FA261/ZF精梳机分离接合机构的分析

用计算机分析了ＦＡ２６１／ＺＦ型精梳机分离接合机构,得出分离罗拉的位移量及运动曲线．将其与国产Ａ２０１Ｃ型精梳机的运动特性作比较,说明了设计的先进性和合理性     

一种新型差动驱动A/B双摆头设计

设计了一种可用于五轴联动加工中心的新型差动式A/B轴双摆头结构.该双摆头采用4台伺服电机驱动,基于差动机构的工作原理实现摆头的摆动和俯仰运动.双摆头的驱动电机及蜗轮蜗杆减速装置均不参与摆头运动,与现有典型的双摆头结构相比,有效减少了摆头运动部件数量.采用双电机主从消隙控制方法,能有效消除摆头两个自由度的传动间隙,进而提高其运动精度.对差动双摆头的传动、消隙和结构等方面的特点进行了分析,为后续工程设计提供了理论基础.     

复合材料在混合驱动连杆机构中应用的研究

在混合驱动连杆机构中,构件的质心大都作变速运动,产生的动载荷难以完全平衡和消除,不但辅助电机所需的驱动功率偏大,对辅助运动电机的控制不利,而且也影响系统的动态性能.本文分别进行了碳素钢、尼龙、酚醛层压材料等不同材料构件机构的动力学计算,分析对应辅助驱动功率的大小;并通过在混合驱动连杆系统实验台上进行对比实验,分析它们对系统动态输出性能的影响程度.     

Y3150型滚齿机交换齿轮的微机选取

针对Y3150型滚齿机差动传动链编制了内联传动链挂轮的微机选取程序.该程序只要输入相关的必要数据,即可迅速选出满足精度要求、装配条件的多种挂轮组合.     

精梳机控制钳板的作用分析

通过实验分析了棉纺精梳机控制钳板的作用及效暴结果表明，采用控制钳板，可使精梳落棉中短纤维增加，长纤维减少，精梳落棉率可降低约２％；使用控制钳板，给棉罗拉与分离罗拉之间增加一控制点，有利于对纤维运动的控制和须丛的分离接合．     

四轮毂电机独立驱动车辆转向电子差速控制

对四轮毂电机独立驱动车辆全轮转向电子差速控制策略进行研究.通过对转向运动学进行分析,建立了3自由度转向动力学模型,构建了四轮毂电机独立驱动车辆电子差速控制系统,提出了神经网络PID(NNPID)电子差速转速转矩综合控制策略,计算四轮目标转速,采用4个神经网络PID控制器,协调分配四轮毂电机的转矩,实现电子差速控制的转向.对于不同给定转向角和车速的仿真结果表明,该策略可以提高车辆低速转向的操控性和平稳性.     

LK500型顶驱传动系统的动态特性分析

为了更好地解决顶驱装置传动系统在特殊工况下运行不平稳的问题,以LK500型顶驱为研究对象,对其传动系统的实时动态特性进行分析.建立传动系统的三维模型及齿轮轴大齿轮的有限元模型,借助Ansys-Workbench分析软件对齿轮轴大齿轮进行模态分析及谐响应分析,应用ADAMS分析了齿轮轴柔性对齿轮副啮合力、啮合误差的影响.结果表明:要使传动系统能够更加平稳运行,避免发生共振,系统激励的频率应尽量避开齿轮的固有频率;齿轮轴为柔性轴时对轮齿间的啮合力影响较小,啮合误差较大,使系统产生振动,影响运行平稳性.仿真结果为研究顶驱齿轮传动系统的动态性能及优化设计提供了参考.     

2K-H型差动轮系传动效率简化计算的研究

以2K-H(A)型(iH<0)差动轮系为例,通过分析轮系中3个基本构件输入输出的组合关系以及角速度关系,得到了24种传动方案,通过验证,只有8种方案合理。根据两中心轮的角速度方向,最终归纳出了差动轮系效率计算的简化公式。利用简化公式,不必判断转化轮系中啮合功率流向,只要求出转化轮系的效率和传动比就可以计算出差动轮系的效率。所归纳的公式也适用于其他类型的2K-H型差动轮系。     

一种典型电液比例差动回路的静态速度特性分析

在液压差动回路中,通过对非对称比例阀控制非对称液压缸往复运动时静态速度特性的仿真分析,揭示了负载力和差动缸面积比对往复运动速度差异的规律及其影响.在此分析基础上,根据生产中往复运动速度相等的要求,分别针对开环系统和闭环系统,提出了速度特性的补偿方法,满足了控制性能和生产实践的要求.     

