旋耕机耕耘转矩的仿真分析

提出了旋耕机单刀切削阻转矩的一种三参数模型和旋耕机组耕耘转矩的仿真模型,并对旋耕转矩作了仿真试验。这种仿真试验的方法可用于旋耕机的设计和机组的匹配。     

基于AVL Cruise的阿波斯拖拉机动力学仿真

为了寻找农用机械整车动力学特征分析的高效、可靠手段,消除整机性能试验研究的诸多弊端,采用了当前在道路车辆动力学分析中常用的仿真技术手段,即通过使用AVL公司旗下的一款整车性能分析软件Cruise搭建阿波斯拖拉机的整车模型,对拖拉机的动力性能和经济性能进行了仿真计算;并进行了试验验证。在道路行驶条件下,对拖拉机的动力性能(最高车速、最大加速度、滑行距离)进行了计算分析;在农田工作条件下,对拖拉机特定工况下的燃油经济性进行了仿真计算。将各种条件下的仿真计算结果与实车试验进行了对比验证。得出以下结论:道路行驶条件下,采用H5档,试验测试得到的最高车速为40 km/h,对应的仿真计算结果为40.54 km/h,相对误差为1.35%。采用H5档位,0~40 km/h加速时间的仿真结果为5.7 s,对应的实测时间为5.5 s,相对误差为3.6%;H5档的最大加速度的计算值为2.26 m/s~2,道路试验所测得的H5档最大加速度为2.22 m/s~2。道路滑行以20 km/h的初速度滑行距离,仿真计算的结果为54 m,对应的实测距离为53 m。农田工作条件下,耕地深度22.5 cm时,0~6 km/h加速试验的实际测量距离和时间为8.2 m和6.7 s,对应的仿真计算结果为8 m和6.5 s。以L2档位,8 km/h工作时测得的实际油耗为17.2 L/h,对应的仿真计算油耗为17 L/h。通过试验的验证,搭建的阿波斯拖拉机的仿真计算模型是合理的,计算精度符合要求,能够作为拖拉机整机开发的重要辅助手段。     

斜置旋耕部件试验分析及耕作质量评价

本文在综合犁耕和旋耕之优点基础上,提出一种新的耕耘方式———斜置旋耕。研究表明：斜置旋耕碎土质量高于正置旋耕机,功耗低于正置旋耕机。斜置旋耕的提出突破了传统旋耕机刀辊与机组前进方向保持为垂直的正置旋耕概念,对我国的农业机械化发展具有重要的意义。     

蔬菜棚室内系列作业机具研制报告

蔬菜棚室内系列作业机具是浙江农业大学工程技术学院研制的新型作业机具，它主要用于蔬菜大棚、温室、蔬菜露地‘苗圃、山坡地和果园的耕整地、植保、喷灌和运输作业。课题组在研制过程中主要在以下几方面进行了创新：1．旋耕工作原理．经对传动方案、部件结构和整机配置等进行多种方案的分析、试验和比较，本旋耕机采用无驱动轮旋耕的工作原理，旋耕刀辊兼有翻土、碎土和行走功能，本旋耕机的机械效率高于拖拉机挂接旋耕机的机械效率。2．传动系统和总体布置．传动方案的确定是旅耕机设计的关键，考虑到蔬菜棚室内作业对机动性有很高的要求…     

科技信息

无人操作的吸尘器这一高23cm、直径38cm的自动吸尘器内装3块电脑芯片,带传感器50个,1s内最多可完成16次决策,其信息处理能力比美国宇航局两年前发射的“火星探路者”飞船负责向地球传输图像的组件还要强大。该吸尘器可按预编的程序,采取一种外螺旋方式自动对房间进行彻底清扫。它会自动避开家具、幼儿和宠物,以及象眼镜那么小的障碍物。戴森公司称,新型吸尘器另一特性是可使用充电电池,因而移动极为灵活。电池充电一次可工作0．5h,足以打扫几间房。另外,吸尘器可以45cm/s和25cm/s快、慢两档工作。当置于慢档时,该吸尘器只需11min…     

