世界坐标系下的坐标变换。首先假设出每次坐标变换对应的矩阵，用对应矩阵的逆、乘积运算表示出一个点经过多次坐标变换的变换公式。然后根据VRML坐标变换按照缩放、旋转、平移的顺序进行，推导出一次坐标变换的步骤。通过将Transform节点各域的域值参数化，推导出对应各域的参数矩阵，进而推导出一次坐标变换的参数矩阵表示。最后使用IndexedFaceSet节点，利用Cosmos Player浏览器和MATLAB两种工具，对结论进行了验证。     

球的体积公式的推导方法

球的体积公式在球的表面积、圆心、球的质量计算等方面都有很大的作用,为此,利用祖暅原理、数列极限、旋转体的体积公式、平面极坐标变换、柱面坐标变换、球面坐标变换等六种方法对球的体积公式进行推导。     

高性能信号处理系统体系结构的研究与实现

构建高性能的并行分布式信号处理系统．在所构建的信号处理系统结构中，摒弃了传统上基于共享总线的互连方法，将RapidIO互连协议应用于基于开关互连的、点对点的多处理器系统体系结构中，并使用可编程门阵列FPGA实现基于RapidIO的DSP节点的通信处理器，对该处理器的性能进行了讨论和分析。     

被动雷达测向系统信号处理器的设计

介绍了被动雷达探测系统测向方法,提出了被动测向系统信号处理器的设计方法.采用DSP(数字信号处理器) FPGA(现场可编程门阵列)结构,使得系统的处理速度大大提高,而且集成度高、可靠性好、使用灵活,具有很强的应用价值和参考价值.     

插入归并算法及其脉动阵列实现

介绍了插入归算法的原理。并通过该算法的脉动阵列实现,阐述了超大规模集成电路阵列处理器的实现过程。介绍了映射法实现阵列处理器的三个步骤,即：（１）从算法导出局部数据相依图（ＤＧ）;（２）从ＤＧ 导出信号流图（ＳＦＧ）;（３）将ＳＦＧ 映射到阵列处理器（ＡＰ）。ＡＰ 可以是脉动（ｓｙｓｔｏｌｉｃ）阵列、波前（ｗ ａｖｅｆｒｏｎｔ）阵列、多指令多数据流（Ｍ ＩＭ Ｄ）阵列或单指令数据流（ＳＩＭ Ｄ）阵列。     

An AP SoC for a unified architecture

An instruction level parallel computing paradigm and a unified architecture for an array processor (AP) on a chip (SoC) are presented in this paper. Here “APU SoC” is short for “an AP SoC for the unified architecture”. The MISD/MIMD architecture for instruction level parallel computing is unified with the SIMD architecture for data level parallel computing. As a result, all the computing can be implemented on an APU SoC. The APU SoC offers the rationale of an array structure for development in current technology, yet simplicity for the hardware (chip) and software (program) parallel designs. Just as a single processor chip can replace many function module chips, the APU SoC can replace the single-core/multi-core/many-core CPU chip for TLP computing and the ASIC/ASSP/FPGA/RC device array chip for Operation Level Parallel computing.     

基于视觉识别技术的移动式樱桃采摘机器人设计

为了降低樱桃采摘过程中的破碎率,提高采摘效率,设计一种新的基于视觉识别技术的移动式樱桃采摘机器人。将TI公司的32位数字处理器芯片TMS320F2812作为核心处理器设计移动式樱桃采摘机器人,本文给出硬件总体方案,并且通过SAA7105完成对视频图像的编码操作。软件设计主要包括樱桃的定位、机器人手眼标定和机器人路线规划。依据目标上多个点的三维位置信息对樱桃球模型进行重建,通过最小二乘法求出樱桃质心位置,实现樱桃的定位。将樱桃在机器人坐标系中的定位简化成求解摄像机坐标系和机器人坐标之间的映射矩阵,通过映射矩阵实现机器人手眼标定。考虑到樱桃的采摘要求,通过分段路径规划对机器人的运动进行控制。实验结果表明,所设计机器人图像处理性能强、定位精度高,在保证采摘精度的同时,有很高的采摘效率。     

快速傅立叶变换处理器的现场可编程门阵列设计与实现

为满足现代数字通信和信号处理的运算速度要求,研究了基于现场可编程门阵列的快速傅立叶变换处理器的设计与实现方案.论文采用时域抽取算法,以VirtexⅡ系列XC2V40型号现场可编程门阵列芯片为硬件平台,以Xilinx公司ISE9.1为软件平台,采用VHDL硬件描述语言,进行了复数快速傅立叶变换处理器的设计与实现.仿真综合结果验证了设计的有效性.     

一种基于SOPC的谐振传感器频率检测设计

首先对谐振式传感器检测方法做了简单的分析介绍,然后在以现场可编程门阵列FPGA为硬件平台的基础上,提出了一种以NiosII软核处理器,即以SOPC技术为核心的高精度频率检测方案。     

基于FPGA和DSP的高速图像处理系统设计

介绍了一种基于现场可编程逻辑阵列和数字信号处理器协同作业的高速图像处理嵌入式系统。借助于单片双口RAM,设计了一种新颖的数据传输结构,并利用乒乓技术实现对实时高速图像数据的缓冲。整个系统的工作流程在FPGA和DSP的分工及协作下完成,这比使用单片DSP建立的处理系统性能提高25%左右。该系统具有可重构性,方便其它算法在该系统上实现。     

可重构视频编解码处理器ReMAP设计

针对当前视频高清编解码的计算密集性、并行性和数据局部性的特点,提出一个粗粒度的可重构处理器ReMAP-2.该处理器由一个可重构的计算单元阵列构成,通过由临近直联和分段式总线组成的互联网络完成数据通信任务,具有良好的扩展性.计算阵列针对不同应用,通过加载不同配置信息流实时改变运算单元的计算功能和连接方式,支持多种格式的视...     

可配置高速二维卷积处理器设计与Gabor滤波应用

针对具有多种大尺寸卷积内核的Gabor滤波器组,设计了可配置二维卷积处理器来实现硬件加速。该处理器利用FPGA(field programmable gate array)内部逻辑资源构建具有多级流水线的二维卷积运算单元,并通过子块分割及重组来支持任意尺寸的卷积运算。使用高级语言对其控制器编程来实现对卷积运算单元及数据流的配置,从而实现Gabor滤波。实验表明:使用EP2C70F896C6型FPGA工作在75MHz,对于120×90像素的灰度图像计算五尺度八方向Gabor滤波(最大尺寸为41×41像素,系数为复数)总耗时28.8ms。