基于Kalman滤波的带相关噪声系统最优白噪声估值器

基于 Kalman 滤波,提出了带相关噪声定常系统的统一的白噪声估值器。它们由输入白噪声估值器和观测白噪声估值器组成,且可统一处理白噪声滤波、平滑和预报问题,可用于石油地震勘探信号处理和状态估计。一个 Bernoulli-Gaussian 白噪声平滑器的仿真例子说明它们的有效性。     

两种加权观测融合算法的全局最优性和完全功能等价性

对于基于Kalman滤波的多传感器观测数据融合,有两种加权观测融合算法。应用Kalman滤波器,证明了同集中式观测融合算法相比,它们具有全局最优性和完全功能等价性。它们不仅可给出全局最优Kalman估值器(滤波器、预报器和平滑器)、白噪声估值器和信号估值器,而且可明显减少计算负担,便于实时应用。     

基于Kalman滤波的稳态白噪声估值器

基于 Kalman 滤波,对带非零均值的相关噪声系统提出了统一的稳态白噪声估值器,可统一处理白噪声滤波、平滑和预报问题。它们包括稳态输入白噪声估值器和观测白噪声估值器,且包括白噪声新息滤波器和 Wiener 滤波器。一个 Bernoulli-Gaussian 白噪声的仿真例子说明了它们的有效性。     

带有色观测噪声系统统一的Wiener状态估值器

通过对观测方程的线性变化,将带有色观测噪声系统化为带白色观测噪声的系统。基于自回归滑动平均（ARMA）新息模型,由稳态最优Kalman估值器导出了渐近稳定的Wiener状态估值器,可统一处理滤波、平滑和预报问题。一个仿真例子说明它们的有效性。     

一种基于广义系统的Wiener状态滤波器设计

基于ARMA新息模型和白噪声估值器，利用现代时间序列分析方法提出了一种带多重观测滞后的广义系统Wiener滤波器(也称估值器)，用来统一处理系统预报、滤波和平滑问题。估值器具有ARMA递推形式，且具有渐近稳定性。该算法简单，避免求解复杂的Diophantine方程和Riccati方程。对于稳定或不稳定系统、非最小相位系统、状态转移阵奇异或非奇异系统，只要系统完全可观，都可统一进行处理。仿真算例验证了该算法的有效性。     

广义系统降阶极点配置Kalman平滑器

基于广义随机系统的奇异值分解典范形,应用Kalman滤波和白噪声估值器,提出了全局渐近稳定的降阶极点配置固定滞后Kalman平滑器,可明显减小计算负担,便于实时应用。一个仿真例子说明了其有效性。     

多传感器分布式协方差信息融合Kalman滤波理论

对于带多传感器和带相关噪声的线性离散时变随机控制系统,基于按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权的三种最优信息融合规则,提出了相应的三种分布式最优信息融合Kalman估值器,可统一处理融合滤波、预报和平滑问题。为了计算最优加权,提出了计算局部估计误差协方差公式。作为特殊情形,还提出了定常系统的稳态最优信息融合Kalman估值器,其中用解Lyapunov方程计算局部估计误差协方差。同集中融合Kalman估值器相比,可减小计算负担。同单传感器Kalman估值器相比,可提高精度。它们构成了统一和通用的分布式协方差信息融合Kalman滤波理论。     

一种基于广义系统的Wiener状态滤波器设计

基于ARMA新息模型和白噪声估值器 ,利用现代时间序列分析方法提出了一种带多重观测滞后的广义系统Wiener滤波器 (也称估值器 ) ,用来统一处理系统预报、滤波和平滑问题。估值器具有ARMA递推形式 ,且具有渐近稳定性。该算法简单 ,避免求解复杂的Diophantine方程和Riccati方程。对于稳定或不稳定系统、非最小相位系统、状态转移阵奇异或非奇异系统 ,只要系统完全可观 ,都可统一进行处理。仿真算例验证了该算法的有效性。     

广义系统状态估计的多项式方法

运用多项式方法讨论了广义离散随机线性系统稳态最优状态估计。并利用谱分解和多式方程计算最优估值器。其结果包括滤波和平滑。数值例子说明最优递推估值器的计算方法。     

最优滤波理论中一种新模型的估值问题

给出一种新的最优估值理论模型,运用现代时间序列分析方法,基于ARMA信息模型和白噪声估值器,求出状态的非递推估值器,最后得到其统一的、稳态的Kalman估值器.     

