大扭矩液压马达的发展

综述了大扭矩液压马达的基本概念、性能指标、分类及国内外发展状况。提出了几种新型的齿轮马达——复合齿轮马达、套筒液压马达、少齿差液压马达，以及几种齿轮马达的特点和性能。     

掘进机常见故障及分析

针对掘进机的常见故障问题对它们进行了分析,在机械方面,包括机体跑偏、齿轮磨损、煤岩粉尘增多,截齿产生火花、截齿失效等,其中截齿失效表现最为突出,具体表现在截齿磨损、合金脱落、合金折断、齿身弯曲、齿身折断、截齿丢失等液压方面,在系统的运作过程中,管路中的液体常会因快速换向和阀门的突然关闭而引发液压冲击,液压卡紧是另一种主要的故障表现形式,为以后进一步研究掘进机提供了帮助.     

齿轮激光淬火技术替代常规渗碳工艺

齿轮表面质量的好坏直接影响传动部件的质量和寿命 ,为此需对齿轮表面进行强化处理 ,传统的处理方法如渗碳等存在着诸如变形较大 ,硬化层沿齿廓分布不均等缺陷 ,从而影响齿轮的使用寿命 通过分析可替代常规齿轮渗碳淬火的激光齿面淬火新技术研究的意义及经济价值 ,着重讨论了齿面激光淬火的关键技术———表面预处理涂层与方法、激光扫描方式 比较了激光淬火与渗碳工艺的硬度、硬化层深度及抗点蚀疲劳性能等重要指标 结果表明 :采用激光淬火齿面技术不仅能提高生产率 ,降低成本 ,而且对于某些材料的齿轮完全能代替渗碳淬火工艺     

齿面激光淬火性能试验研究

采用2kW连续式CO_2激光器探讨了激光淬火用于齿面强化的可行性、特点及其意义.分析了齿面激光淬火后淬硬层的硬度分布、组织变化及变形问题。采用Locati快速疲劳试验法测定了激光淬火后的齿面接触疲劳极限。并与齿面高频淬火及未经表面处理的调质齿轮作了对比性研究。结果表明,激光淬火亦适用于齿轮的表面硬化处理。经处理的齿轮(30CrMnTi)具有变形小,齿面光洁度高,齿面硬度高(约HV873)及接触疲劳强度(1 323.1MPa)高等特点。     

基于系统振动的啮合齿轮齿面上的相对滑动运动分析

以单级直齿圆柱齿轮传动为研究对象,建立了系统的数学模型.通过齿轮系统振动运动分析,论证了考虑系统振动时存在于啮合轮齿齿面间的相对滑动运动,在此基础上对比分析了考虑和不考虑系统振动时存在于啮合轮齿齿面间的相对滑动运动的特点.指出由于系统振动的原因,齿轮副的实际中心线不是固定不变的,而是以平面运动方式变化的,实际啮合点的轨迹(亦即啮合线)不是一条直线,而是一条曲线.当齿面磨损或胶合破坏始于齿高中部时,造成这种破坏的主要原因是齿轮系统的共振.     

弧齿锥齿轮铣齿机的国产数控系统二轴改造

通过分析弧齿锥齿轮加工原理、机床的结构和运动关系,对普通机械式铣齿机进行了二轴国产数控系统改造。完成了数控系统的可编程控制器PLC的二次开发,通过可编程控制器实现了液压系统手动与自动控制,重新设计了工作台液压进给系统;开发了弧齿锥齿轮数控加工的交互界面,最后进行了切齿试验。     

激光淬火齿轮和渗碳淬火齿轮X射线衍射分析

在40CrNiMoA钢激光相变硬化基础工艺研究的基础上,通过采用齿轮激光热处理关键技术,获得了沿齿廓均匀分布的理想硬化层。对渗碳淬火齿轮(20Cr2Ni4A)和激光淬火齿轮(40CrNiMoA)进行了齿轮X射线衍射分析。试验表明,激光淬火齿轮淬硬层中微晶尺寸明显小于渗碳淬火齿轮的微晶尺寸,激光淬火齿轮淬硬层的残余奥氏体含量较高,而其位错密度比渗碳淬火齿轮高一个数量级。从不同角度证实了激光淬火齿轮接触疲劳强度高于渗碳淬火齿轮接触疲劳强度。     

专机在液压支架整体镗孔加工上的应用

液压支架是矿用设备的主要部件,在井下起到支护作用。针对其产量大、加工精度低的特点,设计两款专机进行液压支架结构件整体镗孔的加工。本文介绍了掩护梁镗孔专机、顶梁镗孔和底座镗孔专机的设计、制造和安装,这两款专机结构相对简单,按照产品特点设计后满足了产品的加工要求,使用后提高了生产效率,节省了加工成本。     

齿轮分流器及其与分流阀的比较研究

1　概述齿轮分流器是一种新型高效的液压元件 ,不仅用于液压系统的分流或集流 ,而且具有增压作用。因其较其它分流阀具有分流精度高、泄漏少 ,极易实现多执行元件等流量的同步动作 ,因此 ,其与分流阀相比有着更广泛的用途。2　结构原理齿轮分流器是齿轮马达的一种发展产品。其内部结构类似于同类型的齿轮马达 ,只是没有输出轴。它分为三联齿轮式和多联齿轮式。由彼此具有刚性运动约束的两对以上齿轮啮合组件—齿轮室及端盖等 ,通过螺栓连接而成。一般齿轮分流器 ,进油口为一个 ,特殊的两个 ,出油口数与分流器联数相同。齿轮分流器不是负载 ,…     