基于AVL Cruise的阿波斯拖拉机动力学仿真研究

为了寻找农用机械整车动力学特征分析的高效、可靠手段,消除整机性能试验研究的诸多弊端,本文采用了当前在道路车辆动力学分析中常用的仿真技术手段,即通过使用AVL公司旗下的一款整车性能分析软件Cruise搭建阿波斯拖拉机的整车模型,对拖拉机的动力性能和经济性能进行了仿真计算,并进行了试验验证。 在道路行驶条件下,对拖拉机的动力性能(最高车速、最大加速度、滑行距离)进行了计算分析;在农田工作条件下,对拖拉机特定工况下的燃油经济性进行了仿真计算。将各种条件下的仿真计算结果与实车试验进行了对比验证。得出以下结论：道路行驶条件下,采用H5档,试验测试得到的最高车速为40km/h,对应的仿真计算结果为40.54km/h,相对误差为1.35%;采用H5档位,0-40km/h加速时间的仿真结果为5.7s,对应的实测时间为5.5s,相对误差为3.6%;H5档的最大加速度的计算值为2.26m/s₂ ,道路试验所测得的H5档最大加速度为2.22 m/s₂;道路滑行以20km/h的初速度滑行距离,仿真计算的结果为54m,对应的实测距离为53m;农田工作条件下,耕地深度22.5cm时,0-6km/h加速试验的实际测量距离和时间为8.2m和6.7s,对应的仿真计算结果为8m和6.5s;以L2档位,8km/h工作时测得的实际油耗为17.2L/h,对应的仿真计算油耗为17L/h。通过试验的验证,搭建的阿波斯拖拉机的仿真计算模型是合理的,计算精度符合要求,能够作为拖拉机整机开发的重要辅助手段。     

石羊河流域的节水增收新模式——前茬免秋耕冬灌及全地膜覆盖栽培玉米的应用分析

前茬作物收获后免秋耕冬灌,翌年四月上、中旬施足底肥、用旋耕机旋耕、耱平、地表用乙草胺类除草剂封闭后立即全地面覆地膜,四月中、下旬破膜点种玉米后浅灌蒙头水,玉米生育期结合两次追肥再灌水4次。取得效果为:1、出苗整齐,保苗率高。2、节水:总灌水量5100m3/hm2左右(沙性土壤需灌水5次,总灌水量约6300m3/hm2),比露地直播玉米节水3900m3/hm2。3、省工、降低了生产投入:比露地直播玉米节省中耕除草用工45个/hm2,减少灌水1次,减少秋耕1次,总降低生产投入1185元/hm2。4、增收:玉米产量17250kg/hm2左右,比露地直播增产3750kg/hm2左右。5、减少地表风蚀、保护生态环境。6.带动地方工业和养殖业发展,逐步实现大量的劳动力从种植业向养殖业和工业的转移,是减少耕种面积、加快石羊河流域综合治理的途径之一。若在石羊河流域年推广10万hm2,年可节水3.9亿m3,相当于每年给石羊河流域调入4个红崖山水库的水,农民年增收入5.385亿元人民币。     

智能锂电池充电器设计

为解决锂电池的快速充电问题,设计一种具有电压和电流检测功能的智能锂电池充电器系统,并给出了相关单元模块电路及其驱动程序的流程图。该设计以MSP430单片机为控制核心, 对电池进行电压电流采集,通过判断电池所处的充电状态,调整PWM （Pulse Width Modulation)波的占空比,以实现高精度控制充电。实验结果表明,该智能充电器可安全地进行锂电池的快速充电,耗时约1 h,比一般充电器(2~3 h)的充电速度有显著提高,从而有效缩短了锂电池的充电时间。     

海外角

菲利浦新型剃须刀荷兰菲利浦公司最近上市了一种PhilipsphilishaveHQ8894的新型剃须刀。该剃须刀采用离子电池的充电方式。1h的高速充电，可使用100min，并带有剩余使用时间显示功能。使用该剃须刀，肌肤触感柔软，并可实现深度剃须。其重量为218g，每只售价为4.3万日元。超小型电子风速计日本Esshenbach公司开始销售一种称为Windmastr2的超小型电子风速计。该计可用手掌握持，重量为95g。计测风速除了实时风速之外，还可计测最大风速、平均风速。它可用km/h、kn/h、m/h、nmile/h等4种方式进行显示。每只售价为1.2万日元。塔希提诺丽果汁…     

吉林省西部湿地天然水中的铁细菌

从吉林省西部天然水中分离出Fb₁和Fb₂两种铁细菌 . Fb₁细胞为椭圆形, 细胞成对排列, 有单生、 双生鞭毛和芽孢, 细胞大小为0 .7~ 1.0 μm; Fb₂为杆状, 呈多个细胞相互连结, 无鞭毛和芽孢, 细胞大小为(0.4~ 0.7) μm×(1.5~2.1) μm. 两种菌均为革兰氏阴性, 且都具有荚膜, 菌浓度约为 10 000 000个/mL, 在牛肉膏蛋白胨培养基中生长20 h可达到稳定期, 24 h后进入衰退期. 实验结果表明, 两种菌的基本生理生化性质相似.     