开放实验室提高学生专业实践能力的探索

新专业的建立,新课程的开设,对新建实验室提出了更高的要求。以"新专业"建设为动力,探索实验室的管理方法,用新思想、新手段来建设实验室。在实验室中进行专业课的课堂教学,实施新课堂。课程牵引自主化实验箱的使用,建设实验教学示范中心。     

多目标最优化中较多有效集的性质探讨

给出了多目标最优化中较多有效集的一种新的表示方法,即把一个目标集合的较多有效集表示成了该集合与另一个集合之差,其中后一个集合为目标集与控制结构之和。用这种新的思路,得到了较多有效集的一些新的性质并给出了证明,这些性质与目标集和控制结构的和、差、交以及并有关,一些旧的性质得到了新的证明。     

论体育运动在社会主义新农村建设中的作用

建设社会主义新农村就是要在我国农村建立一个合乎时代发展的新的生产方式和生活方式,不断塑造中国农村新的文化与新型农民.体育独特的社会功能决定了它在社会主义新农村建设中具有不可忽视的地位和作用.     

论"三个代表"重要思想的历史地位

以江泽民同志为核心的党的第三代中央领导集体提出“三个代表”思想，初步形成了一个新的理论体系，这一新的理论体系，对党的思想路线作了新的发展，解决了新世纪我们面临的新问题，对马克思主叉的建党学说作了重大创新，进一步丰富和发展了马克思主义，是马克思主义中国化的新成果。     

基于新广义变分原理的非平衡统计力学方法及应用

在近年来非平衡统计力学研究进展的基础上,尝试从广义变分法的视角建立一套描述非平衡统计力学的新方法。即以对哈密顿原理进行修正得到的最大流原理为基础,对开放的复杂系统建立新的统计系综,构造出新的势函数,并推导出随机动力学方程,进而得出重整化方程并进行求解,得到自相似的分形结构,从而建立起一个新的统计力学理论框架。以城市系统为例,结合自组织特征映射网络进行结构模式数值分析,展示了新方法处理复杂系统的强大潜力。     

Network expansion by adding arcs and/or nodes

In this paper, we consider a new network improvement model, which is to expand a network by adding new arcs and/or new nodes to satisfy the excess demand. For the new arcs and new nodes, there are constructing costs for. building these new facilities.The purpose of. our model is to minimize the total constructing cost. It is found that even if the constructing costs for all new nodes are zero or all new arcs are zero, solving the problem within an approximation ratio O(ln(|V1|+|V2|)) remains NP-hard, where V1 is the original node set, and V2 is thecandidate node set. We also present an MIP formulation for the problem and propose some heuristic ideas to solve the problem.     

基于一种新的时频分布的机械故障诊断

在巧妙构思核函数的基础上，给出了一新的时频分布TFD(Time—Frequency Distribution)及其离散算法，并应用于机构故障诊断。结合两个诊断实例，同时与WVD(Winger—Ville Distribution)进行对比，发现该分布具有良好的时频聚集性，并且能够有效地抑制交叉项，表明该分布能够刻画出幅值谱和WVD所不能反映的故障特征信号，能够较好地进行故障诊断。     

NMDA-receptor-mediated, cell-specific integration of new neurons in adult dentate gyrus

New neurons are continuously integrated into existing neural circuits in adult dentate gyrus of the mammalian brain. Accumulating evidence indicates that these new neurons are involved in learning and memory. A substantial fraction of newly born neurons die before they mature and the survival of new neurons is regulated in an experience-dependent manner, raising the possibility that the selective survival or death of new neurons has a direct role in a process of learning and memory--such as information storage--through the information-specific construction of new circuits. However, a critical assumption of this hypothesis is that the survival or death decision of new neurons is information-specific. Because neurons receive their information primarily through their input synaptic activity, we investigated whether the survival of new neurons is regulated by input activity in a cell-specific manner. Here we developed a retrovirus-mediated, single-cell gene knockout technique in mice and showed that the survival of new neurons is competitively regulated by their own NMDA-type glutamate receptor during a short, critical period soon after neuronal birth. This finding indicates that the survival of new neurons and the resulting formation of new circuits are regulated in an input-dependent, cell-specific manner. Therefore, the circuits formed by new neurons may represent information associated with input activity within a short time window in the critical period. This information-specific addition of new circuits through selective survival or death of new neurons may be a unique attribute of new neurons that enables them to play a critical role in learning and memory.     

两型社会中农业发展模式初探——以长木村为例

农业产业发展是新农村建设的一个重要内容。当前两型社会的建设又对农业产业发展提出了新的要求。针对我国农村日益严峻的生态环境形势,大力发展资源节约型和环境友好型农业是当前新农村建设中对农业的新要求。本文通过对长木村新农村建设中的农业产业模式的初探,介绍一种资源节约型和环境友好型农业的发展模式。     

一种有效的启发式Flowshop调度算法

通过引入完工时间下限和优先权 ,Rajendran提出的启发式算法取得了良好的计算效果。本文对该算法进行了有效的改进 ,所提出的算法充分考虑了各种调度排序影响因素 ,将它们作为调度因子有机组合起来 ,添加到新提出的调度算法中。实验数据表明 ,新算法具有良好的计算效果 ,调度算法在高阶 weighted flowtime减少 2 .71 %左右。