GYC450轨道车齿轮断裂失效分析

对提前破坏齿轮的宏观断裂形态、微观组织形貌、齿面硬度、轮齿受力状况等进行了全面检查分析，结果表明：齿轮失效断裂是由于齿轮油孔受到渗碳淬火处理，加之热处理工艺不当，导致应力集中与淬火裂纹产生，加载时发生脆性断裂。     

液压助力转向系统的仿真分析

综合考虑汽车液压助力转向器中的机械子系统与液压子系统，将二者结合到一起，建立汽车液压助力转向器的数学模型，并建立汽车液压助力转向器的Matlab Simulink仿真模型．对液压系统供油量、扭杆弹簧的刚度和转向油缸工作面积选择不同的参数进行仿真；并对仿真结果进行对比和分析，结果是系统的供油流量和油缸活塞面积对齿条位移的动态响应影响比较大，而对扭杆刚度的影响比较小．     

文化齿轮:中心与边缘之间——以怒江流域的两个人口较少民族为例

处于地理空间和社会发展边缘位置的人口较少民族,通过文化齿轮的多级传输,与中心位置上的都市社会紧密联系起来。横向上看,以商品和人口流动为载体的物质文化齿轮快速运转,逐步削减和模糊了中心与边缘之间的界线。纵向上看,人口较少民族的精神文化齿轮和制度文化齿轮,具有与物质文化齿轮不同步的运转速度,导致中心与边缘的文化差距在日益扩大。     

水轮机叶片修复机器人结构设计及运动学分析

针对水轮机叶片修复工作环境对机器人的要求,设计了体积小、重量轻、方便转移的六自由度单轨式软轨焊、磨机器人.它由软轨、移动式小车、三自由度转臂及两自由度腕部组成.其中第一个自由度为移动关节,其余五个自由度均为旋转关节.修复机器人六个关节均选用交流伺服电机驱动.第一个关节采用谐波齿轮减速器,其余五个关节选用Bayside减速器作为减速装置.通过静力学计算和运动学分析,证明了该设计的合理性和有效性.     

动力合成装置的等效模型及等效转动惯量

差速行星齿轮机构用于合成运动,可以作为动力合成装置。随着石油资源的日益枯竭,混合动力汽车近年来成为汽车新宠,差速齿轮机构可以作为其中的动力合成部分。尽管动力合成装置的具体结构千差万别,但在整个传动系统中,结构参数及运动规律存在着一定的规律。用等效方法将其简化,得到动力合成装置的简化模型,并利用差动轮系的内在参数关系,推演出模型在三种工作模式下的等效转动惯量,为动力合成装置的动力学分析提供了参数基础。     

基于动力学仿真的柴油机轴系不对中故障探究

针对柴油机轴系齿式联轴器不对中故障,首先建立齿式联轴器轴向摩擦力数学模型,分析不对中产生的轴向摩擦力特点,然后构建包括齿式联轴器在内的轴系动力学仿真模型,探究齿式联轴器不对中故障下曲轴的动力学行为规律,分析曲轴推力轴承及齿轮的受力变化。仿真结果表明：不对中的齿式联轴器外齿元件会对内齿套产生轴向摩擦力,由此影响曲轴轴向窜动,进而导致曲轴止推轴承和正时齿轮轮齿接触力发生改变。通过实际故障案例验证了仿真结果的正确性。本文结论可为柴油机轴系故障的排查和诊断提供机理依据。     

斜齿轮插削加工的CNC系统

基于实现斜齿轮插削加工CNC控制的思想,提出了运用同步锁相保证工件主轴与刀具主轴的同步跟踪,用电子差动合成来实现刀具主轴附加转动与圆周进给运动的合成,进而驱动伺服系统实现斜齿轮插削加工的数字化控制.     

三环两相减速器动力学模型及其性能分析

针对三环减速器在运动不确定位置振动和冲击大的问题,提出一种改进型三环两相减速器,并对其进行动力学建模,分析建立该约束传动系统补充方程的位移协调原理.采用该模型求解高速轴转臂轴承载荷、啮合力等动力学方程,结果表明该改进型三环两相减速器具有运动平稳、冲击振动小的特点.     

动力合成装置的等效模型及等效转动惯量研究

差速行星齿轮机构用于合成运动,可以作为动力合成装置。随着石油资源的日益枯竭,混合动力汽车近年来成为汽车新宠,差速齿轮机构可以作为其中的动力合成部分。尽管动力合成装置的具体结构千差万别,但在整个传动系统中,结构参数及运动规律存在着一定的规律。本文用等效方法将其简化,得到动力合成装置的简化模型,并利用差动轮系的内在参数关系,推演出模型在三种工作模式下的等效转动惯量,为动力合成装置的动力学分析提供了参数基础。     

乘用车齿轮齿条式的液压助力转向系统匹配

基于齿轮齿条式液压助力转向系统的重要性,根据总布置输入的数据和实测相关数据计算出转向阻力随车速的变化关系.根据转向阻力的分析计算结果对转向泵和转向器进行搭配,并调整匹配转向机特性曲线和转向油泵特性曲线,优化转向系统输出,满足阻力曲线要求.最终得出一种利用经验公式与理论结合建立系统模型进行匹配分析的有效方法.     

基于ADAMS的复式系杆同步带传动周转轮系运动分析

分析了复式系杆同步带传动周转轮系的运动，在ADAMS中建立了该周转轮系的虚拟样机，在此基础上进行了运动模拟。得到了输入和输出转速之间的传动比，此传动比与轮系传动比的理论计算值相吻合，从而验证了轮系传动设计的正确性．为样机试制提供了参考，提高了设计效率．