蔬菜大棚用小型深耕旋耕机组的设计

通过对国内外小型旋耕机的分析研究，结合我们自己的试验，设计出一种耕深可达到20cm的小型深耕旋耕机。较系统的进行了受力和所需功率的计算，其主要特点：尺寸小、功率大、耕深易调节以及在刀辊驱动装置下方安装有V型犁铲。     

旋转导向钻井工具试验台主轴驱动液压系统的稳定性

旋转导向钻井工具试验台的研究与应用对旋转导向钻井工具的研制和开发具有重要意义。为实现旋转导向钻井工具试验台主轴的精确稳定旋转,设计了一种试验台主轴驱动液压系统。根据液压系统工作原理建立了该系统的数学模型,得到了输入电压与液压马达输出转速之间的传递函数;利用Routh判据和Bode图判定该系统不稳定,当给系统加入动压反馈回路适当增加系统阻尼后,系统达到了稳定性要求;通过Matlab/Simulink对该系统进行了仿真分析,分析结果表明：该系统在PID控制下,当无负载干扰时,试验台主轴转速度能被精确控制;当对系统加入0~1 500 N.m的随机负载干扰时,该系统也能快速达到稳定状态。可见该系统的控制精度达到了试验台主轴稳定旋转的设计要求,可以作为试验台主轴驱动液压系统的指导参数。     

并联式混合动力新型有源传动装置动力换档特性

开发了一种基于定轴齿轮传动方式并集成电机的新型混合动力车用有源传动装置,通过自动切换机构,电机可选择性地与变速器输入轴或输出轴建立动力传递路径.一方面当电机与输入轴连接时,可利用档位速比实现高效驱动;另一方面在换档时,电机可通过短时与输出轴连接,实现无动力中断换档.完成了EMT(electrified manual transmission)的动力性匹配设计,并通过仿真分析详细说明了EMT实现无动力中断换档的过程.结合第一轮样机的开发及台架试验,考察了换档期间电机维持车辆动力不中断的能力.     

对虚拟凸轮机构应用于旋耕机刀轴疲劳试验的探讨

在对旋耕机刀轴的快速模拟疲劳试验中,常采用直动滚轮盘形凸轮机构对刀轴施加弯曲载荷,针对传统凸轮机构存在轮廓曲线加工制造困难,精度难以保证,长时间使用后因磨损而使从动件运动失真,且一个凸轮机构只能实现一种预定运动规律而无法根据需要改变等缺陷,采用单片机控制步进电机的运动来虚拟凸轮机构从动件的运动规律,利用单片机的编程功能实现虚拟凸轮机构模拟刀轴的实际受载情况.这种虚拟凸轮机构能方便地实现电信号控制,稳定性好,可靠性高,具有很好的实用价值.     

The design analyze of new hybrid drive concept

This paper presents the design method of hybrid drive system for the minibus with some limited conditions. The approach of design hybrid drive system is based on the dynamic modeling and simulation of the hybrid minibus with planetary gear system. The main target of the design is to obtain the optimal design with the proper hybrid drive configuration and control for a given set of design constraints. In oder to meet the design target, it's necessary to adjust some parameters such as mechanical ratios and parameters of battery pack as well as control by simulation. During simulation the transient operating process can be studied in details with the dynamic model in Matlab/Simulink. The control strategy can be optimized by running the simulation and monitoring the operation of each components: the operating area of internal combustion engine (ICE), fuel consumption (energy consumption), the power distribution, the torque and rotary speed of ICE and motor, the operating efficiency of motor, the alteration of battery state of charge (SOC), current and voltage.     

自重构自修复机械系统的模块设计与描述

设计开发了一种新型的点阵晶格型雌雄同体的自重构自修复模块化机械系统.该系统每个模块(第I代)由1个中心体和6个可独立旋转的带有2个孔和2个可自由伸缩轴的面组成,相邻两模块的轴插入对应孔中,完成对接动作.每个模块由1个电动机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合装置驱动6个面转动和每个面上轴的伸缩.仿真结果表明,该模块结构设计紧凑,能快速对接、脱离,可实现系统的自重构.     

用马尔可夫理论预测三峡库区的土地利用趋势

为了把握土地利用结构变化的趋势,调整社会经济发展的策略,优化土地利用的结构,实现土地的可持续利用,根据重庆市万州区1995～2001年连续清查的第一手土地利用资料,在分析土地利用现状的基础上,应用马尔可夫理论,对万州区未来几年土地利用过程进行了模拟分析和定量预测.预测结果表明耕地减少速度加快,未利用地开发不充分,交通面积增长缓慢.     

手扶拖拉机旋耕机节能研究

本文分析了手扶拖拉机旋耕机的功率消耗和能源消耗的因素,提出最佳节能措施——从功率匹配的观点出发,恰当地增加旋耕机的工作幅宽。经田间对比试验表明,宽幅试验型旋耕机节能效果显著。     

侧边传动正反转旋耕机的现代设计

在现有侧边传动正转旋耕机的基础上，运用现代设计法，开发了一种兼具正反转功能的新型旋耕机，体现了现代设计法的先进性、科学性和实用性，为农业机具的设计提供了新的方法和途径．