组合轮系运动分析图解法

当组成组合轮系的周转轮系和定轴轮系的个数较多时,组合轮系的运动分析就非常复杂。本文提出组合轮系运动分析的图解法,可利用简单的线条求出任一构件的运动。据几何关系,还可求出任意两构件的传动关系,使复杂的运动分析简便快捷。     

控制变速铁炮皮带移动的连杆机构优化设计

纺织机械常用铁炮作为变速机构,要求铁炮皮带在滑动过程中能始终维持在垂直于铁炮轴线的方向上,以确保变速传动的准确性。例如在清棉机上是利用摇杆机构来控制上下铁炮皮带叉的左右滑动的,一般采用作图法进行设计安排,运动误差较大。本文介绍解析方法,能比较合理地确定有关参数尺寸,使运动误差可达最小值。计算方法和结果对类似机构的设计安排也可提供参考。     

一种基圆差动式展成磨齿机及其数控系统设计

针对现有磨齿机存在传动链复杂、齿轮磨削加工精度低等实际问题,设计了一种新的高精度基圆差动式展成磨齿机.其核心内容是通过在工件主轴上设置一个附加旋转运动和工作台直线运动伺服驱动环节,来实现齿轮的高精度展成磨削,并利用工业控制计算机开发了该机床的数控系统及控制过程.实践证明,由此构成的数控磨齿机传动链简单、加工精度高、机床成本低,具有一定的实用价值.     

盾构机刀盘驱动多级行星轮系的动力学特性

为揭示盾构机刀盘驱动多级行星轮系的动力学特性,考虑到各级之间由于初始啮合位置的不同使啮合刚度和啮合误差均产生相位差,以及各构件支承刚度、时变啮合刚度、啮合误差等影响因素,建立了盾构机刀盘驱动多级行星轮系纯扭转动力学模型并进行了动力学特性分析。固有特性分析表明,多级行星传动系统较单级传动系统呈现出独特多样的振动模态;通过动态响应分析,获得了各级传动动态啮合力的时域及频域响应。结果表明,中、高速级传动的激振力频率较系统的固有频率相近,易引起系统的谐振,应在设计中特别注意。并求得各级传动的动载系数,为该行星轮系的动态优化设计奠定了基础。     

超环面行星蜗杆传动系统的动力学建模

为研究超环面行星蜗杆传动的自由振动特性,建立了超环面行星蜗杆传动的三维动力学模型.考虑该模型中行星蜗轮个数、质量和材质等设计参数,首次将滚动体作为系统的一个部件进行建模,对动态啮合力进行了计算.该三维模型为研究设计参数对自由振动特性的影响奠定了基础.     

加加速度的力学计算和物理意义

由于军事工业和现代交通的快速发展,使机械的运转和行进的速度加快,加速度的变化率即加加速度,引起了关注.举例对加加速度进行了计算和讨论,其结果显示:在全球定位系统(GPS)、高速列车、高速电梯、交通事故分析等,忽略了加速度的变化率,所进行的分析和计算是不完备的.     

应用于高精度伺服机构的牵曳传动设计

介绍了牵曳传动的原理，特点及设计理论，分析了高精度牵曳传动伺服机构中传动轮的适宜形状，并设计制作成一种牵曳传动恒速伺服机构，达到了了预期的高精度。     

周转轮系运动分析的列表法

列表法简明易懂、是周转轮系运动分析的方法之一 本文对列表法进行改进,使之不仅能计算各构件的相对转速,还可以用来推导传动比计算公式     

计算机辅助端面谐波齿轮传动的啮合分析

针对已有的端面谐波齿轮传动机构采用切向变位,不符合实际加工情况等问题,运用板壳理论的分析结果,对端面谐波齿轮传动的啮合原理、结构特点和运动规律进行了深入研究,获得柔轮在波发生器作用下的变形规律.结合实际,采用高度变位,导出刚轮和柔轮共轭齿廓的相对运动方程及侧隙方程.在此基础上,编写了端面谐波齿轮传动的啮合分析软件.利用该软件对端面谐波齿轮传动进行啮合分析,能够为确定最佳传动方案提供合理的啮合参数和结构参数,经实验证实,采用20°齿形角,柔轮最大变形量在2.1～2.3 mm范围内,啮合性能理想.     

圈条铺放均匀程度的研究

在纺机上广泛采用的固定位置偏置圈条筒式圈条器存在着一个明显的缺点,其铺放的条子在气孔和条筒壁附近形成局部密度很高的区域,使铺放的均匀程度很差,影响条筒容量.改进的办法之一是采用能使其偏距(即偏置距离)作周期性变动的机构,以达到移密就疏,从而改善铺放均匀程度和增大条筒容量的效果,在某些机台上约可增加10%～15%的条子容量.这里对此作了定量分析和对比.     

摆线轮齿廓曲线 CNC 成形磨削机理

根据摆线轮齿廓曲线的生成原理,建立了与齿廓曲线共轭的修整滚轮运动轨迹的数学模型．通过ＣＮＣ技术控制砂轮修整器及精密分度机构,实现了摆线轮齿廓成形磨削的新技术．